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考虑船舶动态位置的海底WSN节点能耗控制算法

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舰船科学技术 2024年第16期46卷 148-152页

作者：张传聪威海海洋职业学院山东荣成264300 山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心山东荣成264300

由于海底环境并不具备连续稳定的电力供应,使得传感器节点通常依赖于有限的内部能量,而船舶在海底的动态位置会令节点密度布局变得更加复杂,从而导致WSN节点能量消耗不均衡。为此,提出考虑船舶动态位置的海底WSN节点能耗控制算法。建立... 详细信息

由于海底环境并不具备连续稳定的电力供应,使得传感器节点通常依赖于有限的内部能量,而船舶在海底的动态位置会令节点密度布局变得更加复杂,从而导致WSN节点能量消耗不均衡。为此,提出考虑船舶动态位置的海底WSN节点能耗控制算法。建立海底WSN结构模型,利用多项式卡尔曼滤波器预测船舶轨迹;划分海底WSN簇结构,动态调整各簇的节点数量,控制海底WSN节点密度,建立船舶位置动态变化能耗模型,估算各簇节点在不同时间段的能耗需求,使其均衡消耗WSN节点能量,从而实现节点能耗控制。实验结果表明,本文算法应用后,有效平衡了节点能耗,保持连通性和覆盖性,提高海底WSN整体性能,稳定运行时间更长且失效节点增长较稳定。

关键词：船舶动态位置海底WSN WSN节点卡尔曼滤波船舶轨迹预测密度控制

人地关系视角下的地理教学实践探索——以“人类面临的主要环境问题”为例

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地理教学 2024年第15期 32-36,64页

作者：张传玉广州市花都区教育发展研究院广东广州510800

人地关系是地理学研究的核心,也是地理教育探讨的中心问题。正确理解人地关系是培育地理学科核心素养的关键因素和基本前提。本文以“人类面临的主要环境问题”为例,以贵州安顺市普定县为区域背景,围绕人类活动与地理环境的相互影响和... 详细信息

人地关系是地理学研究的核心,也是地理教育探讨的中心问题。正确理解人地关系是培育地理学科核心素养的关键因素和基本前提。本文以“人类面临的主要环境问题”为例,以贵州安顺市普定县为区域背景,围绕人类活动与地理环境的相互影响和相互作用展开教学,探索了人地关系思想如何渗透地理教学,建构了相应的地理教学范式。

关键词：人地关系环境问题人地协调观地理教学

少数民族文化符号在教育空间中的设计应用研究 ——以甘孜州援藏中学为例

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少数民族文化符号在教育空间中的设计应用研究 ——以甘孜州援藏...

作者：张传泓齐鲁工业大学

学位级别：硕士

受地理环境和经济发展等因素的制约,我国少数民族地区学校的设计水平普遍落后,既有全球化思潮对地域文化冲击的原因,也和建筑及环境设计创新意识不足相关。少数民族教育空间作为教书育人的重要载体,一直受到国家和当地政府重点关注,也... 详细信息

受地理环境和经济发展等因素的制约,我国少数民族地区学校的设计水平普遍落后,既有全球化思潮对地域文化冲击的原因,也和建筑及环境设计创新意识不足相关。少数民族教育空间作为教书育人的重要载体,一直受到国家和当地政府重点关注,也是本文寻求突破的研究对象。“我国各族人民共同创造了璀璨夺目的中华文明,铸就了伟大的中华民族”,而少数民族文化作为中华文明的重要组成部分,发挥着重要作用。本文基于符号学理论视野,结合以藏族为代表的优秀民族传统文化,研究构划出具有少数民族特质的文化基因、延续地域文脉、符合当代建筑审美和精神需求的当代校园。本文主要分为六个部分:第一部分,阐明研究目的、研究意义及采用的研究方法,并确立本文的研究框架;第二部分,解释了符号学相关理论及教育空间的概念,梳理教育空间发展的历史沿革;第三部分,对教育空间的现存问题进行剖析,通过实地调研对藏族文化符号进行分类整理;第四部分,分析少数民族文化符号与教育空间的关联性,指出民族文化符号与教育空间相互融合的重要意义;第五部分,基于语构学、语义学、语用学等符号学理论,分析少数民族教育空间的相关优秀案例,提出少数民族文化符号在教育空间中的设计应用策略;第六部分,以四川省甘孜州援藏中学为例,将藏族传统文化符号为灵感源泉,完成学校建筑形态、景观规划、内部空间方面的方案设计,验证藏族文化符号在教育空间设计中的应用效果。

关键词：少数民族文化符号教育空间

考虑混合车位的自动驾驶电动共享汽车系统配置与运营联合优化

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中国公路学报 2024年第4期37卷 37-47页

作者：胡路徐尉耀李皓西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室四川成都3611756 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114

自动驾驶电动共享汽车作为未来可持续发展的交通方式,结合配建充电车位与非充电车位(混合车位)的站点,是调和城市出行、停车和充电供需矛盾的有效途径。考虑混合车位配置、基于Logit弹性需求研究动态定价和车辆自主调度的联合优化问题... 详细信息

自动驾驶电动共享汽车作为未来可持续发展的交通方式,结合配建充电车位与非充电车位(混合车位)的站点,是调和城市出行、停车和充电供需矛盾的有效途径。考虑混合车位配置、基于Logit弹性需求研究动态定价和车辆自主调度的联合优化问题。基于单商品流时空电池网络,构建了以车位数、出行定价、时空电池弧流量为决策变量,以运营利润最大化为目标的混合整数非线性规划模型。由于该模型难以得出高质量解,以外内切割线近似方法逼近Logit函数,之后通过一种基于二次方的整数变量分解与车位约束松弛方法,共同将原模型重构为混合整数线性规划,并利用GUROBI优化引擎求解。对比了重构前后的配置和运营联合决策优化结果,表明所提出方法可以有效提升求解效率。成都市案例结果表明:与全部使用充电车位相比,混合车位配置在同等订单满足率的前提下,充电车位提高10.59%的利用率并降低28.87%的成本,缩减4.15%的搬迁成本;与固定出行定价相比,动态定价策略在提升整体运营利润的基础上,有效缩减16.03%的非必要调度;动态定价区间高低与车辆搬迁数、OD实际需求量成反比;高车位成本将使非充电车位的租赁数急剧下降;充电速率下降则减少运营收益可达12.35%,且充电与非充电车位数分别增幅14.75%和12.34%。

关键词：交通工程共享出行线性化自动驾驶运营混合车位动态定价

17α-乙炔雌二醇胁迫下零价铁对硝化污泥中抗性基因的影响

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中国环境科学 2024年第1期44卷 548-554页

作者：王丽丽李安婕张传国交通运输部天津水运工程科学研究院水路交通环境保护技术交通行业重点实验室天津300456 北京师范大学环境学院水沙科学教育部重点实验室水环境模拟国家重点实验室北京100875

采用硝化污泥序批式反应器去除17α-乙炔雌二醇(EE2),基于宏基因组测序技术考察了零价铁(ZVI)对硝化污泥去除17α-乙炔雌二醇(EE2)过程中抗生素抗性基因(ARGs)的影响,结合菌群结构分析了其潜在影响机制.结果表明,硝化污泥处理EE2过程中A... 详细信息

采用硝化污泥序批式反应器去除17α-乙炔雌二醇(EE2),基于宏基因组测序技术考察了零价铁(ZVI)对硝化污泥去除17α-乙炔雌二醇(EE2)过程中抗生素抗性基因(ARGs)的影响,结合菌群结构分析了其潜在影响机制.结果表明,硝化污泥处理EE2过程中ARGs丰度提高了724.42TPM(每百万转录本中来自于某基因的转录本数目),但ZVI削减了此过程中的ARGs丰度增长趋势,EE2及ZVI改变了ARGs亚型的分布,但对ARGs类型及亚型种类无明显影响.EE2使得硝化污泥中属于高风险等级(Q1及Q2)的ARGs丰度增加了555.75TPM及151.08TPM,ZVI降低了硝化污泥中的抗性风险.多重耐药是硝化污泥中丰度占比最大的高风险(Q1和Q2等级)ARGs类型,占比高达49.23%.微生物群落是硝化污泥中ARGs的重要驱动因子,鞘脂单胞菌属(Sphingopyxis)等菌属与多种ARGs显著正相关,可能是多种ARGs的共同潜在宿主.

关键词：硝化污泥 17α-乙炔雌二醇(EE2) 抗生素抗性基因(ARGs) 零价铁(ZVI)

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透过散射介质光学成像技术的研究进展

中国激光 2024年第11期51卷 248-275页

作者：卞耀明司徒国海中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室上海201800 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049 国科大杭州高等研究院物理与光电工程学院浙江杭州310024

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成... 详细信息

视觉是人类获取信息的重要手段,因此获取视觉信息的成像技术是医学检测、深海探测、国民安防中的主要技术之一。但是当成像链路中存在散射介质的时候,很多场景下的成像深度受限且质量受损,例如生物组织、浑浊水体、大气雨雾等。散射成像作为解决这类问题的关键方法,针对不同的散射成像场景,按照是否采用主动光照明可以分为主动和被动两种不同的成像模式。在不同模式下,根据散射光的形成原理和物理建模,综述了提取弹道光和利用散射光的散射成像技术,并介绍了深度学习在两种模式下的相关应用实例。最后,从前端光学调制和后端算法处理两个方向的发展趋势,展望了散射成像技术的突破路线。

关键词：散射成像主动模式被动模式提取弹道光利用散射光大气散射模型

基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统

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控制与决策 2024年第6期39卷 1967-1976页

作者：魏亚飞冒建亮张传林杨俊上海电力大学自动化工程学院上海200090 拉夫堡大学航空与汽车工程系拉夫堡LE113TU

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对... 详细信息

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对模型参数摄动及外部不确定性负载扰动进行估计,同时将干扰以及转子角速度的估计信息引入至位置轨迹输出预测序列中,实现对预测模型偏差的修正.进一步,通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题,得到最优控制序列的显示解析解,并从理论上给出控制参数的选择规则.最终,利用Lyapunov理论对闭环系统进行严格的稳定性分析,并在快速控制原型(rapid control prototype,RCP)对拖实验平台上进行所提控制算法的性能验证.实验结果表明,与串级PI控制和传统广义预测控制相比,所提方法提高了伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰性能.

关键词：永磁同步电机伺服系统高阶扩张状态观测器广义预测控制扰动估计不确定受扰系统

304不锈钢棒料连续旋弯低应力精密下料断裂预测

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机械工程学报 2024年第1期60卷 190-197页

作者：于正洋钟斌张传伟赵升吨西安科技大学安全科学与工程学院西安710054 西安科技大学机械工程学院西安710054 西安交通大学机械工程学院西安710049

低应力下料近净成形方法是制造轴类零部件毛坯的新工艺,具有能耗低、下料效率高及坯料断面精度高等特性,然而其下料机理一直不清晰,难以获取理想的下料工艺参数,因此基于累计损伤理论提出断裂强度因子预测断裂模型进行研究。以304不锈... 详细信息

低应力下料近净成形方法是制造轴类零部件毛坯的新工艺,具有能耗低、下料效率高及坯料断面精度高等特性,然而其下料机理一直不清晰,难以获取理想的下料工艺参数,因此基于累计损伤理论提出断裂强度因子预测断裂模型进行研究。以304不锈钢为研究对象,将断裂强度因子耦合到连续旋弯低应力下料有限元模型进行断裂预测。通过连续旋弯低应力下料试验,依托断面平整度及下料时间的下料综合评价方法,验证基于断裂强度因子的连续旋弯低应力下料断裂预测数值模拟的正确性。结果表明:基于断裂强度因子断裂预测模型模拟得到的断裂位置位于环状“V”型缺口根部,与下料分离结果保持一致;断面平整度与下料时间随着加载位置提升而降低,当加载位置为L_(1)=5 mm,L_(2)=10 mm能够实现棒料高效精密下料。该下料方法利用断裂强度因子预测断裂模型建立了连续旋弯低应力下料断裂机理,为实现低应力下料工业化奠定理论基础。

关键词：断裂强度因子低应力下料数值模拟断裂预测 304不锈钢

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以说题教学促进学生在复习课上的深度学习

物理教学 2024年第7期46卷 13-16页

作者：张传兵浙江省杭州第十四中学浙江310006

在高三物理复习的课堂上采用“学生说题”的方式,可以提高学生的课堂参与度,促进学生的深度学习。教师选择有代表性的例题,让学生从题目信息、模型、方法、质疑等方面进行说题,强化学生物理观念素养、提升科学思维能力、发展质疑创新精神。

关键词：高三物理复习学生说题深度学习核心素养