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模板抛光机器人三维视觉识别方法

机械设计与制造 2024年

作者：张宏博王帅钦李发伟张仲玺甘肃智通科技工程检测咨询有限公司扬州大学机械工程学院

针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题，提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop2 3D扫描仪获取目标区域的点云数据，通过统计滤波对点云数据去噪，然后将三维点云数据投影至二维平面，利... 详细信息

针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题，提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop2 3D扫描仪获取目标区域的点云数据，通过统计滤波对点云数据去噪，然后将三维点云数据投影至二维平面，利用形态学处理使图像具有完整的边缘信息，采用边缘检测算法识别出各混凝土残渣的轮廓，随后计算图像的矩可以求出各混凝土残渣轮廓的几何中心、周长、面积等参数。最后设计了验证实验，根据目标和参考点的像素坐标确定混凝土残渣与移动机器人之间的相对位置。实验结果表明：所提出识别方法能够很好地完成模板表面混凝土残渣的识别与定位，研究成果可为背景同色目标自动识别提供理论基础。

关键词：移动机器人背景同色目标三维点云目标识别

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3D打印技术在家具设计中的应用进展

林产工业 2024年第10期61卷 67-71,82页

作者：白明涛张仲凤杨洋中南林业科技大学湖南长沙410004 国家林业和草原局绿色家具工程技术研究中心湖南长沙410004 湖南省绿色家居工程技术研究中心湖南长沙410004

3D打印技术能赋予家具设计自由多变、结构复杂化、加工高效低耗、原材料浪费少等特点,因而成为未来家具设计行业发展的重要趋势之一。本文介绍了3D打印技术及3D打印家具的发展历程,并从家具的复杂造型成型环节、结构部件生产环节、材料... 详细信息

3D打印技术能赋予家具设计自由多变、结构复杂化、加工高效低耗、原材料浪费少等特点,因而成为未来家具设计行业发展的重要趋势之一。本文介绍了3D打印技术及3D打印家具的发展历程,并从家具的复杂造型成型环节、结构部件生产环节、材料应用环节、产品开发环节4个方面重点分析了现阶段3D打印技术在家具设计中的应用流程及优势,最后论述了3D打印技术在家具设计领域未来的发展趋势。

关键词： 3D打印家具设计数字化制造结构连接件快速成型

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虎头岩

参花 2024年第3期 31-32页

作者：张仲彦中国作家协会

在长白山脚下的红石林区内，距松花江五公里的加级河左岸，一尊面朝北方不知凝望了多少个世纪的虎头岩，记载着一对老虎催人泪下的故事。那时在松花江西岸这片广袤的大森林里有两只老虎，这两只老虎虽然是相亲相爱的一对，但也沿袭了虎...

在长白山脚下的红石林区内，距松花江五公里的加级河左岸，一尊面朝北方不知凝望了多少个世纪的虎头岩，记载着一对老虎催人泪下的故事。那时在松花江西岸这片广袤的大森林里有两只老虎，这两只老虎虽然是相亲相爱的一对，但也沿袭了虎类独居的天性，各在自己管辖的区域内生活，除每隔两三年雌虎独立完成一个哺育幼崽的周期后，才能再与夫君度一次蜜月。

关键词：

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高校图书馆读者服务部的精细化管理

科学咨询(科技·管理) 2024年第2期 29-32页

作者：张仲淼山西财经大学图书馆

本文以高校图书馆读者服务部管理工作为研究对象，旨在分析读者服务、服务技术、图书馆员管理的现状，并明确读者服务部管理中存在的问题。文章基于精细化管理理论，探讨了引入精细化管理到读者服务部的原因。最终，文章以实践为出发点... 详细信息

本文以高校图书馆读者服务部管理工作为研究对象，旨在分析读者服务、服务技术、图书馆员管理的现状，并明确读者服务部管理中存在的问题。文章基于精细化管理理论，探讨了引入精细化管理到读者服务部的原因。最终，文章以实践为出发点，探索基于“以读者为本”理念的读者服务部精细化管理策略，目的是提升高校图书馆读者服务部的管理水平，促进服务工作效能的提升，从而为读者提供优质、高效的精细化服务。

关键词：高校图书馆读者服务部精细化管理

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雨花台区板桥河闸下右岸堤防稳定分析

地下水 2024年第3期46卷 300-302页

作者：张仲伯连云港市水利规划设计院有限公司合肥分公司安徽合肥230000

雨花台区板桥河闸下右岸堤防在雨水的冲刷作用下出现了滑动现象,为了复核分析堤防的安全性,为下一步工作提供参考,通过现场地质勘察查明了堤防的地质情况,采用理论计算方法对不同工况下岸坡的稳定性进行计算,认为板桥河闸下右岸堤防存... 详细信息

雨花台区板桥河闸下右岸堤防在雨水的冲刷作用下出现了滑动现象,为了复核分析堤防的安全性,为下一步工作提供参考,通过现场地质勘察查明了堤防的地质情况,采用理论计算方法对不同工况下岸坡的稳定性进行计算,认为板桥河闸下右岸堤防存在安全隐患,坡脚的局部滑动是在水流作用下引起的堤身局部失稳,各种工况计算得到的稳定安全系数均不能够满足规范要求,水位降落期,堤防的稳定安全系数不足1.0,若堤前水位迅速降低,将极有可能产生整体性滑动破坏。

关键词：堤防滑动稳定复核分析

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浅谈国省干线公路长大隧道养护

产品可靠性报告 2024年第3期 105-106页

作者：张仲宝甘肃省兰州公路事业发展中心红古公路段

近年来,我国的经济建设取得举世瞩目的成就,我国的交通运输也蓬勃发展,这和我国大力发展交通运输有着密切关联。我国有着庞大的铁路网,也有着错综复杂的公路运输网,对这些设施的养护管理至关重要,既关系到交通安全,也对经济发展至关重... 详细信息

近年来,我国的经济建设取得举世瞩目的成就,我国的交通运输也蓬勃发展,这和我国大力发展交通运输有着密切关联。我国有着庞大的铁路网,也有着错综复杂的公路运输网,对这些设施的养护管理至关重要,既关系到交通安全,也对经济发展至关重要。本文通过文献研究、现场调查和专家访谈,探讨长大隧道的养护理论与实践,并提出一套养护管理体系和策略。研究表明,定期评估和及时维修能够提高隧道安全和延长使用寿命。同时,运用智能化技术可以提高养护效率和精度。这些研究成果将助力优化长大隧道养护管理,确保公路网络的安全和高效运营。

关键词：长大隧道养护管理未来发展维护策略

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改性沥青碎石封层在公路路面预防性养护中的应用研究

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产品可靠性报告 2024年第2期 131-132页

作者：张仲宝甘肃省兰州公路事业发展中心红古公路段

本文综述了改性沥青碎石封层技术在公路路面预防性养护中的应用,分析了其对提高公路的服务性能、延长公路的使用寿命和降低公路的维护成本等方面的积极作用。通过对比传统沥青和改性沥青碎石封层的性能特点,探讨了改性沥青碎石封层技术... 详细信息

本文综述了改性沥青碎石封层技术在公路路面预防性养护中的应用,分析了其对提高公路的服务性能、延长公路的使用寿命和降低公路的维护成本等方面的积极作用。通过对比传统沥青和改性沥青碎石封层的性能特点,探讨了改性沥青碎石封层技术的优势和面临的挑战,以及其在不同气候和交通条件下的应用效果。

关键词：改性沥青碎石封层公路养护路面维护使用寿命

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循环经济背景下的国有企业成本管理

中国经贸 2024年第19期 173-175页

作者：张仲桥商丘阳光铝材有限公司

循环经济是国家或企业可持续发展的重要方式之一,在国家对绿色经济发展的新要求下,国企应保证自身营利的同时,兼顾生态效益,以成本管理为着力点,挖掘降低成本的潜力,实现降本增效,获取较为可观的经济效益,助推国企高质量发展。基于此,... 详细信息

循环经济是国家或企业可持续发展的重要方式之一,在国家对绿色经济发展的新要求下,国企应保证自身营利的同时,兼顾生态效益,以成本管理为着力点,挖掘降低成本的潜力,实现降本增效,获取较为可观的经济效益,助推国企高质量发展。基于此,本文以循环经济为核心导向,着重分析国企成本管理的现状,追溯其主要原因,并提出解决策略,以提升成本管理水平,帮助国企创造更大的经济效益。

关键词：成本管理水平企业可持续发展绿色经济发展国有企业成本管理生态效益降低成本解决策略国企

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急慢性下呼吸道感染者痰培养结果分析

公共卫生与预防医学 2009年第4期20卷 26-26页

作者：张仲新湖北省妇幼保健院武汉430070

随着社会老龄化进程的逐步加快,老年性疾病的研究逐渐被提上议事日程.在诸多老年性疾病中,长期困扰并造成老年人主要死因之一的下呼吸道感染的防治工作显得十分重要.文章首次调查在急慢性下呼吸道感染人群中中老年人感染情况.具体报告如下.

关键词：下呼吸道感染急慢性培养结果感染者老年性疾病中老年人社会老龄化主要死因