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雕刻用数控机床的优化研究

电工技术学报 2015年第S1期30卷 556-560页

作者：梁潇月张二雨汪苏北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京100044

近年来数控机床发展迅速,数控机床的发展和研究已经成为能够推动工业化进程的重要因素,为了使数控机床更有效地应用于生产实践中,尚需对数字控制部分的实际误差和校正反馈进行深入研究,以提高工业精度及工作效率。本文通过对实验室自主... 详细信息

近年来数控机床发展迅速,数控机床的发展和研究已经成为能够推动工业化进程的重要因素,为了使数控机床更有效地应用于生产实践中,尚需对数字控制部分的实际误差和校正反馈进行深入研究,以提高工业精度及工作效率。本文通过对实验室自主研制的四轴雕刻数控机床进行研究,围绕数字控制和电机的优化展开误差分析,建立系统的误差模型,通过对误差的检测与校正,实现高精度和高效率的雕刻。同时对于四轴数控机床(CNC)中直线传动的三个轴使用直线电机进行传动,电机的类型进行选取和设计参数,对于雕刻精度和运行速度的提升进行研究,并对数字控制进行研究讨论。最后对于数控机床的实际操作即雕刻精度进行算法优化设计,采用误差反馈法进行计算,对雕刻刀的实际位置与数字位置进行对比校正。

关键词：直线电机数控机床伺服控制优化

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ZK60镁合金时效热处理工艺研究

热加工工艺 2018年第24期47卷 208-210,214页

作者：张二雨常峰北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044

研究了ZK60镁合金固溶后时效工艺对微观组织和力学性能的影响,以寻求最佳的时效处理工艺参数。通过硬度试验、力学性能试验、X-衍射分析(XRD)等,对铸态、时效处理的ZK60镁合金的性能以及合金相的种类、形态、数量、分布进行了系统的研... 详细信息

研究了ZK60镁合金固溶后时效工艺对微观组织和力学性能的影响,以寻求最佳的时效处理工艺参数。通过硬度试验、力学性能试验、X-衍射分析(XRD)等,对铸态、时效处理的ZK60镁合金的性能以及合金相的种类、形态、数量、分布进行了系统的研究。探讨了固溶后时效处理工艺对合金性能的影响。试验结果表明:固溶后最佳的时效处理工艺为180℃保温12 h。

关键词： ZK60镁合金时效处理合金相

基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究

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机床与液压 2018年第9期46卷 6-9页

作者：苗新刚张二雨汪苏北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044 安徽恒利增材制造科技有限公司安徽芜湖241200

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补... 详细信息

设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。

关键词：快速成型 PMAC运动控制器精度补偿

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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控制与决策 2025年第1期 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

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老厂雨汪区块煤系气储层地质特征及有利区段优选

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老厂雨汪区块煤系气储层地质特征及有利区段优选

作者：张二超中国矿业大学

学位级别：硕士

含煤地层地质评价,对煤系气有利区段的优选具有至关重要的作用,是后续勘探开发工程的基础,直接关系着煤系气开采的成功与否。本文以滇东老厂雨汪区块为研究对象,通过对煤系储层地质特征的研究,计算了煤系气资源量,分析了资源分布特征;... 详细信息

含煤地层地质评价,对煤系气有利区段的优选具有至关重要的作用,是后续勘探开发工程的基础,直接关系着煤系气开采的成功与否。本文以滇东老厂雨汪区块为研究对象,通过对煤系储层地质特征的研究,计算了煤系气资源量,分析了资源分布特征;选取合适的参数,构建了符合该区的煤系气有利区段优选指标体系,平面上选取有利区,垂向上选取有利段,为后期煤系气的开采工程提供科学依据和重要支撑。雨汪区块各煤层全区均有发育,其中主采煤层为3#、7+8#、9#、13#、16#、19#煤层,其埋深、煤厚等变化较大,各煤层煤岩煤质特征基本相同,多为半亮-半暗煤岩类型,其中16#和19#煤层煤体结构较好,各煤储层的吸附解吸特征差别较小,主要孔隙类型以微孔和过渡孔为主;砂岩储层厚度较小,以长石为主要成分,孔隙类型以微孔和过渡孔为主;泥岩厚度较大,以粘土为主要成分,有机质类型为Ⅲ类。通过分析煤岩、砂岩和泥岩三种储层的平面和垂向的分布规律,依据三者之间的差异性,建立了煤系储层三种共生关系。在对研究区煤层含气性分析的基础上,根据等温吸附-含气饱和度法,构建了煤层含气量预测模型,预测了研究区各煤层含气量;利用测井曲线叠加、微电阻扫描成像和多极子阵列声波等测井数据,解释了研究区砂岩含气性,确定了含气砂岩层数;利用测井数据和等温吸附实验数据,分别计算了泥岩游离气量和吸附气量,进而计算出各煤层顶底板泥岩含气量。煤层气资源量在研究区占据绝对地位,其资源分布规律代表着煤系气的资源分布规律。计算发现,煤系气资源丰度大于2.0的地区主要集中在区块中部;砂岩气的含气饱和度为15%左右,主要分布在LC-C1和LC-C4井附近,且两井砂地比较大;好的泥岩层主要为炭质泥岩,在LC-C2和LC-C4井附近较厚。针对煤系气有利储层的优选,选取埋深、资源丰度、构造曲率作为煤层优选指标,以砂地比作为砂岩优选指标,以炭质泥岩厚度作为泥岩优选指标,平面优选了有利区;针对煤层气合采有利段优选,以煤体结构、储层压力和层间距、临界解吸压力和临储比、煤层及顶底板力学性质、含气饱和度、渗透率比值为优选指标;针对砂岩气和煤层气合采问题,以埋深和渗透率比值作为优选指标;针对泥岩气和煤层气合采问题,以埋深作为优选指标;在垂向上分别选取了煤层气合采、砂岩气和煤层气合采、泥岩气和煤层气合采有利段。

关键词：雨汪区块煤系气共生关系有利区有利层段

墨鱼干碱水-纯水组合复水工艺优化及复水前后质构特性

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食品工业科技 2025年第1期46卷 181-189页

作者：顾俊浩尹明雨王锡昌上海海洋大学食品学院上海201306

目的:探究墨鱼干复水最优工艺参数及其复水前后的质构变化。方法:通过先用碱水后用纯水的组合复水方式进行处理,以复水率和蛋白损失率为优化指标进行条件优化,随后对墨鱼干复水前后的质构特性以及蛋白质二级结构、组织形态等相关指标进... 详细信息

目的:探究墨鱼干复水最优工艺参数及其复水前后的质构变化。方法:通过先用碱水后用纯水的组合复水方式进行处理,以复水率和蛋白损失率为优化指标进行条件优化,随后对墨鱼干复水前后的质构特性以及蛋白质二级结构、组织形态等相关指标进行分析。结果:碱水处理墨鱼干的最佳条件为:碳酸钠浓度0.50%、时间2.0 h、温度50℃、料液比1:20 g/mL;在此基础上,进行纯水处理的最佳条件为:时间1.0 h、温度50℃、料液比为1:20 g/mL。两步处理后,墨鱼干的复水率为261.10%±7.10%,蛋白损失率为16.80%±0.74%。复水处理使墨鱼干的硬度、胶着性和咀嚼性显著降低,而弹性则显著上升(P<0.05),并使肌原纤维蛋白的结构折叠,且肌纤维的间隙增加。结论:本研究明确墨鱼干最优复水参数并改善其质构特性,为墨鱼干的高质化加工利用提供理论参考。

关键词：墨鱼干复水工艺复水率蛋白损失率质构特性

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麻黄升麻汤方证和病机探索

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 253-258页

作者：万欣雨程引高文波张治国中国中医科学院中医基础理论研究所

麻黄升麻汤是《伤寒论》中颇具争议的一方，历代医家对其方证、条文病机、组方思路、临床应用等众说纷纭。该文以麻黄升麻汤的药物剂量为线索明确药物主次，以药证为基础剖析组方原则，归纳其方证总结治则治法，进而揭示条文背后的潜在... 详细信息

麻黄升麻汤是《伤寒论》中颇具争议的一方，历代医家对其方证、条文病机、组方思路、临床应用等众说纷纭。该文以麻黄升麻汤的药物剂量为线索明确药物主次，以药证为基础剖析组方原则，归纳其方证总结治则治法，进而揭示条文背后的潜在病机为热毒郁闭，邪气阻滞气机于内，阳气不达四末则见手足厥逆；邪无出路则充斥上下，上攻咽喉则见咳唾脓血；下行大肠，耗伤阴液则见下利不止。在此病机基础上对本方的适应证及适用人群做了进一步的宏观刻画，增加了原条文未记载的方证应用范畴，以此为临床用方提供一定参考。同时，该文也对几个争议问题做了初步探讨，认为条文中“下部脉”应为下肢动脉搏动，条文所述的症状和体征与感染性休克类似，麻黄升麻汤应属治温病方，并非仲景原方。本文应用从药物剂量、配伍原则、药证相应等方面归纳经方方证、内在病机、临床应用的方法，从新的角度解读了麻黄升麻汤的内涵，为理解其临床应用提供了更为全面的视角和新的思路。

关键词：麻黄升麻汤伤寒论药证方证病机

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传统之美，文言之韵——高中语文文言文教学有效策略探析

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语文世界 2025年第2期 63-64页

作者：曹会雨江苏省徐州市张集中等专业学校

文言文是中国传统文化的精髓，其言简意赅，包含着无穷的意蕴。在高中语文教学中，文言文教学占据着重要的地位。本文针对高中语文文言文教学的策略展开探讨，以期提高高中文言文教学的有效性。

关键词：高中语文文言文教学策略