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安徽省部分地区中小学生视屏时间的现状及其与焦虑症状、抑郁症状的相关性研究

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安徽省部分地区中小学生视屏时间的现状及其与焦虑症状、抑郁症状...

作者：夏伟航安徽医科大学

学位级别：硕士

双学位教育项目:日本跨学科研究生培养实践与分析

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中国高等教育 2024年第12期 61-64页

作者：高伟航王文利河北大学

近年来,日本政府大力推进以文理融通为导向的跨学科教育,当前实施的“融通数据科学的研究生双学位教育项目”作为跨学科研究生培养的最新举措,在培养方案、培养机制和学位授予制度等方面展开有益探索,并形成鲜明特色。我国高校可以此为... 详细信息

近年来,日本政府大力推进以文理融通为导向的跨学科教育,当前实施的“融通数据科学的研究生双学位教育项目”作为跨学科研究生培养的最新举措,在培养方案、培养机制和学位授予制度等方面展开有益探索,并形成鲜明特色。我国高校可以此为参考案例,通过制定个性化培养目标、优化跨学科培养方案、构建协同育人机制等举措创新跨学科人才培养模式。

关键词：日本文理融合跨学科研究生培养模式

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基于数字孪生的打磨机器人路径规划

基于数字孪生的打磨机器人路径规划

作者：李伟航西安工业大学

学位级别：硕士

在工业4.0的背景下,数字孪生技术成为实现智能制造的关键技术之一。通过建立一个虚拟的孪生模型来模拟物理世界中的系统或过程,能够为工业机器人的设计、测试、优化提供极大的便利性和灵活性。这项技术的应用不仅提高了生产效率,还增强... 详细信息

在工业4.0的背景下,数字孪生技术成为实现智能制造的关键技术之一。通过建立一个虚拟的孪生模型来模拟物理世界中的系统或过程,能够为工业机器人的设计、测试、优化提供极大的便利性和灵活性。这项技术的应用不仅提高了生产效率,还增强了工业机器人系统的智能化水平,尤其是在复杂任务的自动化处理和路径规划方面。本文围绕打磨工业机器人数字孪生模型的建立及其智能化路径规划进行深入研究,主要内容分为四个部分。1)论文分析了打磨机器人的数字孪生理论,并基于此设计了一套框架。该框架旨在为打磨机器人数字孪生模型的构建提供理论基础和方法指导,确保虚拟模型能够准确反映物理机器人的性能和行为。2)通过对ER210D-C10机器人的运动学进行建模及仿真验证,为打磨机器人运动仿真平台的建立奠定基础。针对在笛卡尔空间中进行轨迹规划时可能会到达机器人的内部奇异位置,降低机器人可操作性的问题提出了一种机器人内部奇异位置评价算法。通过多个不同的评价指标验证了算法对于轨迹优化的正确性,并提高了机器人的可操作性。3)介绍了三维实时监控系统的实现过程,通过Modbus TCP协议采集物理机器人的动态运动参数和打磨过程中的打磨工艺参数,用于驱动虚拟端机器人模型的同步运动并对打磨工艺参数进行实时显示,实现了高度仿真的三维实时监控。此外,系统能够同步将数据存储在MySQL数据库中,支持用户通过输入特定的时间段来实现历史状态重现的功能。4)通过实验与测试部分,首先对运动仿真平台中机器人在关节空间和笛卡尔空间下的轨迹规划功能进行了测试并验证了轨迹规划的正确性;然后通过某大表面零件的打磨实验验证了运动仿真平台的轨迹规划结果在真实环境中的正确性;最后通过对打磨过程的三维实时监控验证三维实时监控系统的有效性。

关键词：打磨机器人数字孪生运动仿真 RoboDK 实时监控

风云三号气象卫星12米天线无塔校相技术的实现

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计算机应用文摘 2022年第11期38卷 74-76页

作者：任立清张伟航周立平乌鲁木齐气象卫星地面站乌鲁木齐830011

风云三号气象卫星12米天线的X频段采用多模单脉冲,L频段采用多喇叭单脉冲自动跟踪机制,须定期进行相位校正。针对天线校准相位,须对塔的局限性进行无塔校相方法研究及实现。文章通过采用12米天线快速无塔校相方法,有效提高了天线跟踪精... 详细信息

风云三号气象卫星12米天线的X频段采用多模单脉冲,L频段采用多喇叭单脉冲自动跟踪机制,须定期进行相位校正。针对天线校准相位,须对塔的局限性进行无塔校相方法研究及实现。文章通过采用12米天线快速无塔校相方法,有效提高了天线跟踪精度和卫星资料接收设备自动化标校水平。通过分析产生相位差的原因,归纳了影响相位值的各种因素;从跟踪原理出发,介绍了风云三号卫星12米天线无塔校相技术在卫星资料收集工作中的应用。

关键词：自动跟踪跟踪精度交叉耦合定向灵敏度无塔校相

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模型冰水平圆盘中心加载弯曲强度试验研究

船舶力学 2024年第8期28卷 1200-1208页

作者：赵伟航余朝歌田于逵刚旭皓卢鹏中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 大连理工大学辽宁大连116024

由各种垂直施力引起的冰层破坏是极地探索和利用活动中重要的工程场景,而冰强度特性对于活动于此区域的平台的结构强度和安全操控的设计评估有直接影响。本文依托中国船舶科学研究中心小型冰水池,制作盐水柱状模型冰,开展模型冰水平圆... 详细信息

由各种垂直施力引起的冰层破坏是极地探索和利用活动中重要的工程场景,而冰强度特性对于活动于此区域的平台的结构强度和安全操控的设计评估有直接影响。本文依托中国船舶科学研究中心小型冰水池,制作盐水柱状模型冰,开展模型冰水平圆盘中心加载试验。试验对环向外沿均布支撑下的水平圆盘冰样中心区域垂直加载,利用测力系统记录冰样从起始承载直至弯曲破坏的力值曲线,根据受力峰值求取冰样破坏时的弯曲强度,利用影像系统捕捉冰样破坏失效细节,分析冰样承载失效过程。在此基础上,改变加载速度和冰样温度,开展系列试验测量,分析两个因素对模型冰弯曲强度的影响。本文工作为测量分析模型冰强度特性补充了一种可行手段,也为深入研究冰区结构物与冰层垂直作用机理和冰载荷形成机制建立了初步基础。

关键词：冰水池盐水柱状模型冰水平圆盘中心加载弯曲强度

热处理时间对电子束制造Ti6Al4V合金腐蚀性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 357-364页

作者：黄俊媛张伟北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品... 详细信息

通过1、3、5、7和9 h的热处理加工电子束制备的Ti6Al4V样品,进行Tafel和电化学阻抗谱实验,讨论样品电化学腐蚀行为及机理。通过分析腐蚀性能的变化机理,发现晶向越多,小角度晶界占比越大,晶粒直径越大,耐腐蚀性能越好。热处理5 h的样品呈现最均匀的晶向,小角度晶界占比最大为56.2%,晶粒截距5.252μm,此时耐腐蚀性能最好,腐蚀电流为0.037μA/cm^(2)。

关键词： Ti6Al4V 电子束选区熔化耐腐蚀性能晶相晶体结构

复杂固-液介质的速度应力方程三角形单元间断伽辽金地震波模拟算法

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地球物理学报 2024年第2期67卷 684-695页

作者：曹文忠张伟中国地震局地球物理研究所北京100081 南方科技大学地球与空间科学系广东深圳518055

间断伽辽金法可用于存在复杂边界条件的模型,同时具有高阶精度和易于并行计算的优点,因此近年来在地震波传播模拟研究中得到了快速发展.数值通量是间断伽辽金法的关键组成部分之一.相比于其他通量,基于Rankine-Hugoniot跳跃条件的通量(R... 详细信息

间断伽辽金法可用于存在复杂边界条件的模型,同时具有高阶精度和易于并行计算的优点,因此近年来在地震波传播模拟研究中得到了快速发展.数值通量是间断伽辽金法的关键组成部分之一.相比于其他通量,基于Rankine-Hugoniot跳跃条件的通量(RH-condition通量)在固体和液体介质边界具有更宽的稳定性,可以使用更大的时间步长,尤其是液体和固体之间的波阻抗差异较大时.它已被用于基于四边形网格和速度-应变方程的间断伽辽金地震波固液介质模拟.本文为了模拟陆地自然水体等存在复杂固-液界面形状的地震波传播,并在未来与其他数值方法耦合,发展了基于三角形网格的RH-condition通量间断伽辽金方法,使用一阶速度-压力声波和一阶速度-应力弹性波方程模拟复杂固-液介质中地震波的传播.通过水平层状和sin型起伏固-液模型,验证了该方法模拟结果的准确性.通过数值模拟展示了所提出的间断伽辽金法在不同网格大小和阶数下的准确性和效率.最后通过一个复杂模型的例子表明存在复杂固-液界面时该方法可以准确施加固-液边界条件.

关键词：间断伽辽金地震波模拟固-液介质数值通量

响应面法优化沙枣叶多酚提取工艺及体内外抗氧化活性研究

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化学与生物工程 2024年第9期41卷 15-22页

作者：张小庆苏伟航孙芸王忠新疆医科大学中医学院新疆乌鲁木齐830011 新疆医科大学实验动物中心新疆乌鲁木齐830011

采用单因素实验和响应面法优化了新疆沙枣叶多酚的超声辅助提取工艺,并通过测定沙枣叶多酚对DPPH自由基的清除能力及对小鼠血清中丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、总抗氧化能力(T-AOC)的影响评价其抗氧... 详细信息

采用单因素实验和响应面法优化了新疆沙枣叶多酚的超声辅助提取工艺,并通过测定沙枣叶多酚对DPPH自由基的清除能力及对小鼠血清中丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、总抗氧化能力(T-AOC)的影响评价其抗氧化活性。结果表明,沙枣叶多酚的最佳提取工艺为:料液比1∶40(g∶mL)、乙醇体积分数58%、提取时间21 min、提取功率250 W,在此条件下,多酚含量为36.45 mg·g^(-1);当浓度为0.20 mg·mL^(-1)时,沙枣叶多酚和VC对DPPH自由基的清除率分别为90.3%、96.5%;与空白对照组比较,模型对照组小鼠血清中MDA水平极显著升高(P0.05)。

关键词：沙枣叶多酚响应面法抗氧化活性丙二醛超氧化物歧化酶谷胱甘肽过氧化物酶总抗氧化能力

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含孔复合材料层合板的单轴拉伸渐进损伤研究

机械强度 2024年第05期 1243-1252页

作者：郭巧荣宋依良徐建新吕伟航中国民航大学航空工程学院

针对复合材料的分层现象，结合考虑材料脆性断裂的三线性内聚力模型，通过Fortran语言，编写了Abaqus用户子程序，建立了三维的含孔复合材料层合板渐进损伤分析模型。针对4种不同的铺层方式，进行了单轴拉伸试验，使用大型商用有限元分... 详细信息

针对复合材料的分层现象，结合考虑材料脆性断裂的三线性内聚力模型，通过Fortran语言，编写了Abaqus用户子程序，建立了三维的含孔复合材料层合板渐进损伤分析模型。针对4种不同的铺层方式，进行了单轴拉伸试验，使用大型商用有限元分析软件Abaqus进行建模，对层合板的孔边损伤进行了分析。结果表明，模型可以较好地预测含孔复合材料层合板单轴拉伸失效的极限载荷和损伤形貌，层合板的失效区域主要集中于孔边。此研究方法和成果可为复合材料层合板设计和维修提供参考依据。

关键词：含孔复合材料层合板分层扩展脆性断裂单轴拉伸渐进损伤