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双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

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中国公路学报 2024年第3期37卷 204-215页

作者：张利鹏刘欣刘帅帅张猗淼施凯鑫赵明慧燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出... 详细信息

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。

关键词：汽车工程智能电动汽车双模耦合驱动驱动防滑控制主动转向协同控制

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外资企业全面预算管理存在的问题及对策研究

产业创新研究 2024年第14期 160-162页

作者：张士鹏上海西门子医疗器械有限公司上海201318

我国在全面预算管理方面的研究起步较晚,很多国内企业并未认识到其对企业未来发展的重要作用,导致企业在激烈的市场竞争中丧失优势。为提升企业管理能力,在激烈的市场竞争中站稳脚跟,有必要学习和了解先进的全面预算管理方法,建立符合... 详细信息

我国在全面预算管理方面的研究起步较晚,很多国内企业并未认识到其对企业未来发展的重要作用,导致企业在激烈的市场竞争中丧失优势。为提升企业管理能力,在激烈的市场竞争中站稳脚跟,有必要学习和了解先进的全面预算管理方法,建立符合自身发展需要的预算管理体系,提升企业整体的综合实力。本文就外资企业全面预算管理存在的问题以及对策进行分析,希望为广大读者提供一些有价值的借鉴和参考。

关键词：外资企业全面预算管理对策

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村遗一体花开贾湖 003

村遗一体花开贾湖

创意雕琢飞跃融媒——县级媒体新闻宣传的转型与创新

河南日报

作者：温小娟张体义李宗宽

编者按 4月18日，国际古迹遗址日。河南是中华文明的主要发祥地，大遗址资源丰富，不仅承载着丰富的历史信息和文化内涵，更是连接当代河南与古代文明的纽带。为了让这些陈列在广阔大地上的遗产“活起来”，河南各地因地制宜，探索出... 详细信息

编者按 4月18日，国际古迹遗址日。河南是中华文明的主要发祥地，大遗址资源丰富，不仅承载着丰富的历史信息和文化内涵，更是连接当代河南与古代文明的纽带。为了让这些陈列在广阔大地上的遗产“活起来”，河南各地因地制宜，探索出了各具特色的保护利用模式。作为“文化中国

关键词：博物馆中华文明国家考古遗址公园遗址保护

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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新闻文化建设 2024年第6期 35-37页

作者：张则鹏微山县融媒体中心新媒体部

乘借改革开放的东风,得益社会主义市场经济的浪潮,我国新闻业经历了长达数十载的“黄金年代”。其中,县级媒体作为扎根于基层的“服务站”,更是度过了漫长且精彩的红火岁月。但随着融媒体的迅猛发展,新媒体平台如同雨后春笋般茁壮成长,... 详细信息

乘借改革开放的东风,得益社会主义市场经济的浪潮,我国新闻业经历了长达数十载的“黄金年代”。其中,县级媒体作为扎根于基层的“服务站”,更是度过了漫长且精彩的红火岁月。但随着融媒体的迅猛发展,新媒体平台如同雨后春笋般茁壮成长,县级媒体的信息供给与需求空间被逐步压缩,甚至面临着边缘化的生存危机。转型之路已经在脚下,县级媒体要切实推进新闻宣传的供给侧改革,维护好地域主流媒体的角色地位,为受众带去更加优质的新闻服务。

关键词：县级媒体新闻宣传宣传创新

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外资企业财务风险管理研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第7期 0167-0170页

作者：张士鹏上海西门子医疗器械有限公司上海201318

随着我国改革开放以来,越来越多的外资企业在中国落地生根,在获得蓬勃发展的同时,也为我国经济建设做出了卓越的贡献。与此同时,我国原有的金融风险管理体制已经无法满足当前企业发展的需求,一些金融风险管理问题也逐渐暴露出来,对我国... 详细信息

随着我国改革开放以来,越来越多的外资企业在中国落地生根,在获得蓬勃发展的同时,也为我国经济建设做出了卓越的贡献。与此同时,我国原有的金融风险管理体制已经无法满足当前企业发展的需求,一些金融风险管理问题也逐渐暴露出来,对我国经济发展,企业的健康、持续发展造成了严重的影响。对此,我国有必要对传统的金融风险管理体制进行优化和升级,加强外资企业财务风险管理,为外资企业营造一个良好的运营环境,从而保障其健康运营的同时,为我国经济发展作出应有贡献。对此,本文就外资企业财务风险管理进行简要分析,希望为广大读者提供一些有价值的借鉴和参考。

关键词：外资企业财务风险管理

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冲击碾压技术在高速公路施工中的应用分析

技术与市场 2024年第3期31卷 75-78页

作者：张具鹏甘肃公航旅路业有限公司甘肃兰州730000

结合工程实例阐述了冲击碾压的工作原理,计算了不同土质条件下的合理碾压参数,记录了采用该技术处理路基样品前后的加州承载比(California bearing ratio,CBR)、密实度、抗剪指标变化。研究表明:冲击碾压技术高效可行,可明显提升路基承... 详细信息

结合工程实例阐述了冲击碾压的工作原理,计算了不同土质条件下的合理碾压参数,记录了采用该技术处理路基样品前后的加州承载比(California bearing ratio,CBR)、密实度、抗剪指标变化。研究表明:冲击碾压技术高效可行,可明显提升路基承载力和抗剪强度,值得在高速公路施工中推广应用。

关键词：高速公路冲击碾压技术承载力抗剪强度

部分线性变系数空间自回归模型的惩罚轮廓拟最大似然方法

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工程数学学报 2024年第4期41卷 659-676页

作者：李体政方可西安建筑科技大学理学院西安710055

主要研究了部分线性变系数空间自回归模型的变量选择问题。结合拟最大似然方法、局部线性光滑方法以及一类非凸罚函数,提出了一个变量选择方法用于同时选择该模型的参数部分中重要解释变量和估计相应的非零参数。大量模拟研究表明,所提... 详细信息

主要研究了部分线性变系数空间自回归模型的变量选择问题。结合拟最大似然方法、局部线性光滑方法以及一类非凸罚函数,提出了一个变量选择方法用于同时选择该模型的参数部分中重要解释变量和估计相应的非零参数。大量模拟研究表明,所提出的变量选择方法具有满意的有限样本性质,并且关于空间权矩阵的稀疏度、空间相关强度、系数函数的复杂度以及误差分布的非正态性非常稳健。特别地,当样本容量较大且罚函数选择合适时,即使解释变量的相关性较强或者模型中含有较多不重要解释变量,所提出的变量选择方法仍然具有比较满意的有限样本性质。通过分析波士顿房屋价格数据考察了所提出的变量选择方法的实际应用效果。

关键词：空间相关部分线性变系数空间自回归模型拟最大似然方法局部线性光滑方法惩罚似然方法

医学高等专科学校对新农村建设促进作用研究——以河南为例

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品牌 2015年第4期 47-47,49页

作者：刘希安张体鹏孔令杰郑凤龙张春瑞郑州澍青医学高等专科学校河南郑州450064

2005年中共中央国务院提出了推进新农村建设的指导性意见,党的十八大又提出,社会保障全面覆盖,人人享有基本医疗卫生服务。但新农村建设中一大问题就是农村的医疗卫生事业发展相对滞后,农村的医务人员学历层次偏低、职称结构不合理、业... 详细信息

2005年中共中央国务院提出了推进新农村建设的指导性意见,党的十八大又提出,社会保障全面覆盖,人人享有基本医疗卫生服务。但新农村建设中一大问题就是农村的医疗卫生事业发展相对滞后,农村的医务人员学历层次偏低、职称结构不合理、业务素质较差、年龄偏大,医疗卫生保健需求与卫生资源不足间的矛盾日益增长。在新农村建设的大环境下,医学高等专科学校要找准定位,开展好教学改革,通过开展人文教育、校园文化活动、思想政治教育、就业指导等手段,培养适合新农村建设需要的"下得去、就得住、用得上"的实用型医疗卫生人才,推进新农村建设的向前发展。

关键词：医学高等专科学校新农村建设促进作用研究

医学高等专科学校对新农村建设促进作用研究——以河南为例

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品牌研究 2015年第4期 47-47页

作者：刘希安张体鹏孔令杰郑凤龙张春瑞郑州澍青医学高等专科学校

关键词：医学高等专科学校新农村建设促进作用研究