检索结果-南通市图书馆

改进粒子群算法的单杆柔性臂振动抑制方法研究

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机械科学与技术 2024年第5期43卷 812-818页

作者：张乐天张莉宋倩钱文浩宋鑫西安工程大学电子信息学院西安710600

对于传统的线性二次调节器(LQR)控制的柔性机械臂,加权矩阵通常根据先验知识进行选取,粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解,传统粒子群算法的收敛速度比较慢,因此本文提出了一种改进粒子群算法优化加权矩阵的方法。使用Lagrange... 详细信息

对于传统的线性二次调节器(LQR)控制的柔性机械臂,加权矩阵通常根据先验知识进行选取,粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解,传统粒子群算法的收敛速度比较慢,因此本文提出了一种改进粒子群算法优化加权矩阵的方法。使用Lagrange方程建立单杆柔性机械臂的动力学方程,并依据LQR推导出其控制模型。在模型求解中基于传统粒子群算法,引入交叉操作以及非线性动态惯性权重来提高全局和局部搜索能力。最后,通过仿真结果对比分析表明,改进粒子群算法的收敛速度更快,且抑振效果优于传统的粒子群算法,为其更高精度的应用提供辅助与支撑。

关键词：柔性臂线性二次型粒子群算法 MATLAB仿真

乡村与中国式现代化的当下实践——来自义乌的启示

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上海市社会主义学院学报 2024年第1期207卷 92-103页

作者：张乐天魏霞复旦大学社会发展与公共政策学院上海200433 内蒙古师范大学民族学人类学学院内蒙古呼和浩特010020

中国曾经是一个贫穷的,农村人口占多数的国家。党的二十大报告提出中国式现代化,其中第一大特征是“人口规模巨大”,这个特征显然把中国式现代化与中国乡村有机地联系在一起。乡村内生发展中的城乡一体化是中国发展的一个特征,但是,因... 详细信息

中国曾经是一个贫穷的,农村人口占多数的国家。党的二十大报告提出中国式现代化,其中第一大特征是“人口规模巨大”,这个特征显然把中国式现代化与中国乡村有机地联系在一起。乡村内生发展中的城乡一体化是中国发展的一个特征,但是,因为对农民群体存在物化谬误和反映论谬误的偏见,造成对发展内生动力的理解不够。义乌是农民在发展中将勤劳与坚韧、合作精神和创新品格等村落伦理和传统精神通过“肯定式采借”“否定式批判”和“创新式肯定”三个阶段,与现代文化结合的中国农村现代化的典型案例。传统的当下实践是某一个历史时期的“总体性过程”,这个“总体性”过程就是中国式现代化在实践中的展开,在“总体性”中国式现代化的当下实践中,国家或者说政府必须是不可或缺的重要因素。

关键词：中国式现代化内生发展实践中的传统义乌

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超级家人

小星星（阅读100分）（小学1-3年级） 2024年第7期 42-43页

作者：张乐天河南省郑州市黄委会小学

嘘,告诉你们一个秘密,你们可不要告诉任何人哦。我的家人虽然看起来和别人一样,但其实他们都是超人。比如我的妈妈,她的脸部变化超快。本来正面带笑容跟我说话,突然就变得火冒三丈,眼晴、鼻子、嘴巴都变了位置和大小,一下就让我不认识她... 详细信息

嘘,告诉你们一个秘密,你们可不要告诉任何人哦。我的家人虽然看起来和别人一样,但其实他们都是超人。比如我的妈妈,她的脸部变化超快。本来正面带笑容跟我说话,突然就变得火冒三丈,眼晴、鼻子、嘴巴都变了位置和大小,一下就让我不认识她了,简直比川剧变脸还厉害。

关键词：眼晴家人川剧变脸

Python可视化技术在电动力学教学中的应用

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物理与工程 2024年第1期34卷 92-96页

作者：谢文法张乐天刘士浩吉林大学电子科学与工程学院吉林长春130012

电动力学是研究电磁场基本规律的理论课程,不仅是理解电磁现象的基础,而且为电子技术和通信工程等应用领域提供了理论支持;但电动力学理论中的抽象概念难以直观理解,数学计算尤其是矢量计算较为复杂。本文探究Python编程语言的可视化技... 详细信息

电动力学是研究电磁场基本规律的理论课程,不仅是理解电磁现象的基础,而且为电子技术和通信工程等应用领域提供了理论支持;但电动力学理论中的抽象概念难以直观理解,数学计算尤其是矢量计算较为复杂。本文探究Python编程语言的可视化技术在电动力学教学中的应用,通过编程计算模拟可视化抽象的电动力学概念和结论,如偶极子辐射、运动点电荷的场等,让学生能直观观察电磁场的变化规律,提升学生对电磁场概念的理解与应用能力,激发学生对电动力学学习的兴趣。

关键词： Python 可视化电动力学电磁场

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肇兰新河河流生态系统健康评价及改善对策

环境工程技术学报 2024年第3期14卷 856-866页

作者：赵晓珊董彭旭冯可心姜兵杜慧玲于晓英孙健李秀媛张乐天李广来黑龙江省大庆生态环境监测中心黑龙江省环境科学研究院生态环境部华南环境科学研究所

为诊断肇兰新河的水环境问题,从水质、底质、水生态状况3个方面开展对肇兰新河流域为期1年(2021年夏季—2022年春季)的系统调研、监测与数据分析。采用多指标综合分析法,构建三层次递阶评价体系,选取物理完整性、水资源与安全、水质等7... 详细信息

为诊断肇兰新河的水环境问题,从水质、底质、水生态状况3个方面开展对肇兰新河流域为期1年(2021年夏季—2022年春季)的系统调研、监测与数据分析。采用多指标综合分析法,构建三层次递阶评价体系,选取物理完整性、水资源与安全、水质等7项指标构建肇兰新河河流生态系统健康综合评价指标体系,评价其健康状况。结果表明:肇兰新河源头青肯泡污染严重,干流沿岸以农业面源污染为主,水生态系统受到人类干扰强度较高,河流生态系统脆弱。肇兰新河河流健康总体评价得分为0.26,介于0.20~0.40,等级评级为“差”,其中河流上游、中游和下游健康总体评价的7个方面得分均低于0.4,部分评分低于0.2,评价等级为“差”或“极差”。从河流管理、水污染控制和水生态修复方面提出治理策略,采取优化断面布设、深度控制污染来源、清淤治理等措施改善肇兰新河生态环境。

关键词：肇兰新河河流生态系统综合评价指标体系健康评价治理策略

早发型胰腺癌临床病理特征、治疗策略和预后研究

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解放军医学院学报 2024年第4期45卷 377-383页

作者：张乐天曹必样吴陈陈李娜王竞解放军医学院北京100853 解放军总医院第一医学中心放疗科北京100853 北京协和医学院研究生院北京100005

背景近年来早发型胰腺癌(≤50岁)发病率逐年上升,但对这一人群临床病理特征、治疗策略与预后的关系研究较少。目的分析早发型胰腺癌患者的临床病理特征及其治疗策略与预后的关系。方法回顾2017年1月—2020年12月解放军总医院第一医学中... 详细信息

背景近年来早发型胰腺癌(≤50岁)发病率逐年上升,但对这一人群临床病理特征、治疗策略与预后的关系研究较少。目的分析早发型胰腺癌患者的临床病理特征及其治疗策略与预后的关系。方法回顾2017年1月—2020年12月解放军总医院第一医学中心诊治的18~50岁胰腺癌患者临床病理资料和治疗方案,分析其与生存的关系。结果共纳入272例早发型胰腺癌患者,中位年龄46(范围:23~50)岁,男性、胰头部肿瘤、低分化腺癌分别占70.6%、55.9%和50.3%,Ⅰ~Ⅳ期患者分别占22.8%、28.3%、18%和30.9%。接受手术切除、化疗、放疗、免疫治疗和靶向治疗的患者分别占57.0%、86.8%、27.9%、38.6%和31.6%。全组中位总生存期(overall survival,OS)为26.5(95%CI:24.2~30.8)个月,1年、2年、5年生存率分别为78.0%、57.1%和24.3%。局限期单纯手术组和辅助治疗组中位OS分别为30.7个月和36.4个月(P=0.885);局部晚期放疗为主综合治疗组、手术切除组和单纯化疗组中位OS分别为29.9个月、16.9个月和15.7个月(P=0.207);转移性患者全部接受了化疗,单纯化疗组、放疗组和手术切除组中位OS分别为8.3个月、18.8个月和22.5个月(P=0.109);术后复发放疗为主综合治疗组和单纯化疗组复发后中位OS分别为15.9个月和15.4个月(P=0.415),中位无进展生存期分别为10.5个月和6.3个月(P=0.204)。多因素Cox回归分析表明CA19-9(>1000 U/mL vs≤1000 U/mL;HR=1.80,95%CI:1.16~2.81)、病理分级(中-高分化vs低分化;HR=0.66,95%CI:0.41~0.95)、临床分期(Ⅳ期vsⅠ期;HR=2.36,95%CI:1.12~4.99)、根治性手术(有vs无;HR=0.39,95%CI:0.22~0.69)和化疗周期数(>6周期vs≤6周期;HR=0.44,95%CI:0.29~0.67)是独立预后因素。结论早发型胰腺癌以男性患者为主,分期较早,分化较差,局限期患者单纯手术与术后辅助化疗生存相似,局部晚期和转移性患者接受放疗为主的综合治疗有改善生存趋势,术后复发患者采用放疗可取得较好无进展生存。

关键词：胰腺癌早发型临床病理特征治疗策略预后.

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增强雷达信号处理技术应对干扰攻击的影响

电子技术 2024年第5期 376-377页

作者：王泽明吴永胜黄亮郑程航张乐天 92682部队

阐述通过采用数字信号处理技术、自适应滤波器和机器学习算法，可以识别并应对不同类型的干扰攻击。成功案例表明，增强雷达信号处理技术是提高雷达系统性能和鲁棒性的关键因素。

关键词：雷达信号处理敌对干扰攻击数字信号处理自适应滤波器机器学习算法

AECOPD患者治疗前后Th17/Treg免疫平衡、FeNO水平变化及对预后的影响

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河北医科大学学报 2024年第4期45卷 389-394页

作者：李星虹李振生龙雪娟张乐天唐茜河北省胸科医院呼吸科河北石家庄050041

目的探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(acute exacerhation of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)患者治疗前后Th17/Treg免疫平衡、呼出气一氧化氮(fraction of exhaled nitric oxide,FeNO)水平变化及对预后的影响。方法选取AECOPD患者126例,采用肺功能检测仪测定第1秒用力呼气量(forced expiratory volume in one second,FEV1)、第1秒用力呼气量占预计值百分比(FEV1%)、用力肺活量(forced vital capacity,FVC)、用力肺活量占预计值百分比(FVC%)、第1秒用力呼气量占用力肺活量的百分比(FEV1/FVC)。并使用一氧化氮测定仪检测FeNO水平,采用全身炎性反应综合征(systemic inflammaton response syndrome,SIRS)评分进行评分,采用流式细胞仪检测血清辅助性T细胞17(T help 17cells,Th17)、调节性T细胞(T Regulatory cells,Treg)水平,比较治疗前后患者肺功能指标、FeNO水平、SIRS评分、Th17/Treg水平等指标变化情况。结果治疗3个月后,AECOPD患者FEV1%、FEV1/FVC、Th17、Th17/Treg水平显著高于治疗前,FeNO、血清Treg水平、SIRS评分显著低于治疗前(P<0.05)。126例AECOPD患者治疗3个月后存活94例(74.60%);死亡32例(25.40%)。存活组FEV1%、FEV1/FVC、Treg水平显著高于死亡组,FeNO、Th17、Th17/Treg及SIRS评分显著低于死亡组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,治疗前FEV1%、FEV1/FVC、Treg是AECOPD患者预后的危险因素(P<0.05);FeNO、Th17、Th17/Treg、SIRS评分是AECOPD患者预后的保护因素(P<0.05)。结论AECOPD患者治疗后肺功能提高,Th17/Treg、FeNO降低,肺功能、Th17/Treg免疫平衡、FeNO水平对AECOPD患者疗效评估及预后判断具有重要意义。

关键词：肺疾病慢性阻塞性 Th17细胞 T淋巴细胞调节性

为义务教育学校标准化建设提供“中国方案”--张新平教授《新时代义务教育学校标准化建设的中国探索》述评

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中小学管理 2023年第12期 55-56页

作者：张乐天南京师范大学教育科学学院

《新时代义务教育学校标准化建设的中国探索》是南京师范大学教育科学学院张新平教授领衔承担的国家社会科学(请扫本刊二维码)基金教育学重点课题“义务教育学校标准化建设研究”的重要研究成果。这本书着眼于新时代我国义务教育发展的... 详细信息

《新时代义务教育学校标准化建设的中国探索》是南京师范大学教育科学学院张新平教授领衔承担的国家社会科学(请扫本刊二维码)基金教育学重点课题“义务教育学校标准化建设研究”的重要研究成果。这本书着眼于新时代我国义务教育发展的新要求和新特点,对关涉义务教育学校标准化建设的一系列重要问题进行了深入的考察与探讨。全书既有对义务教育学校标准化建设的重要理论问题的深度部析,更有对我国义务教育学校标准化建设过程中的实践样态、主要问题以及解决问题的方略与效果等进行的深度调研和评估。通读全书,可以强烈感受到研究团队对新时代义务教育学校标准化建设的中国问题和解决问题的中国方案的深切关注,同时更能认可甚至欣赏研究团队为此所进行的理论与实践探索。

关键词：教育科学学院义务教育学校标准化建设研究团队重要研究成果国家社会科学二维码张新平