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弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法

上海航天(中英文) 2024年第05期 136-144+177页

作者：张仕林张斌斌国防科技大学空天科学学院

针对小天体上弱引力带来的脱附难题，研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型，分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人... 详细信息

针对小天体上弱引力带来的脱附难题，研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型，分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人的机构特点和移动形式，设计了基于三角曲线的平稳步态规划方法，以抑制移动过程中机器人足端所受的冲击效应；建立了基于末端步态偏置的多足协同主动附着方法，保证机器人对小天体星表的稳定附着。最后，通过一个仿真案例，验证了该控制方法的有效性，为弱引力条件下六足机器人的移动探测任务提供了新思路。

关键词：小天体弱引力六足机器人步态规划附着与移动控制

民族意识的声音传达:中国早期发声电影的国家观念建构

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编辑之友 2024年第2期 87-94页

作者：李晓红张仕林厦门大学电影学院福建厦门361005

有声电影尚未传入时,其技术与理念便在中国产生了反响。青年会外籍干事在众多城市的有声电影演讲及商业影院外国有声电影放映逐渐普及,有声片中的民族语言问题逐渐提上议程。在基于国语的有声电影创作实践中,左翼电影人发挥了积极作用,... 详细信息

有声电影尚未传入时,其技术与理念便在中国产生了反响。青年会外籍干事在众多城市的有声电影演讲及商业影院外国有声电影放映逐渐普及,有声片中的民族语言问题逐渐提上议程。在基于国语的有声电影创作实践中,左翼电影人发挥了积极作用,与同时期的国语教育运动共同成为语言现代化、大众化的重要组成部分。国语片与方言电影的冲突实际反映的是近现代中国电影民族性、国际性、地方性间的矛盾,此问题的解决成为国语占据有声电影主导权并构建民族国家观念的过程与结果。

关键词：中国早期电影有声电影国语教育民族国家观念左翼电影

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基于双分支特征融合的跨站脚本攻击检测方法

计算机应用与软件 2024年

作者：王铃铜杨少聪王慧玲伊犁师范大学网络安全与信息技术学院伊犁师范大学伊犁河谷智能计算研究与应用重点实验室南京大学计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)

针对XSS攻击检测传统分词方法对罕见词和未知词覆盖不全面、现有深度学习方法不能很好结合当前样本局部信息与数据集全局信息表征能力等问题，提出一种基于双分支特征融合的深度学习方法NN-Transformer。该方法包含邻近策略分支和Transf... 详细信息

针对XSS攻击检测传统分词方法对罕见词和未知词覆盖不全面、现有深度学习方法不能很好结合当前样本局部信息与数据集全局信息表征能力等问题，提出一种基于双分支特征融合的深度学习方法NN-Transformer。该方法包含邻近策略分支和Transformer分支，二者通过全连接层连接，实现了标签信息和特征信息的融合，更好地挖掘XSS攻击特征与标签之间的相关性。具体而言，邻近策略分支利用数据驱动的邻近策略，通过在训练集中找到与当前样本最相似的K个样本的标签，帮助模型做出分类决策；Transformer分支引入字节对编码（BPE）分词器，动态调整分词粒度以覆盖未知词和罕见词，同时保留词形信息和上下文关联，以便更准确的提取XSS攻击特征。实验结果表明，NN-Transformer的准确率为99.35%，比近年来的深度学习方法提高了约2%，表明该模型的双分支特征融合能够有效应对XSS攻击。

关键词： XSS攻击特征融合 BPE 标签信息特征信息 Transformer

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基于角度的图神经网络高维数据异常检测方法

计算机工程 2024年第3期50卷 156-165页

作者：王俊赖会霞万玥张仕福建师范大学计算机与网络空间安全学院福建福州350117 福建省网络安全与密码技术重点实验室福建福州350117 福建师范大学数字福建环境监测物联网实验室福建福州350117

在高维数据空间中,数据大都处于高维空间边缘且分布十分稀疏,由此引起的“维度灾难”问题导致现有异常检测方法无法保证异常检测精度。为解决该问题,提出一种基于角度的图神经网络高维数据异常检测方法A-GNN。首先通过数据空间的均匀采... 详细信息

在高维数据空间中,数据大都处于高维空间边缘且分布十分稀疏,由此引起的“维度灾难”问题导致现有异常检测方法无法保证异常检测精度。为解决该问题,提出一种基于角度的图神经网络高维数据异常检测方法A-GNN。首先通过数据空间的均匀采样和初始训练数据的扰动来扩充用于训练的数据;然后利用k近邻关系构造训练数据的k近邻关系图,并以k近邻元素距离加权角度的方差作为近邻关系图节点的初始异常因子;最后通过训练图神经网络模型,实现节点间的信息交互,使得相邻节点能够互相学习,从而进行有效的异常评估。在6个自然数据集上将A-GNN方法与9种典型异常检测方法进行实验对比,结果表明:A-GNN在5个数据集中取得了最高的AUC值,其能够大幅提升各种维度数据的异常检测精度,在一些“真高维数据”上异常检测的AUC值提升达40%以上;在不同k值下与3种基于k近邻的异常检测方法相比,A-GNN利用图神经网络节点间的信息交互能有效避免k值对检测结果的影响,方法具有更强的鲁棒性。

关键词：异常检测基于角度的异常评估图神经网络高维数据 k近邻

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我国刨花板工业技术进步回顾与展望

木材科学与技术 2024年第1期38卷 1-12页

作者：杨龙毛顺国陆铜华杜官本西南林业大学生物质材料国际联合研究中心/云南省木材胶黏剂及胶合制品重点实验室云南昆明650224 昆明飞林人造板集团有限公司云南昆明650032 千年舟新材科技集团股份有限公司浙江杭州311100

回顾总结我国刨花板工业发展与技术进步历程,分析当前我国刨花板工业现状和发展机遇,剖析刨花板产业发展存在的问题和面临的挑战,探讨我国刨花板产业发展趋势,旨在为我国刨花板产业技术创新和产业健康可持续发展提供思路,并为其他人造... 详细信息

回顾总结我国刨花板工业发展与技术进步历程,分析当前我国刨花板工业现状和发展机遇,剖析刨花板产业发展存在的问题和面临的挑战,探讨我国刨花板产业发展趋势,旨在为我国刨花板产业技术创新和产业健康可持续发展提供思路,并为其他人造板技术改造和产业升级提供参考与借鉴。

关键词：刨花板间歇式平压生产技术连续平压生产技术胶黏剂

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相变微胶囊在金属泡沫微通道中的换热特性

过程工程学报 2024年

作者：李勇铜孙静王玮铂杨博宇杨云茜兰州理工大学石油化工学院

相变微胶囊悬浮液（MEPCMs）是一种新型传热功能热流体，在热管理、储能等领域极具发展潜力。为提高高能流密度电子器件的热管理性能，本工作采用相变微胶囊悬浮液和金属泡沫作为双重强化换热手段来提升微通道的冷却特性。利用数值方法... 详细信息

相变微胶囊悬浮液（MEPCMs）是一种新型传热功能热流体，在热管理、储能等领域极具发展潜力。为提高高能流密度电子器件的热管理性能，本工作采用相变微胶囊悬浮液和金属泡沫作为双重强化换热手段来提升微通道的冷却特性。利用数值方法研究了MEPCMs质量分数（5%, 10%和20%）、入口流速、金属泡沫填充率对微通道换热性能、流动阻力及综合换热性能的影响规律。结果表明，金属泡沫微通道的最高温度随着MEPCMs质量分数增大而降低，压降随着质量分数增大而增加；流速为0.06 m/s时，质量分数从5wt%增大到20wt%，最高温度降低了3.18 K，压降增加了3.45倍。5wt%的MEPCMs的综合换热性能最好，综合能效因子较纯水提升了8.15%～12.18%。金属泡沫的填充率会显著影响微通道的换热性能，完全填充金属泡沫微通道的冷却性能最好。在整个流速范围内，以5wt%的MEPCMs为冷却工质，完全填充金属泡沫微通道与空微通道相比，Nuave平均提升了9.86倍，流动压降增加了54.91倍，但综合能效因子可达2.61。本研究结果可为开发高效、紧凑的液冷电子器件散热装置提供理论指导。

关键词：金属泡沫相变微胶囊悬浮液传热微通道数值模拟

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平板型环路热管研究现状及发展趋势

中国电机工程学报 2024年

作者：冷宏键颜才满张仕伟汤勇华南理工大学机械与汽车工程学院深圳大学机电与控制工程学院

平板型环路热管是一种具有平板蒸发器的环路结构热管器件，其利用气液相变原理进行高效热传递。由于平板型环路热管更符合先进电子技术的发展趋势，并具有优异的远距离热传输性能，因此在航天飞行器、电子设备冷却、余热回收利用等领域... 详细信息

平板型环路热管是一种具有平板蒸发器的环路结构热管器件，其利用气液相变原理进行高效热传递。由于平板型环路热管更符合先进电子技术的发展趋势，并具有优异的远距离热传输性能，因此在航天飞行器、电子设备冷却、余热回收利用等领域具备广阔的应用前景。因此，文章综述了近年来研究者在平板型环路热管的吸液芯、工质、工作特性、理论模型以及异型结构等方面所做出的努力，总结了平板型环路热管上述方向的发展现状，提出了平板型环路热管的未来发展趋势，助力先进两相散热技术发展。

关键词：平板型环路热管吸液芯工作特性理论模型热传导相变

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基于量子局部内在维度的对抗样本检测算法

计算机应用 2024年第2期44卷 490-495页

作者：张瑜昌燕张仕斌成都信息工程大学网络空间安全学院成都610225 先进密码技术与系统安全四川省重点实验室(成都信息工程大学) 成都610225

为解决基于局部内在维度(LID)的对抗样本检测算法高时间复杂度问题,结合量子计算优势,提出一种基于量子LID的对抗样本检测算法。首先,使用SWAP-Test量子算法一次性计算待测样本与所有样本间的相似度,避免了经典算法中的冗余计算;然后,... 详细信息

为解决基于局部内在维度(LID)的对抗样本检测算法高时间复杂度问题,结合量子计算优势,提出一种基于量子LID的对抗样本检测算法。首先,使用SWAP-Test量子算法一次性计算待测样本与所有样本间的相似度,避免了经典算法中的冗余计算;然后,结合量子相位估计(QPE)算法和量子Grover搜索算法计算待测样本的局部内在维度;最后,以LID作为二分类检测器的评判依据,检测区分出对抗样本。分别使用IRIS、MNIST、股票时序数据集测试和验证所提算法,仿真实验结果表明,均能通过计算出的LID值突出对抗样本与正常样本之间的差异性,并能作为检测依据区分样本属性。理论研究证明,所提算法时间复杂度与Grover算子迭代次数及邻近样本数和训练样本数的平方根的积同一数量级,明显优于基于LID的对抗样本检测算法,实现了指数级加速。

关键词：局部内在维度对抗样本二分类检测量子计算股价预测

中深孔爆破一次成井技术在会泽铅锌矿的研究与应用

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中国矿业 2024年第S1期 403-408页

作者：李永兴杨志刘章龙张仕建云南驰宏锌锗股份有限公司

天井施工在矿山生产过程中较为常见，其施工方法的适用性、科学性和稳定性直接影响着矿山安全高效生产和经营活动，传统的天井施工方法如普通法、爬罐法等存在施工周期长、成本高、安全性差等一系列问题，同时反井钻施工方法虽高效便捷... 详细信息

天井施工在矿山生产过程中较为常见，其施工方法的适用性、科学性和稳定性直接影响着矿山安全高效生产和经营活动，传统的天井施工方法如普通法、爬罐法等存在施工周期长、成本高、安全性差等一系列问题，同时反井钻施工方法虽高效便捷，但其在较短距离天井的施工应用上设备转场工作量大且成本偏高，研究一种成本低廉、安全可控、效率偏高的天井施工技术尤为重要。本文采用中深孔爆破工艺进行短天井施工，通过理论计算和现场试验，对中深孔爆破凿岩、爆破等关键环节技术参数进行了深入研究和探讨。首先根据短距离天井的地质条件和施工要求，合理布置炮孔，确定爆破参数，而后根据前期理论成果进行现场爆破实验，观察爆破效果、收集数据并优化相关参数，最终形成稳定可控的短距离天井中深孔爆破一次成井技术成果，研究采用中深孔爆破一次成井技术，提高了短距离天井施工安全性、施工效率，同时有效降低工程成本，为类似矿山天井施工提供了宝贵的实践经验和理论指导。

关键词：中深孔爆破一次成井潜孔钻掏槽法