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物料搬运机器人的设计及运行

科技与创新 2024年第1期 39-40,45页

作者：严续伟戚家伟王晨张佳俊张悦沈阳工业大学辽宁沈阳110000

以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛... 详细信息

以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛相关内容。采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件STM32,以单片机为控制元件。STM32与单片机串口通信来实现车体移动,控制车体按轨道运行。物料搬运机器人设计有多方面要求,在机器人主体轻便、易操作的前提下能够实现相关转运要求并且尽可能控制成本。

关键词：搬运机器人控制系统单片机机械设计

基于多方法融合的淡水水域常见藻类检测与识别

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软件工程 2024年第3期27卷 7-10页

作者：张文漪朱虹聂凤翔张佳俊大连东软信息学院计算机与软件学院辽宁大连116023

针对同种藻类形态各异、藻类相似性高、采集图像中存在气泡和杂质等带来的检测与识别准确率低的问题,提出了基于多方法融合的淡水水域常见藻类检测与识别算法。首先利用颜色信息识别藻类图像的背景颜色,为不同颜色背景的图像选择最佳的... 详细信息

针对同种藻类形态各异、藻类相似性高、采集图像中存在气泡和杂质等带来的检测与识别准确率低的问题,提出了基于多方法融合的淡水水域常见藻类检测与识别算法。首先利用颜色信息识别藻类图像的背景颜色,为不同颜色背景的图像选择最佳的预处理与分割方法;其次使用基于形状参数、尺度不变特征变换-快速近似最近邻查找(SIFT-FLANN)、方向梯度直方图-支持向量机(HOG-SVM)的多方法融合的藻类检测与识别算法,以提高识别的准确率和鲁棒性。对25种常见的藻类进行实验与对比,其中常见的10种藻类的平均检测成功率为96.07%,对鱼腥藻、针杆藻的识别准确率较高,分别达到了100.00%与99.50%,验证了该算法对常见藻类的检测与识别具有一定的鲁棒性。

关键词：藻类检测与识别 SIFT-FLANN HOG-SVM

基于脉冲分离的数字高斯合成成形堆积校正方法

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东华理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张怀强张佳俊冉吉发胡玲玲魏勇 1.东华理工大学江西省核辐射探测及应用工程技术研究中心 2.东华理工大学核科学与工程学院东华理工大学江西省核辐射探测及应用工程技术研究中心东华理工大学核科学与工程学院

为解决基于时间比较堆积识别方法无法处理多个脉冲峰堆积的问题,提出一种基于脉冲分离的堆积校正方法。在核脉冲信号数字高斯成形处理系统中,采用快慢双通道成形,分别构建二维、三维线性方程组,推导不同脉冲堆积情况下的幅度校正函数。... 详细信息

为解决基于时间比较堆积识别方法无法处理多个脉冲峰堆积的问题,提出一种基于脉冲分离的堆积校正方法。在核脉冲信号数字高斯成形处理系统中,采用快慢双通道成形,分别构建二维、三维线性方程组,推导不同脉冲堆积情况下的幅度校正函数。结果表明,脉冲分离堆积校正方法可有效实现多个峰堆积情况下的堆积识别与脉冲幅度校正,保留更多的核脉冲信号。通过对LaBr3探测器的模拟测试结果表明,当输入计数率达到6.125×10～5/s时,脉冲分离堆积校正方法可将能谱分辨率从12.31%提高到3.73%,峰位计数由1 104提高至3 424,该方法可进一步应用于数字核能谱测量系统中脉冲堆积识别与幅度校正。

关键词：数字核能谱脉冲分离能量分辨率堆积校正

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从体制到话语:当代美国国家体制的双重嬗变

中国人民大学学报 2023年第4期37卷 133-142页

作者：张佳俊中国社会科学院美国研究所

重新认识美国,首先是重新理解当代美国国家体制。20世纪以来,围绕国家体制,美国发生了双重嬗变:一方面,分权结构向行政集中,整个行政系统自我强化,党派政治也在客观上托举起超级行政权,最终促使一种新的行政主导体制登上历史舞台;另一方... 详细信息

重新认识美国,首先是重新理解当代美国国家体制。20世纪以来,围绕国家体制,美国发生了双重嬗变:一方面,分权结构向行政集中,整个行政系统自我强化,党派政治也在客观上托举起超级行政权,最终促使一种新的行政主导体制登上历史舞台;另一方面,由于新体制与18、19世纪的美国政治传统背道而驰,为了证成新体制的合法性,美国知识界在批判和辩护的相反相成之中,共同推动话语变革,呈现出一套整体连贯又充满张力的合法化叙事。这一体制与话语的双重变迁耐人寻味,对于我们认识一个真实的美国,把握当代美国的政治机理,至关重要。

关键词：美国国家体制行政国家行政主导体制合法性

“弱国家”的终结与新史观的兴起:当代美国行政之变的话语塑造

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学术月刊 2023年第2期55卷 108-121页

作者：张佳俊中国社会科学院美国研究所北京100007

行政主导体制在现代美国的崛起,堪称一场“不流血的宪制革命”。这一历史性巨变,与美国人引以为傲的分权宪制传统及长期流行于世的“弱国家”叙事,形成现实与历史、实践与理论的强烈反差,从而引发一场延宕百年、悬而未决的行政合法性困... 详细信息

行政主导体制在现代美国的崛起,堪称一场“不流血的宪制革命”。这一历史性巨变,与美国人引以为傲的分权宪制传统及长期流行于世的“弱国家”叙事,形成现实与历史、实践与理论的强烈反差,从而引发一场延宕百年、悬而未决的行政合法性困境。面对困境,几代美国知识精英致力于重建新史观,精心塑造出一整套自圆其说的话语体系,为美国体制转型辩护,力图证成新的行政主导体制的历史合法性。这一新史观的重建过程表现为:他们用“国家建构”的新叙事取代“弱国家”的旧叙事,同时以还原美国早期国家建构和行政治理历史的方式来证明新叙事的可靠性,并且引入“危机与变革”的历史逻辑和“人民出场”的新宪制史论,来论证行政主导体制不是违背美国宪法传统的产物,而是美国人在应对危机的历史实践中自发做出的现实选择。这种融叙事之变、史实还原、逻辑转换和宪制观念更新于一体的新史观,打通了前后两个百年的美国国家建构历史,最终在理论和话语上塑造出一幅具备历史合法性的美国行政体制图景。剖析美国知识精英主动修正意识形态,为重构行政之变的历史合法性而殚精竭虑的话语生产过程,对于我们更加全面地认识美国体制的历史之变、内在矛盾和现实逻辑,深化对政治实践和理论关系的认识,具有重要的“破茧”意义。

关键词：美国行政主导体制合法性行政国家重建史观话语塑造

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当理性作为赌注：合法性的美国隐喻

读书 2022年第5期 151-159页

作者：张佳俊

一犹记八年前的盛夏，一位戴着半框眼镜、面容清瘦的年轻人，在镜头前向全世界宣布了一条大新闻，让酷暑里的人们不禁倒吸一口凉气：我是斯诺登（Edward J. Snowden），曾任美国中情局技术助理，是我把两份绝密资料交给了英国《卫报》... 详细信息

一犹记八年前的盛夏，一位戴着半框眼镜、面容清瘦的年轻人，在镜头前向全世界宣布了一条大新闻，让酷暑里的人们不禁倒吸一口凉气：我是斯诺登（Edward J. Snowden），曾任美国中情局技术助理，是我把两份绝密资料交给了英国《卫报》和美国《华盛顿邮报》。此前，两家媒体先后报道了美国国家安全局、联邦调查局与通信网络巨头合作，长期实施大规模秘密监控的“棱镜”项目。事件曝出后，

关键词：合法性美国理性

易地扶贫搬迁小镇旅游开发综合评价研究 ——以贵州阿妹戚托小镇为例

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易地扶贫搬迁小镇旅游开发综合评价研究 ——以贵州阿妹戚托小镇...

作者：张佳俊贵州大学

学位级别：硕士

在工农业基础薄弱但同时自然风光优美且有着独特的文化资源的易地扶贫搬迁地区,旅游业能促进经济发展,助力搬迁居民致富,但若盲目进行旅游开发不仅难以达成上述目标反而会造成资源浪费。因此,建立系统、科学的易地扶贫搬迁小镇旅游开发... 详细信息

在工农业基础薄弱但同时自然风光优美且有着独特的文化资源的易地扶贫搬迁地区,旅游业能促进经济发展,助力搬迁居民致富,但若盲目进行旅游开发不仅难以达成上述目标反而会造成资源浪费。因此,建立系统、科学的易地扶贫搬迁小镇旅游开发综合评价指标体系,对易地扶贫搬迁点进行评价是选取合适地区进行旅游开发、保障旅游可持续发展重要前提。通过收集与阅读已有相关研究文献,归纳、对比、总结现有旅游景区开发评价体系所包含的层次与指标,发现针对易地扶贫搬迁小镇这一特定主体的景区开发评价研究较少,且评价体系中很少涉及政策因素。因此在前人的研究基础之上,在易地扶贫搬迁小镇旅游开发综合评价指标体系中加入政策因素这一类型的关键指标。本文构建的易地扶贫搬迁小镇旅游开发综合评价指标体系共有总目标层(A层)、综合评价层(B层)、项目评价层(C层)以及评价因子层(P层)四个层次,总目标层下含4个综合评价层指标:资源条件、开发条件、政策目标条件、政策支持条件;综合评价层包括14个评价指标:自然景观资源价值、建筑景观资源价值、民间艺术资源价值、传统工艺资源价值、美食资源价值、休闲服务资源价值、区位交通条件、社会经济条件、项目建设成本、社会效益、生态文化效益、设施支持、体制机制支持、运营支持;项目评价层包括40个评价因子。经确定权重发现政策目标条件(0.4407)和政策支持条件(0.4407)在本指标体系中所占权重较大,是影响易地扶贫搬迁小镇旅游开发的主要因素。根据评价指标体系构建评价模型,建立了“优、良、中、差”4个评语集,根据最大隶属性原则确定最后的评语等级。在阿妹戚托小镇应用评价体系得到综合评价结果对应等级为“良”,得出阿妹戚托小镇适宜进行旅游开发、以旅游产业带动搬迁居民脱贫致富的结论。结合实地考察情况,发现阿妹戚托小镇的发展现状及其实现的带动能力与本研究结果相契合,间接证明了本指标体系和研究方法具有一定的适用性,在此基础上,可以因地制宜地将本评价方法应用到其他易地扶贫搬迁地区,能够对易地扶贫搬迁地区如何选择适当的产业提供方法的参考。最后通过在阿妹戚托小镇的应用情况,针对小镇发展过程中存在的问题,提出了打造核心旅游产品、进行合理的产业布局等对策建议,以促进阿妹戚托小镇旅游的良性健康发展。

关键词：扶贫搬迁小镇旅游开发评价阿妹戚托

血清正五聚蛋白三与降钙素原联合检测对肝硬化失代偿期患者并发细菌感染的诊断价值

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血清正五聚蛋白三与降钙素原联合检测对肝硬化失代偿期患者并发细...

作者：张佳俊承德医学院

学位级别：硕士

目的:探讨血清正五聚蛋白三(PTX3)与降钙素原(PCT)联合检测对肝硬化失代偿期患者并发细菌感染的诊断价值。方法:选取2021年11月至2022年12月承德医学院附属医院收治的95例肝硬化失代偿期患者为观察组,选择同期健康体检者50例为对照组;... 详细信息

目的:探讨血清正五聚蛋白三(PTX3)与降钙素原(PCT)联合检测对肝硬化失代偿期患者并发细菌感染的诊断价值。方法:选取2021年11月至2022年12月承德医学院附属医院收治的95例肝硬化失代偿期患者为观察组,选择同期健康体检者50例为对照组;收集临床资料,观察组按细菌感染判定准则分成感染组45例、非感染组50例;采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测三组血清PTX3和PCT的浓度。比较各组患者的PTX3、PCT、NLR、NE%、WBC水平;使用Spearman等级相关分析血清PTX3与PCT、NLR、NE%以及WBC之间的相关性;绘制受试者工作特征(ROC)曲线以获得曲线下面积(AUC),比较不同炎症指标单独及联合诊断肝硬化失代偿期患者并发细菌感染的价值;以临床诊断为金标准,Kappa检验评估血清PTX3、PCT单独及联合诊断肝硬化失代偿期患者细菌感染的效能。结果:1.感染组PTX3、PCT、NLR、NE%、WBC水平高于非感染组和对照组;非感染组PTX3、PCT、NLR、NE%水平高于对照组;非感染组WBC水平低于对照组(H=79.444、107.640、69.267、57.954、32.157,均P<0.05)。2.Spearman相关分析得出,血清PTX3与PCT呈强相关(r=0.685,P<0.05),与NLR、NE%呈中等相关(r=0.508、0.480,均P<0.05),与WBC呈弱相关性(r=0.172,P<0.05)3.ROC曲线分析显示,血清PTX3、PCT单独诊断肝硬化失代偿期患者并发细菌感染的价值明显优于WBC、NLR、NE%(AUC=0.880、0.864、0.791、0.780、0.770,均P<0.001);血清PCT联合PTX3的诊断价值优于PCT与NLR、WBC、NE%之间的联合模式(AUC=0.927、0.923、0.916、0.909,均P<0.001)。4.血清PTX3、PCT单独及联合评估肝硬化失代偿期患者发生细菌感染与临床诊断的Kappa检验值分别为0.618、0.661、0.768。结论:1.血清PTX3联合PCT对肝硬化失代偿期患者并发细菌感染具有更强的诊断价值。2.当PTX3≥638.288 pg/ml和PCT≥113.100pg/ml时,与临床诊断更具一致性,较NLR、NE%、WBC而言,对于判断肝硬化失代偿期患者发生细菌感染的敏感性更好,特异度更高。临床上可通过检测两者水平来评估肝硬化失代偿期患者发生细菌感染的风险,并指导早期抗感染治疗。

关键词：正五聚蛋白三降钙素原肝硬化失代偿期细菌感染

拓宽思路谋发展顺势而为谱新篇——丹阳市档案工作高质量发展的探索与实践

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档案与建设 2022年第6期5卷 70-71页

作者：张佳俊丹阳市档案馆江苏丹阳212310

档案工作是一项重要的基础性工作,在推进经济社会发展中发挥着不可替代的作用。如何抓住新时代重要战略机遇期,加快推进档案事业高质量发展,一直是各级档案部门思考的问题。区县档案工作是我国档案事业的重要组成部分,区县档案局、馆应... 详细信息

档案工作是一项重要的基础性工作,在推进经济社会发展中发挥着不可替代的作用。如何抓住新时代重要战略机遇期,加快推进档案事业高质量发展,一直是各级档案部门思考的问题。区县档案工作是我国档案事业的重要组成部分,区县档案局、馆应抢抓机遇,因地制宜地采取有效措施,努力破除制约档案事业高质量发展的观念障碍。

关键词：档案事业市档案工作拓宽思路抢抓机遇档案部门顺势而为观念障碍重要战略机遇期