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面向大飞机上表面视觉覆盖任务的无人机路径规划

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计算机工程与应用 2024年

作者：张二虎郑永帅杨朝栋刘国良田国会中国飞行试验研究院飞行试验技术与工程中心山东大学控制科学与工程学院

为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务，提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法首先基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点，其次将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪... 详细信息

为高效执行大型飞机外表面损伤检查的三维视觉覆盖任务，提出了一种新颖的基于模糊聚类的无人机覆盖路径规划方法。该方法首先基于模糊聚类算法生成一系列满足视觉覆盖需求的候选视点，其次将视觉覆盖问题转换为组合优化问题并基于贪婪搜索算法求解出最优视点子集，最后采用遗传算法规划无人机遍历视点的最优路径；其中前两步的目的是完成视图规划，用于找到一组覆盖率足够高而数量尽量少的视点子集，最后一步用于规划无人机遍历视点的路径，提高巡检效率。实验结果表明，所提出的方法与随机采样法相比，视点数量减少了16.55%，巡检路径长度缩短了4.28%，显著提升了覆盖和巡检效率。

关键词：大飞机表面检测覆盖路径规划视觉覆盖组合优化无人机

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郑州市园林绿化树种的含碳率分析

林草资源研究 2024年第1期 95-101页

作者：丁琦珂豆浩张二山胡传伟何静河南农业大学林学院郑州450002 棕榈生态城镇发展股份有限公司郑州450002

探究郑州市园林绿化乔木树种各器官的含碳率特征,为郑州市园林绿化中造林固碳树种的选择和政策制定提供依据。以悬铃木、杨树、白玉兰、银杏、紫叶李、日本晚樱、山楂、山桃、桂花、女贞、广玉兰、雪松、枇杷、石楠等14种园林绿化树种... 详细信息

探究郑州市园林绿化乔木树种各器官的含碳率特征,为郑州市园林绿化中造林固碳树种的选择和政策制定提供依据。以悬铃木、杨树、白玉兰、银杏、紫叶李、日本晚樱、山楂、山桃、桂花、女贞、广玉兰、雪松、枇杷、石楠等14种园林绿化树种为研究对象,采用重铬酸钾-外加热法,分别测定每个树种的树干、树枝、树叶、树皮和树根5种器官的含碳率,并分析不同树种的含碳率特征。结果表明:1)14种树种之间各器官碳含量的变化幅度为25.88%~59.15%。2)对于同一树种(以悬铃木为例),各器官之间的变异系数为7.41%~9.36%,相同器官之间的变异系数为0.16%~2.54%。3)对于不同树种,相同器官之间的变异系数为10.44%~19.30%,各器官之间的变异系数为4.73%~22.54%;各器官平均含碳率整体表现为树干>树枝>树皮>树叶>树根,树干的含碳率明显高于其他器官。

关键词：郑州市绿化树种器官变异系数含碳率

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永济分中心夯实灌域供排水基础提升服务能力

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西藏地区青稞酒曲微生物群落结构及多样性分析

巴彦淖尔日报(汉)

作者：张二东

本报临河讯（通讯员张二东）近年来，永济灌域以“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路为指引，以提高灌溉水利用效率、加强计划用水和定额管理为核心，不断加强灌区管理体系建设、制度建设、能力建设和节水宣传教育，... 详细信息

本报临河讯（通讯员张二东）近年来，永济灌域以“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路为指引，以提高灌溉水利用效率、加强计划用水和定额管理为核心，不断加强灌区管理体系建设、制度建设、能力建设和节水宣传教育，推广节水灌溉新技术，从严从细管好水资源，......

关键词：农业水价河套灌区灌溉水利用效率计划用水节水工程提升服务供排水分中心

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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中国食品学报 2024年第5期24卷 381-392页

作者：张二豪奉综涛何萍刘盼盼简阅徐雨婷禄亚洲罗章西藏农牧学院食品科学学院西藏林芝860000

为分析西藏地区青稞酒曲中微生物群落结构组成差异,基于高通量测序技术对西藏7个地区青稞酒曲中的微生物群落结构组成及多样性进行分析。结果表明,青稞酒曲中富含丰富的微生物类群,且细菌多于真菌;那曲(NQ)样品细菌多样性最高,昌都(CD)... 详细信息

为分析西藏地区青稞酒曲中微生物群落结构组成差异,基于高通量测序技术对西藏7个地区青稞酒曲中的微生物群落结构组成及多样性进行分析。结果表明,青稞酒曲中富含丰富的微生物类群,且细菌多于真菌;那曲(NQ)样品细菌多样性最高,昌都(CD)样品真菌多样性最高;青稞酒曲中的优势细菌菌群为乳酸杆菌属、明串珠菌属和魏斯氏菌属,优势真菌菌群为根霉菌属和曲霉菌属,不同地区青稞酒曲中优势微生物类群存在一定的共性和差异性。主成分分析表明,NQ、阿里(AL)、日喀则(RKZ)和山南(SN)样品间细菌群落结构相似,CD、林芝(LZ)和拉萨(LS)样品间细菌群落结构相似;AL、NQ、LS、LZ和SN样品中的真菌群落聚为一类,而CD和RKZ各聚为一类。LEfSe差异判别分析表明,不同地区青稞酒曲中均有各自的标志性细菌类群,真菌菌群除SN样品外,其它地区均有标志性真菌类群。结论:西藏不同地区青稞酒曲中的微生物群落结构组成存在明显差异。本研究为进一步开发利用益生微生物类群和复合型酒曲的制备提供了理论依据。

关键词：青稞酒曲高通量测序细菌群落真菌群落多样性

电子鼻结合HS-GC-IMS技术分析不同种类风干肉干挥发性风味特征

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食品工业科技 2024年

作者：韩沅汐蒋思源张二豪刘振东薛蓓李梁西藏农牧学院食品科学学院高原特色农产品研发中心西藏特色农牧资源研发协同创新中心西藏民族大学医学院

为探究市售易混淆且难以肉眼辨别的不同种类风干肉干的风味组成及特征，以牦牛肉干、牛肉干、鸡肉干、鸭肉干和猪肉干为研究对象，采用电子鼻结合顶空气相色谱离子迁移谱技术（headspace gas chromatography ion mobility spectrometry ... 详细信息

为探究市售易混淆且难以肉眼辨别的不同种类风干肉干的风味组成及特征，以牦牛肉干、牛肉干、鸡肉干、鸭肉干和猪肉干为研究对象，采用电子鼻结合顶空气相色谱离子迁移谱技术（headspace gas chromatography ion mobility spectrometry technique，HS-GC-IMS）分析不同种类肉干的风味轮廓及组成。通过相对香气活度值及多元统计分析法评估对肉干整体风味贡献显著的关键挥发性风味物质和有助于区分肉干种类的特征挥发性风味物质。电子鼻结果表明，不同种类肉干整体风味轮廓相似，但响应度存在差异；HS-GC-IMS共检测出42种挥发性化合物，包括醇类9种、酮类5种、萜烯类9种、酸类2种、酯类8种、醛类6种、吡嗪类2种和呋喃化合物1种，其中醇类化合物的相对含量占比最高，为16.04%～32.41%。综合分析发现，基于电子鼻数据的主成分分析具有良好的区分度，不同种类肉干风味轮廓具有差异；不同种类肉干关键挥发性化合物主要包括（R/S）-芳樟醇、3-羟基-2-丁酮、α-蒎烯、乙酸乙酯、异戊醛、壬醛、1，8-桉叶素和β-月桂烯。其中异戊醛和3-羟基-2-丁酮-D是关键挥发性风味物质和特征挥发性风味物质，其相对含量分别与鸡肉干和牦牛肉干存在关联性。综上所述，本研究通过分析不同种类风干肉干的挥发性风味特征，可为风干肉干的种类区分提供理论支持。

关键词：风干肉干顶空气相色谱离子迁移谱技术挥发性化合物风味轮廓种类区分

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多臂螺旋传声器阵列的优化设计

传感器与微系统 2024年第7期43卷 67-71页

作者：任豪杰张二亮朱松曹雪林郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001

针对基于经验或者数学模型的阵列设计不能充分挖掘传声器阵列声学定位潜力的问题,提出了一种多臂螺旋阵列的通用设计模型,以波束的主瓣宽度(MLW)和最大旁瓣水平(MSL)为评价指标,采用非支配排序遗传进化算法对模型参数进行迭代优化,获得... 详细信息

针对基于经验或者数学模型的阵列设计不能充分挖掘传声器阵列声学定位潜力的问题,提出了一种多臂螺旋阵列的通用设计模型,以波束的主瓣宽度(MLW)和最大旁瓣水平(MSL)为评价指标,采用非支配排序遗传进化算法对模型参数进行迭代优化,获得传声器阵列构型的非支配解集。针对56传声器多臂螺旋阵列,首先以传声器极径为设计变量,随后开展了传声器极径与螺旋角协同设计。结果表明,所设计的传声器阵列在宽频范围内具有稳定的MSL,考虑螺旋角的协同设计创新了多臂螺旋阵列的布局形式,进一步降低波束的MLW和MSL。最后,基于邻近双声源定位算例,通过与常规对数多臂螺旋阵列和Underbrink螺旋阵列对比,验证了所设计传声器阵列具有较高的空间分辨和空间干扰抑制能力。

关键词：多臂螺旋传声器阵列优化设计多目标优化波束形成

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非编码RNA和外泌体在妊娠期糖尿病发生机制中的作用及早期诊断价值

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中国组织工程研究 2024年第31期28卷 5070-5077页

作者：胡玲莉李娜李京阳张二云陈钰顾颖南京医科大学无锡市妇幼保健院优生优育遗传医学研究所江南大学南京医科大学附属无锡妇幼保健院无锡市妇幼保健院

背景：近几年有很多关于外泌体非编码RNA与妊娠期糖尿病发生机制的研究，但缺乏不同来源尤其是胎盘来源外泌体的最新系统综述。目的：文章对微小RNA、长链非编码RNA和环状RNA以及外泌体在妊娠期糖尿病中的变化情况及对疾病发生发展的可... 详细信息

背景：近几年有很多关于外泌体非编码RNA与妊娠期糖尿病发生机制的研究，但缺乏不同来源尤其是胎盘来源外泌体的最新系统综述。目的：文章对微小RNA、长链非编码RNA和环状RNA以及外泌体在妊娠期糖尿病中的变化情况及对疾病发生发展的可能作用进行综述，为临床妊娠期糖尿病的早期筛查与治疗提供潜在靶标。方法：从PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据及维普数据库进行非编码RNA或外泌体非编码RNA与妊娠期糖尿病相关文献进行检索，最终纳入74篇文献进行综述。结果与结论：(1)非编码RNA通过调节各种生理功能参与了妊娠期糖尿病的发生发展，为妊娠期糖尿病的研究提供了新的方向。(2)外泌体在人体中广泛存在，红细胞、上皮细胞和胎盘细胞等均可分泌外泌体，这些不同来源外泌体中的非编码RNA被证明可以在妊娠期糖尿病的发病机制、诊断以及治疗方法中发挥一定的作用。(3)微小RNA与妊娠期糖尿病：外周血微小RNA在妊娠期糖尿病中的作用主要是影响滋养层细胞、胰腺β细胞功能以及妊娠期糖尿病血糖水平；胎盘微小RNA可反映妊娠期糖尿病的严重程度，并损伤滋养层细胞的功能。(4)长链非编码RNA与妊娠期糖尿病：外周血长链非编码RNA可以通过磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B通路诱导胰岛素抵抗并且有可能为妊娠期糖尿病的诊断与治疗提供新的思路；胎盘长链非编码RNA可以调控妊娠期糖尿病胎盘滋养层细胞增殖迁移，促进妊娠期糖尿病的发生发展。(5)环状RNA与妊娠期糖尿病：外周血和胎盘环状RNA可通过损伤胎盘滋养层细胞增殖迁移与代谢等功能诱导糖尿病的发生发展。(6)外泌体非编码RNA与妊娠期糖尿病：外周血外泌体非编码RNA可影响妊娠期糖尿病血糖水平和葡萄糖稳态，通过影响胎盘功能参与妊娠期糖尿病的发生发展。(7)非编码RNA有潜力成为妊娠期糖尿病早期诊断的标志物，此外工程化的外泌体能更好地实现妊娠期糖尿病的靶向治疗等，这些最新信息为妊娠期糖尿病的基础研究和临床转化提供了参考依据。(8)未来还需改进外周血外泌体的提取和纯化方法，并排除种族、饮食和体力活动等因素以提高结果的可重复性，而循环非编码RNA及外泌体在妊娠期糖尿病的预测和诊断中的临床应用还需要更多的前瞻性临床研究。

关键词：妊娠期糖尿病外泌体微小RNA 长非编码RNA 环状RNA 胎盘外周血胰腺β细胞滋养层细胞

基于SPOC结合任务驱动的针灸执业技能实训课程建设

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中国中医药现代远程教育 2024年第21期22卷 19-21页

作者：张二伟贵州中医药大学针灸推拿学院贵州贵阳550025

为强化针灸实训,提升学生临床操作水平及执业资格考试能力,开设“针灸执业技能实训”课程。该课程采用小规模限制性在线课程(SPOC)与任务驱动相结合的教学模式,以教学大纲为依托,应用信息化技术精心设计、制作教学资源和情境式实训任务... 详细信息

为强化针灸实训,提升学生临床操作水平及执业资格考试能力,开设“针灸执业技能实训”课程。该课程采用小规模限制性在线课程(SPOC)与任务驱动相结合的教学模式,以教学大纲为依托,应用信息化技术精心设计、制作教学资源和情境式实训任务,运用超星学习通建立导学视频、思维导图、实训作业等一体化教学资源平台。再通过教师线下示范、学生完成情境式任务训练、课后总结反馈更新,使课前、课中、课后三个环节有机结合,打造高效课堂,达成教学目标。

关键词：针灸执业技能实训 SPOC 任务驱动教学改革

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椭球形与圆柱形耐压薄壳承载特性对比研究

舰船科学技术 2024年第16期46卷 23-26页

作者：张二闵少松滑林刘聪陈国涛海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

将水下无人潜航器耐压结构作为应用背景,为对比椭球形薄壳与圆柱形薄壳承载差异,以应力和弹性稳定性作为典型力学性能指标进行对比。基于第四强度理论,以Mises应力作为典型应力开展数值计算,同等重量下椭球薄壳应力峰值较圆柱薄壳应力... 详细信息

将水下无人潜航器耐压结构作为应用背景,为对比椭球形薄壳与圆柱形薄壳承载差异,以应力和弹性稳定性作为典型力学性能指标进行对比。基于第四强度理论,以Mises应力作为典型应力开展数值计算,同等重量下椭球薄壳应力峰值较圆柱薄壳应力峰值小4%左右。以等容积、等重量为前提,基于ISIGHT平台调用Ansys,采用NSGAⅡ优化算法开展椭球薄壳弹性稳定性优化,同等重量、同等有效容积下,椭球薄壳稳定性较圆柱壳提升1.78%~6%;仅要求同等容积时,椭球薄壳稳定性较圆柱壳最大提升约200%。研究成果可为超大潜深潜器耐压结构选型提供借鉴。

关键词：耐压薄壳承载特性 NSGAⅡ