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检索条件"作者=张亚霄"
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时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件
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控制与决策 2016年 第2期31卷 349-354页
作者: 张亚霄 陈阳舟 北京工业大学城市交通学院 北京100124
研究时变时滞与切换有向通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的一致性问题.利用一个线性变换将该问题等价转化为一个切换时滞系统的稳定性问题.假定出现的每一个通信拓扑都是可一致的,借助时滞切换系统稳定性的平均驻留时间方法... 详细信息
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突发事件情形下跨境农产品供应链风险评估研究
突发事件情形下跨境农产品供应链风险评估研究
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作者: 张亚霄 燕山大学
学位级别:硕士
经济贸易全球化的深入发展,使得世界上各个国家的交流合作变得越来越频繁。农产品贸易作为经济贸易的重要层面,在经济贸易全球化进程中也获得了充足的发展。然而农产品贸易所形成的跨境农产品供应链系统面临更多更复杂的风险,加上频繁... 详细信息
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离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件
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控制与决策 2014年 第10期29卷 1871-1875页
作者: 盖彦荣 陈阳舟 张亚霄 郭创 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 河北师范大学物理科学与信息工程学院 石家庄050024
研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题.首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题.然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法,分别得到如下两种情形... 详细信息
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线性时滞多智能体系统多类型拓扑切换下的一致性
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北京工业大学学报 2016年 第2期42卷 184-189页
作者: 张亚霄 陈阳舟 曲晓俊 北京工业大学城市交通学院交通工程北京市重点实验室 北京100124
针对带有时变时滞协议的连续时间线性高阶多智能体系统在多类型有向通信拓扑切换下的一致性问题进行研究.考虑多智能体系统在可一致与不可一致通信拓扑之间进行切换的情况.通过一个线性变换将该一致性问题等价地转化为一个切换时滞系统... 详细信息
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机器人焊接技术在航天领域的应用
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金属加工(热加工) 2020年 第1期 5-7页
作者: 黄宁 张亚霄 章朋田 姜坤 北京卫星制造厂有限公司 北京100094 北京市航天器焊接技术与装备工程技术研究中心 北京100094 北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 北京联合大学 北京100101
针对大型航天器尺寸大、刚性弱、结构形式复杂等制造需求,开发了多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧自动化焊接装备和全向智能移动焊接机器人系统。通过焊缝跟踪、视频监控等过程控制,实现了在大型航天器典型产品的应用,并对基于全过... 详细信息
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带有时变时滞和不确定性的高阶线性多智能体系统鲁棒保性能一致性
带有时变时滞和不确定性的高阶线性多智能体系统鲁棒保性能一致性
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第31届中国过程控制会议(CPCC2020)
作者: 张亚霄 佟世文 陈阳舟 姚浩 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京联合大学机器人学院 北京工业大学人工智能与自动化学院
本文研究带有时变时滞和不确定性通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题.首先,利用一个线性变换将该问题等价转化为一个辅助时滞系统的保性能控制问题.然后借助鲁棒保性能控制理论,得到线性矩阵不等式(LMIs... 详细信息
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紫铜与不锈钢真空钎焊组织与力学性能
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焊接 2020年 第3期 54-57,I0018页
作者: 魏松 张亚霄 周晓蕾 曾如川 宋炜 北京卫星制造厂有限公司 北京100094 北京市航天器焊接技术与装备工程技术研究中心 北京100094 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心 北京100101 北京联合大学 北京100101 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司 内蒙古赤峰024076
为解决T2铜与316L不锈钢的焊接问题,采用丝状和膏状两种样式的BAg72Cu钎料,焊前对焊件进行化学清洗,去除表面氧化膜,对316L不锈钢表面进行了化学镀镍处理,以促进钎料的润湿与铺展。进行了真空钎焊试验,并通过金相观察和剪切试验进行钎... 详细信息
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毫秒脉冲星偏振轮廓稳定性的研究
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天文学报 2025年
作者: 李杰 西南大学物理科学与技术学院
相对于正常脉冲星,毫秒脉冲星是一类自转速度更快的中子星,其发出的脉冲信号具有极高的稳定性.脉冲星的偏振轮廓的稳定性是研究脉冲星辐射机制和星际介质性质的重要问题之一.利用澳大利亚Parkes64 m望远镜的观测数据,对3颗毫秒脉冲星PSR... 详细信息
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数字平台赋能乡村治理的底层逻辑及多重限度——基于DIKW模型的解释框架
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电子政务 2025年 第1期 65-77页
作者: 武小龙 张亚 南京航空航天大学人文与社会科学学院
数字平台赋能乡村治理是新时代乡村全面振兴的重要议题,现有关于该议题的研究过于笼统且缺乏有效的理论解释,导致数字平台赋能乡村治理的深层机理尚未得到有效厘清。因此,以DIKW模型为分析基础,立足乡村数字治理实践,从“数据-信息... 详细信息
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儿童肝移植术后感染流行病学及防控措施研究进展
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中华医院感染学杂志 2025年 795-800页
作者: 丁佳燕 杨亚 邓羽 班海群 上海交通大学医学院附属仁济医院感染管理办公室 上海交通大学医学院附属仁济医院重症医学科
目的 肝移植是治疗终末期肝病儿童的重要手段,但术后感染仍是主要且致命的并发症之一。儿童因生理和免疫系统的特殊性,其术后感染的类型和危险因素与成人不同。本文综述了近年来儿童肝移植术后感染的研究现状,重点讨论了术前状态、术中... 详细信息
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