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基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制
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飞行力学 2024年
作者: 叶大鹏 陈书达 张之 福建农林大学机电工程学院
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(GP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP... 详细信息
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胃癌患者中性粒细胞与淋巴细胞比值及血小板与淋巴细胞比值的变化及临床意义
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中国医药 2018年 第12期13卷 1857-1860页
作者: 李祯 张之芬 韩静颖 刘天璞 李丽 王子娥 鞠瑛 山东大学附属省立医院临床医学检验部 济南250021
目的探讨胃癌患者中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)及血小板与淋巴细胞比值(PLR)的变化及临床意义。方法选取2015年7月至2017年6月在山东大学附属省立医院治疗的胃癌患者共224例(胃癌组)和同期健康体检者135名(健康对照组)。清晨空腹抽血... 详细信息
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利用Sandmeyer反应用气相色谱法测定食品中的亚硝酸盐
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环境卫生学杂志 1982年 第1期 43-43页
作者: 张之芬
作者以此法测定了火腿、腊肠及鱼肉等23个样品中的亚硝酸盐含量,并与法定的比色法比较获得一致的结果。本法不受硝酸盐、磷酸盐、氯化钠、甲胺及二甲胺等物质的干扰,最低检出量可达0.02ng/g。作者还对方法的试验条件,如重氮化时加入的... 详细信息
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中药有效成分治疗帕金森病的实验研究进展
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辽宁中医杂志 2024年 第9期51卷 216-220页
作者: 张之 梁建庆 甘肃中医药大学基础医学院 甘肃兰州730000 敦煌医学与转化教育部重点实验室 甘肃敦煌736299
帕金森病(Parkinson′s disease,PD)是中老年人多发的一种渐进性神经退行性疾病,且目前尚无有效的治疗方法,保守治疗仍使用左旋多巴制剂。近几年来,中药治疗PD的潜在作用已被大量实验数据证明,故文章从天然多酚类、黄酮类、萜类等化合... 详细信息
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黔中喀斯特地区典型县域碳储量时空演变及多情景模拟预测:以普定县为例
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环境科学 2024年 第2期45卷 961-973页
作者: 李月 罗红 贵州财经大学公共管理学院 贵阳550025
探析黔中喀斯特地区典型县域碳储量时空演变和未来空间分布趋势,对优化土地生态安全格局,提升区域碳储量,促进城市低碳可持续发展具有重要意义.以黔中喀斯特地区典型县域——普定县为例,耦合PLUS-InVEST模型,基于解译的土地利用数据和... 详细信息
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如何鑑別砷斑、銻斑或磷斑?
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中国药学杂志 1965年 第6期 278-278页
作者: 张之芬
一般检查砷多用古蔡氏法使溴化汞试纸产生黄至棕色的斑痕,但不能避免锑化物与磷化物的干扰,尤其是作未知样品时,会影响判定结果的正确性。这里介绍一个简单的鉴别方法。 1.将有斑痕的试纸放在盛有浓盐酸的瓶口上,如斑痕先转为灰黑色、... 详细信息
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接触食品的橡胶用具中二甲胺的溶出试验
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国外医学(卫生学分册) 1981年 第6期 372-372页
作者: 张之芬
二级胺是产生致癌物质亚硝胺的前驱物质,它在食品中的分布及含量曾有报导,但未见食品用具及容器中的有关报导。由于橡胶中加有一硫及二硫化四甲基秋兰姆[(TMS)及(TDS)]、二硫代氨基甲酸盐类(DMTC):钠盐(Na-DMTC)、锌盐(Zn-DMTC)、铜盐(C... 详细信息
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基于DR-YOLOM的带式输送机运行状态多任务检测方法
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煤炭科学技术 2024年
作者: 李永安 陈腾杰 王宏伟 张之 太原理工大学机械与运载工程学院 太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心 智能采矿装备技术全国重点实验室
目前对煤矿井下带式输送机运行状态的检测是带式输送机安全运行的关键,但大多数带式输送机运行状态的检测方法只能处理单一检测任务,难以实现多任务同时检测。针对现有技术难实现综合检测的现状,提出一种基于改进YOLOM的带式输送机... 详细信息
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过氧化值比色测定法
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国外医学(卫生学分册) 1980年 第1期 58-58页
作者: 张之芬
过氧化值是油脂(月毫)败的一项指标,一般用容量滴定法测定。本文作者采用比色法,取样量少,试剂用量少,操作较简便。操作步骤如下。称样200 mg 于试管中,加己烷1 ml,及
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提高番茄杂交种子数量与质量的技术措施
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北方园艺 1987年 第2期 14-16页
作者: 王海廷 李长年 邬振祥 张万吉 张舜琍 张之芬 杨晓晖 姜发 崔万锁 哈师大番茄研究室 大连市农科所 潍坊地区良种场 烟台市农科所 烟台市农科所 哈尔滨师范大学生物系教授 肇州县科协 肇源县罐头厂 肇源罐头厂
一九八○年以来,我们先后五年为国外进行番茄杂交制种,1985年在黑龙江省肇州县平均亩产杂交种子6.5公斤,1986年在山东省烟台亩产杂交种子为10.5到16.6公斤。从大连和其它省市的经验来看,杂交种子产量仍有潜力。总结其经验是:
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