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基于空间对抗的多智能体编队控制方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2082-2091页

作者：张杰刘开蓉陈金宝张迎雪陈传志余虹志张云啸南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 上海航天控制技术研究所上海201109

针对3维空间对抗环境下,具有非线性二阶积分器动力学模型的多智能体系统(multi-agents system,MAS)时变编队机动与队形变换控制问题,提出一种可抑制外部干扰的MAS时变编队机动与队形变换策略。首先,根据空间对抗环境分析常见编队队形的... 详细信息

针对3维空间对抗环境下,具有非线性二阶积分器动力学模型的多智能体系统(multi-agents system,MAS)时变编队机动与队形变换控制问题,提出一种可抑制外部干扰的MAS时变编队机动与队形变换策略。首先,根据空间对抗环境分析常见编队队形的效用,设计一种基于应力矩阵和领导跟随策略的24机编队立体构型,通过灵活地仿射变换队形,提高MAS编队空间对抗效率。其次,基于一致性理论、滑模理论和鲁棒性控制,利用时变编队应力矩阵,设计了一种鲁棒一致性跟踪控制器,以在外部未知扰动条件下,确保MAS时变编队在机动与仿射变换时跟随者对领导者的精确协同跟踪。然后,通过构造Lyapunov函数证明了外界未知扰动下3维MAS时变编队连续机动和队形变换的稳定性。最后,通过仿真实验验证了所提出的控制器能够使时变编队在机动和队形变换过程中实现精确协同跟踪。

关键词：多智能体系统空间对抗编队队形控制应力矩阵

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基于代码分析的Linux裁剪技术研究与实现

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基于代码分析的Linux裁剪技术研究与实现

作者：张云蓉哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

本文主要研究Linux系统的裁剪问题。裁剪Linux的主要目的就是建立一个与特定嵌入式应用系统的软硬件需求相匹配的嵌入式Linux系统。Linux的性能、可靠性、灵活性和可升级性,与其支持多微处理器体系结构、硬件设备、图形支持和通信协议... 详细信息

本文主要研究Linux系统的裁剪问题。裁剪Linux的主要目的就是建立一个与特定嵌入式应用系统的软硬件需求相匹配的嵌入式Linux系统。Linux的性能、可靠性、灵活性和可升级性,与其支持多微处理器体系结构、硬件设备、图形支持和通信协议相结合,把Linux建成了一个日益流行的操作系统平台,它适用于大量的工程和产品。目前随着嵌入式应用的增多和Linux等源代码开放软件的发展,软件开发者越来越多地构建基于Linux的嵌入式系统。在这个过程中,关键的一步就是对Linux内核或者系统关键组件libc的裁剪,而目前对裁剪方法的专门研究还不多。我们描述了创建一个嵌入式Linux的通常过程。其中Linux的内核裁剪一般是利用了Linux自身的条件编译系统,但由于通常的裁剪不涉及对代码的深入了解,所能裁剪的程度不高。本文基于Linux内核的代码分析做Linux的裁剪研究。通过对Linux内核的代码分析,按照需求分析,软件体系结构分析,图示方法的过程,可以对Linux和libc进行功能上的裁剪。另外因为考虑可复用性,原软件采用设计模式,会带来系统冗余的问题,本文提出了设计模式消解方法部分解决了这个问题。另外在上述方法的基础上还提出了基于调用图的裁剪方法。最后,通过以矿热炉微机智能控制系统为目标系统,对Linux进行了裁剪,使其适用于这一特定的嵌入式系统,从而得出了基于代码分析的Linux裁剪方法能够比利用Linux自身的条件编译系统得到更高的裁剪率的结论。

关键词： Linux 嵌入式Linux 嵌入式系统软件裁剪

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药食两用高原蜜源植物——青刺尖

蜜蜂杂志 2023年第5期43卷 45-46页

作者：龚薇张云蓉施忠芬杨子姗云南农业职业技术学院食品药品与大健康学院

青刺尖，别名：梅花刺、打枪果、打油果、扁核木、青刺藤、青刺果、刺呐（普米族）、阿那斯（纳西族名）等。学名Prinsepia utilis Royle，蔷薇科扁核木属。1形态特征青刺尖是一种多年生稀有木本油料植物，为落叶灌木，丛生，高度1～2 ...

青刺尖，别名：梅花刺、打枪果、打油果、扁核木、青刺藤、青刺果、刺呐（普米族）、阿那斯（纳西族名）等。学名Prinsepia utilis Royle，蔷薇科扁核木属。1形态特征青刺尖是一种多年生稀有木本油料植物，为落叶灌木，丛生，高度1～2 m。枝具棱，

关键词：

基于自主学习能力培养的食品理化检验课程混合教学模式探索

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中国食品工业 2023年第14期 121-123页

作者：王金凤张怀辉解芬张云蓉李涛云南农业职业技术学院云南昆明650212

自主学习是学生自主管理学习活动,也是现代高等职业教育培养和引导学生的发展方向。本研究利用现代信息技术,借助优质的网络教学资源构建了食品理化检验线上教学平台,通过鼓励合作学习、引入促学措施搭建促进自主学习的学习环境,探索出... 详细信息

自主学习是学生自主管理学习活动,也是现代高等职业教育培养和引导学生的发展方向。本研究利用现代信息技术,借助优质的网络教学资源构建了食品理化检验线上教学平台,通过鼓励合作学习、引入促学措施搭建促进自主学习的学习环境,探索出支持自主学习的教学模式,即“趣味导学”“自主学习”“互动激发”“操作探究”“反思总结”五个步骤,加之改革教学评价方式、引导学生资源利用、指导学生学习策略等措施提高学生的自主学习能力。三年的教学实践表明,学生的学习潜能得到激发和释放。

关键词：食品理化检验混合式教学教学模式自主学习

基于双分支时空步态特征融合的深度学习步态识别

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控制与决策 2024年第4期39卷 1403-1408页

作者：张云佐董旭石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.... 详细信息

针对现有步态识别方法易受拍摄视角、着装变化影响的问题,提出一种融合二维无肩姿态拓扑能量图(shoulderless pose topological energy maps,SPTEM)和三维局部骨骼步态特征(local skeleton gait features,LSGF)的深度学习步态识别方法.首先,利用轻量级BlazePose姿态估计算法提取步态视频序列中的人体姿态拓扑图以生成SPTEM,在提高检测速度的同时减弱衣物变化带来的影响;然后,引入LSGF以弥补单一能量图特征在多变视角情况下识别准确率较低的不足;最后,提出结合注意力机制的时空特征提取网络模型,并在全连接层将双流特征进行一致融合.在CASIA-B数据集上对所提出方法进行验证,并与当前主流的步态识别方法进行比较,结果表明,所提出方法在跨视角和穿大衣/棉衣条件下的步态识别率都有明显提升.

关键词：无肩姿态拓扑能量图局部骨骼步态特征 BlazePose 双流网络深度学习步态识别

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辣椒粉的微波干燥特性研究

食品科学 2009年第19期30卷 65-69页

作者：周旺程裕东张云蓉上海海洋大学食品学院上海201306

利用功率分别为710、475、160W的微波对样品进行微波干燥,同时分别在40、50、60℃的条件下进行热风干燥实验对比。考察样品的干燥特性,并引入薄层干燥模型进行数值分析。结果表明,Page模型很好地预测和描述了样品的干燥特性。应用Fick... 详细信息

利用功率分别为710、475、160W的微波对样品进行微波干燥,同时分别在40、50、60℃的条件下进行热风干燥实验对比。考察样品的干燥特性,并引入薄层干燥模型进行数值分析。结果表明,Page模型很好地预测和描述了样品的干燥特性。应用Fick扩散模型,计算得出微波干燥的有效扩散系数分别为2.9668×10-8(710W)、1.7023×10-8(475W)、1.1028×10-8(160W);热风干燥的有效扩散系数分别为0.0811×10-8(40℃)、0.1135×10-8(50℃)、0.1621×10-8(60℃)。

关键词：辣椒粉微波干燥干燥特性薄层干燥模型

基于差分融合长短期记忆神经网络数控机床热误差建模

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机械工程学报 2024年第7期60卷 249-257页

作者：刘占广张云刘晴雨清华大学机械工程系北京100084

数控机床的热效应是制约机床加工精度的主要因素,为了进一步提高机床热误差预测的精度,针对热误差表征参数温升和位移的相对量特性,引入差分预测,综合直接预测和差分预测的优点,提出一种基于差分融合长短期记忆神经网络的数控机床热误... 详细信息

数控机床的热效应是制约机床加工精度的主要因素,为了进一步提高机床热误差预测的精度,针对热误差表征参数温升和位移的相对量特性,引入差分预测,综合直接预测和差分预测的优点,提出一种基于差分融合长短期记忆神经网络的数控机床热误差预测模型。以某型号卧式外圆磨床为实验对象,按照不同电机频率设计四组实验,连续采集温度和刀具(砂轮)轴向伸长量数据,基于随机森林和特征交叉递归移除方法确定四个温度敏感点,随机选定训练集与测试集进行训练和预测,通过与现有普遍使用的人工神经网络方法对比验证,提出的热误差模型能够在数据趋势性和波动性间取得较好平衡,且预测结果有更高的精度和更好的鲁棒性,印证了引入差分预测的合理性,对于实际数控机床热误差预测补偿具有一定的参考意义。

关键词：热误差预测相对量差分融合长短期记忆神经网络

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定向绿色广告情景下绿色消费行为演化路径

系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1282-1303页

作者：夏德张云东张逸石武汉理工大学管理学院武汉430070

定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首... 详细信息

定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首先基于消费群体的绿色消费特征进行分类,并据此构建定向绿色广告浸润下绿色消费意愿及行为演化的传播动力学模型(以下简称PR2GN模型);然后探讨零平衡点和非零平衡点的存在性以及平衡点处的稳定性;最后基于模型特征,通过数值仿真实验发掘影响转化演变效率的路径和策略.结果表明:1)PR2GN模型基本再生数小于等于1时,存在唯一零平衡点,零平衡点处绿色消费意愿和行为无法转化扩散;2)PR2GN模型基本再生数大于1时,存在唯一非零平衡点,非零平衡点处绿色消费意愿和行为将长期存续和转化;3)PR2GN模型在零平衡点和非零平衡点处均局部渐进稳定;4)为了促进绿色消费意愿和行为的转化扩散,定向绿色广告信息控制策略旨在促进潜在需求者P^(C)向绿色意愿者RC以及两类绿色意愿者(深R_(1)^(C)、浅R_(2)^(C))向绿色购买者GC的转化,并抑制不同阶段和状态的消费者向非绿色消费者N^(C)的转化;5)为显著增加绿色消费者G^(C)的比例,提高绿色消费意愿和行为的转化效率,在四个向绿色购买者G^(C)转化的通道中,应优先考虑抑制绿色购买者G^(C)向非绿色消费者N^(C)的转化,其次提高非绿色消费者NC向绿色购买者G^(C)的转化来实现.研究结论丰富了定向绿色广告传播的内涵,厘清了消费意愿与行为转化演变的关键路径,明确了定向广告的策略选择及其优先方向,为定向广告理论与实践提供有益参考.

关键词：定向绿色广告绿色消费行为 PR2GN模型演化路径

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VOCs氧化整体式催化剂研究进展

科学通报 2024年第16期69卷 2185-2202页

作者：张悦高艳珊黎哲桂蓉蓉王强北京林业大学环境科学与工程学院水体污染源控制技术北京市重点实验室北京100083 北京林业大学林木资源高效生产全国重点实验室北京100083

挥发性有机化合物(volatile organic compounds,VOCs)对人类健康和生态环境具有严重危害,催化氧化是一种目前能够有效去除VOCs的技术.为了满足工业应用,开发适宜的整体式催化剂为该领域的研究重点之一.其中,开发合适的载体基底以及提高... 详细信息

挥发性有机化合物(volatile organic compounds,VOCs)对人类健康和生态环境具有严重危害,催化氧化是一种目前能够有效去除VOCs的技术.为了满足工业应用,开发适宜的整体式催化剂为该领域的研究重点之一.其中,开发合适的载体基底以及提高活性组分在载体表面的锚固力是制备高催化活性和高稳定性VOCs氧化整体式催化剂的关键点.本文重点讨论了VOCs氧化整体式催化剂的载体及活性组分类型、制备方法以及新型耦合催化技术,详细介绍了不同的载体、活性组分与制备方法对催化剂活性的影响,阐述了新型能量供应方式的优势及耦合技术之间的协同促进作用.最后,对VOCs氧化整体式催化剂的研究前景进行了展望,以期为未来VOCs氧化整体式催化剂的设计与节能高效催化技术的发展及其工业化应用提供基础与参考.

关键词： VOCs催化氧化整体式催化剂载体活性组分制备方法耦合催化技术