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基于多新息参数估计的随机梯度自校正控制方法

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基于多新息参数估计的随机梯度自校正控制方法

作者：张佳波江南大学

学位级别：硕士

传统的辨识方法—最小二乘（LS）、随机梯度（SG）类算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法是对单新息辨识算法的推广,它具有良好的收敛性能和克服坏数据的能力,它的研究既具有重要的理论意义,又具有潜在的应用价值。... 详细信息

传统的辨识方法—最小二乘（LS）、随机梯度（SG）类算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法是对单新息辨识算法的推广,它具有良好的收敛性能和克服坏数据的能力,它的研究既具有重要的理论意义,又具有潜在的应用价值。现存自适应控制是针对参数未知的控制系统,利用最小二乘算法或随机梯度算法来估计系统参数,进而设计控制器的方法.论文的主要贡献在于:利用多新息辨识方法来估计系统参数,进而研究基于多新息参数估计的自适应控制算法。论文拟定了基于多新息参数估计的自校正研究课题,选题具有理论意义和应用前景.作者在查阅了相关文献的基础上,研究了所提出的课题,取得了下列研究成果。 1.论文在综述了自适应控制或自校正控制方法的研究现状基础上,详细介绍了多新息辨识方法的基本思想和辨识原理,针对在白噪声干扰的线性受控自回归模型（ARX）,将多新息辨识方法和自校正控制思想相结合,利用多新息投影辨识算法、多新息随机梯度辨识算法分别估计系统参数,提出了多新息投影自校正控制算法和多新息随机梯度最小方差自校正控制算法。进一步将多新息随机梯度辨识算法与极点配置自校正策略相结合,提出了基于多新息参数估计的极点配置自校正控制算法。并利用了鞅收敛定理分析了闭环系统的稳定性和收敛性,进行了计算机仿真对比研究,说明提出的基于多新息参数估计的自校正控制算法优于基于随机梯度参数估计的自校正控制算法,且随新息长度增加,控制算法收敛速度变快,跟踪性能更佳。 2.针对在有色噪声干扰的受控自回归滑动平均（CARMA）模型,提出了基于多新息增广随机梯度估计系统参数的最小方差控制算法和极点配置自校正控制算法,研究了闭环系统的全局稳定性,输出跟踪误差有界性,仿真例子说明:新息长度越大,提出的控制算法的收敛速度越快。 3.针对Hammerstein输入非线性（HARX）系统,推导出其辨识模型,然后应用多新息辨识方法来估计非线性Hammerstein系统的参数,提出了基于多新息随机梯度参数估计的最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法。仿真研究表明:基于多新息参数估计的非线性系统自校正控制算法比相应的单新息控制算法收敛速度快。理论分析和数字仿真表明:与基于随机梯度参数估计的自校正控制算法相比,提出的基于多新息参数估计的自校正控制算法有更快收敛速度。

关键词：递推辨识参数估计随机梯度多新息随机梯度自适应控制

城市轨道交通车辆牵引系统黏着控制优化方法及其应用

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城市轨道交通研究 2020年第8期23卷 80-83页

作者：葛洪勇刘承波马法运张佳波中车青岛四方车辆研究所有限公司青岛266111 中国铁路济南局集团有限公司青岛机车车辆监造项目部青岛266111

对列车发生空转或滑行的机理进行了详细分析。基于车辆黏着控制技术的研究应用现状,提出了一种消除空转或滑行与保持空转或滑行相结合的优化黏着控制方法。详细阐述了该控制方法的控制原理及实现方法,并进行了试验验证。试验结果表明:... 详细信息

对列车发生空转或滑行的机理进行了详细分析。基于车辆黏着控制技术的研究应用现状,提出了一种消除空转或滑行与保持空转或滑行相结合的优化黏着控制方法。详细阐述了该控制方法的控制原理及实现方法,并进行了试验验证。试验结果表明:该控制方法结构简单、易于实现,能够充分利用黏着,使转矩波动较小、列车运行平稳,能有效提高乘坐舒适度。

关键词：城市轨道交通牵引系统黏着控制

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高中议论文写作训练之“破”“立”体系

中学语文（大语文论坛）（下旬） 2013年第7期 64-66页

作者：张佳波广东汕尾市海丰县彭湃中学

笔者长年工作在教育欠发达地区,一直以来为高中生议论文写作水平低下及高中语文作文教学无序化之现状所困扰。结合现实教情与学情,笔者认为高中议论文教学应形成一套体系,并以自身的教学实践,完成了对这套体系的验证。

关键词：议论文写作高中生写作训练 “立” “破” 语文作文教学欠发达地区议论文教学

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高中议论文写作训练之“破”“立”体系

语文月刊 2013年第7期 52-54页

作者：张佳波广东省汕尾市海丰县彭湃中学

笔者长年在教育欠发达地区工作，一直为高中生议论文写作水平较低及高中作文教学无序化的现状所困扰。结合现实教情与学情，经过慎重思考，笔者认为高中议论文教学应形成一套体系，并通过近三年的高中循环教学实践，完成了对这套体系的... 详细信息

笔者长年在教育欠发达地区工作，一直为高中生议论文写作水平较低及高中作文教学无序化的现状所困扰。结合现实教情与学情，经过慎重思考，笔者认为高中议论文教学应形成一套体系，并通过近三年的高中循环教学实践，完成了对这套体系的验证。

关键词：议论文写作高中生写作训练 “立” “破” 欠发达地区议论文教学作文教学

分段同步空间矢量脉宽调制策略及切换方法研究

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电源学报 2024年

作者：张佳波张新宇孙伟林显琦杨其林中车青岛四方车辆研究所有限公司技术中心

大功率牵引逆变器允许开关频率较低，为了提高系统的输出性能，中速区通常采用同步SVPWM(space vector pulse width modulation)策略，可根据采样点个数、采样点位置及采样点矢量作用顺序灵活实现四种性能各异的同步调制策略。为此，首... 详细信息

大功率牵引逆变器允许开关频率较低，为了提高系统的输出性能，中速区通常采用同步SVPWM(space vector pulse width modulation)策略，可根据采样点个数、采样点位置及采样点矢量作用顺序灵活实现四种性能各异的同步调制策略。为此，首先概述了四种同步SVPWM策略基本原理，重点对不同分频、不同调制策略之间平滑无冲击切换方法进行了分析。其次，针对边界采样策略(boundary sampling strategy，BSS)与其他调制策略在切换时基波相位无法连续的问题，提出了一种对原始采样扇区进行拆分并重新组合成新扇区的方法，既实现了相位连续，也使得载波比设置更加灵活。最后，通过仿真及实验验证了所提方法可行性。

关键词：空间矢量脉宽调制同步调制牵引逆变器切换方法扇区划分

基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究

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城市轨道交通研究 2020年第3期23卷 140-143,147页

作者：张佳波马法运刘天宇高瀚夏猛中车青岛四方车辆研究所有限公司青岛266111

为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期... 详细信息

为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度,以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节。试验结果表明:上述控制方法转矩波动小,列车运行平稳,黏着利用率得到有效提高。

关键词：城市轨道交通列车牵引转矩轮轨黏着力控制组合校正法

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半桥软开关在双流制辅助系统中的应用研究

电力电子技术 2022年第1期56卷 43-46页

作者：杨其林曾凡飞马法运张佳波中车青岛四方车辆研究所有限公司山东青岛266031

以双流制电客车辅助系统为应用背景,提出一种能满足宽输入电压范围要求的零电流开关(ZCS)脉宽调制(PWM)半桥DC/DC变换器。该变换器采用中频升压变压器,变压器次级增加辅助开关管和谐振电容的串联支路且并联RC吸收支路,能够实现全部负载... 详细信息

以双流制电客车辅助系统为应用背景,提出一种能满足宽输入电压范围要求的零电流开关(ZCS)脉宽调制(PWM)半桥DC/DC变换器。该变换器采用中频升压变压器,变压器次级增加辅助开关管和谐振电容的串联支路且并联RC吸收支路,能够实现全部负载范围内的主开关管和辅助开关管的ZCS,并能实现整流二极管的软关断。分析了该变换器的工作原理,结合双流制的运用环境要求分析给出主要硬件参数的设计方法。采用对称脉冲控制,提出一种易于实现的变状态、比较值限幅的软件控制策略。最后,通过仿真和试验研究证明该变换器的可行性。

关键词：变换器辅助系统双流制半桥软开关