检索结果-南通市图书馆

中国塑料 2001年第10期15卷 79-82页

作者：张从容安林红中国石油化工经济技术研究院北京100029

简述了聚对苯二甲酸乙二醇 (PET)主要的回收工艺 ,介绍了几种新的聚酯回收技术及世界聚酯回收的工业化实践 ,并对聚酯回收工业的前景进行了分析。

关键词：聚酯技术进展 PET 聚对苯二甲酸乙二醇废物回收废物处理

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直线电机驱动的H型气浮导轨运动平台

光学精密工程 2007年第10期15卷 1540-1546页

作者：刘强张从鹏北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北方工业大学机电工程学院北京100041

建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力... 详细信息

建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度等性能。静态特性实验表明,开发的定位平台气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,X、Y导轨的竖直方向静刚度为276.9 N/μm和333.3 N/μm。设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应在线整定。运动实验表明,改进的控制器具有较高的同步控制精度,速度同步精度比一般同步控制提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制。H型直线电机气浮定位平台具有承载能力强、精度高的优点,可以用于光刻机和光学检测等精密工程领域。

关键词：直线电机 H型运动平台同步控制气浮导轨预加载

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外来物种入侵与生物安全性评价

环境保护 2003年第6期31卷 29-30,50页

作者：张从中国农业大学资源环境学院北京100094

近年来外来物种入侵已对我国的生态环境构成严重的危害和潜在的威胁,加强对外来物种的监督管理与生物安全性评价十分必要。本文介绍了外来物种入侵的概念、途径、危害与预防以及生物安全性评价的内容、指标和方法。

关键词：外来物种入侵生物安全性生态环境评价方法

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农村生活垃圾管理途径的新探索

环境保护 2009年第23期37卷 32-33页

作者：张从中国农业大学资源环境学院

生活垃圾是影响农村环境的重要因素之一,不仅严重影响着村容村貌和清洁卫生,而且给农村的大气环境、水环境质量和农民的身体健康带来极为不利的影响。北京市在新农村建设过程中探索了一条"村收集—镇运输—区(县)处理"的管理系统,取得... 详细信息

生活垃圾是影响农村环境的重要因素之一,不仅严重影响着村容村貌和清洁卫生,而且给农村的大气环境、水环境质量和农民的身体健康带来极为不利的影响。北京市在新农村建设过程中探索了一条"村收集—镇运输—区(县)处理"的管理系统,取得了良好的效果。

关键词：生活垃圾管理农村环境水环境质量清洁卫生大气环境身体健康管理系统农村建设

新常态下江苏工业经济实现高质量发展路径研究

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中国集体经济 2025年第02期 37-40页

作者：房钦钦南通市通州区发展和改革委员会

新常态经济背景下，江苏工业经济正面临由量向质转变的重要节点，展现出结构优化、创新驱动和绿色发展的良好态势，在产业结构上也在不断优化，新兴产业、高新技术产业比重、创新驱动能力、科研投入都在持续增长，虽然技术创新成果丰硕... 详细信息

新常态经济背景下，江苏工业经济正面临由量向质转变的重要节点，展现出结构优化、创新驱动和绿色发展的良好态势，在产业结构上也在不断优化，新兴产业、高新技术产业比重、创新驱动能力、科研投入都在持续增长，虽然技术创新成果丰硕，但同时也面临着资源环境约束、创新能力不足等挑战。为此，文章先行探讨了工业经济高质量发展的背景与内涵，随后指出了经济建设中存在的问题，最后提出了几项可行性较高的对策，希望以此为相关人员提供参考。

关键词：新常态工业经济高质量发展

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直线电机定位平台的摩擦建模与补偿

北京航空航天大学学报 2008年第1期34卷 47-50页

作者：张从鹏刘强北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

介绍了一种由双边直线电机驱动的H型精密定位平台,为了减小运动平台的速度跟随误差和定位误差,研究了该精密定位系统的摩擦建模和补偿问题.由于工作台的滑块在导轨的不同位置表现出不同的摩擦特性,为改善补偿效果,提出了一种基于经典Str... 详细信息

介绍了一种由双边直线电机驱动的H型精密定位平台,为了减小运动平台的速度跟随误差和定位误差,研究了该精密定位系统的摩擦建模和补偿问题.由于工作台的滑块在导轨的不同位置表现出不同的摩擦特性,为改善补偿效果,提出了一种基于经典Stribeck摩擦力模型和工作台运动副位置参数的摩擦建模新方法,通过实验和回归的方法辨识出了工作台双边导轨的改进型Stribeck摩擦模型.基于建立的摩擦模型,采用前馈技术进行摩擦力补偿控制.实验结果表明,基于模型的摩擦补偿提高了系统的控制性能;改进型Stribeck摩擦模型比传统Stribeck摩擦模型有更好的补偿效果,适合具有大行程工作台的摩擦建模与补偿.

关键词：直线电机摩擦建模摩擦力补偿运动平台

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直线电机气浮精密定位平台设计与控制

北京航空航天大学学报 2008年第2期34卷 224-228页

作者：张从鹏刘强北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提... 详细信息

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度.实验结果表明:气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,X和Y导轨的竖直方向静刚度为276.9N/μm和333.3N/μm.H型工作台的双边直线电机需要高精度的同步运动控制,传统的串、并联同步控制不能满足精度要求,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应整定.实验表明:采用改进的控制器将速度同步精度提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制.H直线电机气浮定位平台具有承载能力强(40 kg)、精度高(<2μm)的优点,可用于精密工程领域.

关键词：直线电机 H型运动平台同步控制气浮导轨预加载