检索结果-南通市图书馆

中国建筑金属结构 2024年第S02期23卷 44-47页

作者：张之立中煤科工集团北京华宇工程有限公司北京100120

推导确定了排水立管水膜流微波波速公式、弗劳德数公式,并得到排水立管水膜流水力粗糙区终限弗劳德数公式、水力光滑区终限弗劳德数公式。

关键词：排水立管水膜流微波波速弗劳德数

基于复合神经网络重构对象的永磁同步直线电机变参数型位移速度并行控制

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2470-2484页

作者：鲍明堃周扬忠福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福州350116

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次... 详细信息

针对永磁同步直线伺服电机(PMSLM)传统位移控制算法中控制器系数固定带来的控制精度不足等问题,提出一种基于复合神经网络重构对象的PMSLM变参数型位移速度并行控制策略。首先,利用动子位移、线速度的误差信息设计变参数并行控制器;其次,建立含有控制对象多维信息的复合径向基神经网络观测动子位移,并得到控制对象的偏导信息;再次,基于闭环稳定条件,以周期检索的误差与控制目标的比较结果为基础,构建完整的位移速度并行控制器参数更新策略;最后,实验结果表明,该文所提控制策略能实现不同给定位移的高精度控制,且具有控制不同对象参数的泛用性。

关键词：永磁同步直线电机并行控制复合径向基神经网络变参数更新机制

《理解当代中国：英语读写教程》中的生态故事研究

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大众文艺 2024年第5期 96-98页

作者：陈骁张之俊中国地质大学(北京)

和谐话语分析基于中国文化，依托中国哲学，主要内容包括“以人为本”的假定、“良知原则”“制约原则”和“亲近原则”。《理解当代中国：英语读写教程》为外语专业最新出版教材,尚未有采用和谐话语分析的相关研究。文章在和谐话语分... 详细信息

和谐话语分析基于中国文化，依托中国哲学，主要内容包括“以人为本”的假定、“良知原则”“制约原则”和“亲近原则”。《理解当代中国：英语读写教程》为外语专业最新出版教材,尚未有采用和谐话语分析的相关研究。文章在和谐话语分析框架下，分析教材中的生态故事，由此体现中国语境下生态和谐思想。《理解当代中国：英语读写教程》展现了中国所提倡生态和谐思想的人民性和有益性，该视角对于教材与课程思政相结合具有启示意义。

关键词：和谐话语分析《理解当代中国:英语读写教程》生态故事

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家木与家梅

课外生活 2024年第2期 20-25页

作者：张之路木卮(图) 不详

有这样一户人家,姥爷章世明是个有名的中医。他有一个外孙和一个外孙女,男孩叫华家木,女孩叫华家梅。他们是哥哥和妹妹,今年都上小学六年级。当别人问华家木:“听说你姥爷是位名人?”

关键词：小学六年级男孩中医

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科学普及是中非科技合作的关键领域

科学大观园 2024年第20期 36-37页

作者：王挺张之豪中国科普研究所世界公众科学素质组织（筹）秘书处

中非科普国际合作加速驶入“快车道”。非洲的科技组织、教育机构、科普场馆高度重视与中国的交流合作，科学普及与公众科学素质建设已逐渐成为中非推动科技人文交流的关键之举。自《中非合作论坛—达喀尔行动计划（2022—2024）》将“...

中非科普国际合作加速驶入“快车道”。非洲的科技组织、教育机构、科普场馆高度重视与中国的交流合作，科学普及与公众科学素质建设已逐渐成为中非推动科技人文交流的关键之举。自《中非合作论坛—达喀尔行动计划（2022—2024）》将“探索科普教育中非航天合作新模式”纳入中非科技合作与知识共享重点工作以来，中非科普国际合作加速驶入“快车道”。非洲的科技组织、教育机构、科普场馆高度重视与中国的交流合作，科学普及与公众科学素质建设已逐渐成为中非推动科技人文交流的关键之举。

关键词：

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基于UWB的智能巡检机器人定位系统研究

机床与液压 2024年第9期52卷 22-29页

作者：常城舒志兵陈守林张之裕南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816

因城市地下管线综合管廊内环境恶劣,巡检距离长,固定式监测设备无法实现全覆盖监控,需要用智能巡检机器人代替传统管廊巡检方式,但是智能巡检机器人能够稳定、有序地运行,关键问题是实现智能巡检机器人的精准定位,即获得巡检机器人在管... 详细信息

因城市地下管线综合管廊内环境恶劣,巡检距离长,固定式监测设备无法实现全覆盖监控,需要用智能巡检机器人代替传统管廊巡检方式,但是智能巡检机器人能够稳定、有序地运行,关键问题是实现智能巡检机器人的精准定位,即获得巡检机器人在管廊内的精确坐标。目前智能巡检机器人所采用的射频、WiFi、惯性里程计等定位技术易受管廊内环境干扰、累计误差干扰等,定位精度为5~50 m,难以满足管廊智能巡检机器人定位系统1 m以内的定位精度要求。为此,提出一种基于UWB的智能巡检机器人定位系统。采用分析UWB信号在管廊内的传输特性、构建巡检机器人在管廊内的运动模型、通过MATLAB建立巡检机器人定位跟踪仿真实验的手段,设计一种基于UWB管廊修正S-V信道模型的巡检机器人LS-PSO定位算法、一种基于巡检机器人运动模型的EKF跟踪算法,建立了巡检机器人LS-PSO/EKF融合定位跟踪模型。通过与KF算法进行MATLAB定位跟踪仿真对比验证,提出的巡检机器人LS-PSO/EKF融合定位跟踪模型在管廊复杂环境下能够有效去除管廊噪声干扰,定位精度相比KF算法明显提升。

关键词：机器人定位 UWB技术智能巡检定位跟踪模型

基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法

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工矿自动化 2024年第8期50卷 91-98页

作者：陈腾杰李永安张之好林斌太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心山西太原030024 太原理工大学智能采矿装备技术全国重点实验室山西太原030024 华晋焦煤有限责任公司沙曲一号煤矿山西吕梁033000

现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对该问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。对YOLOv8n模型进行改进,... 详细信息

现有带式输送机异物检测方法存在提取目标语义信息能力弱、检测精度差等问题,且仅对异物进行识别检测,不能准确计算异物数量。针对该问题,设计了一种基于改进YOLOv8n+DeepSORT的带式输送机异物检测及计数方法。对YOLOv8n模型进行改进,再使用改进YOLOv8n(MSF−YOLOv8n)模型对带式输送机异物进行识别;将MSF−YOLOv8n模型的异物检测结果作为DeepSORT算法的输入,实现带式输送机异物跟踪和计数。YOLOv8n改进方法:使用C2f_MLCA模块替换主干网络中的C2f模块,提高网络在颜色信息单一环境下的信息提取能力;使用分离和增强注意力模块(SEAM)改进Head部分,以提高异物被遮挡情况下的检测精度;采用Focaler−IoU优化损失函数,解决检测目标形状差异大的问题。MSF−YOLOv8n模型性能验证实验结果表明,MSF−YOLOv8n模型的mAP50达93.2%,相较于基础模型提高了2.1%;参数量仅为2.82×10^(6),比基础模型少了0.19×10^(6),更适合部署到巡检机器人等边缘设备中;检测精度比YOLOv5s,YOLOv7,YOLOv8s算法分别高2.2%,1.3%,0.3%;其帧率虽然比YOLOv8s和YOLOv8n低,但仍可满足视频实时性检测要求。异物检测及计数实验结果表明,DeepSORT算法的准确率达80%,可准确跟踪被遮挡的锚杆及形状差异较大的目标。

关键词：带式输送机目标检测与跟踪异物检测及计数 MSF−YOLOv8n DeepSORT

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双发CL-20基含铝装药水下爆炸载荷特性

火炸药学报 2024年第8期47卷 747-757,I0005页

作者：张竞元李海龙冯海云王龙侃张之凡大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 西安近代化学研究所陕西西安710065 中国舰船研究院北京100192

基于水下爆炸理论,采用耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法,建立了CL-20基含铝炸药水下爆炸模型,分析了冲击波载荷和气泡动力学特性;在此基础上探究了双发CL-20基含铝装药水下爆炸冲击波时空分布规律及气泡融合特性,讨论了不完整刚性边界附近双... 详细信息

基于水下爆炸理论,采用耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法,建立了CL-20基含铝炸药水下爆炸模型,分析了冲击波载荷和气泡动力学特性;在此基础上探究了双发CL-20基含铝装药水下爆炸冲击波时空分布规律及气泡融合特性,讨论了不完整刚性边界附近双发CL-20基含铝装药水下爆炸气泡动力学特性,得到了装药种类、破口尺寸和爆距3种关键因素对双发装药水下爆炸气泡载荷特性的影响。结果表明,与TNT装药相比,CL-20基含铝装药水下爆炸气泡半径和脉动周期更大,气泡最大半径增大了27%,脉动周期提高了65%,但气泡脉动压力小于TNT。双发CL-20基含铝装药在水平和垂直位置具有特征尖锐波峰-波谷载荷曲线和特征双峰曲线,冲击波峰值压力大于单发装药,最大增长率可达48.26%。不完整刚性边界破口尺寸、爆距增大会增加双发装药气泡射流宽度和持续时间,CL-20会加剧不完整边界对气泡动力学的影响。

关键词：爆炸力学 CL-20基含铝炸药水下爆炸冲击波气泡动力学不完整边界耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法

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潮间带大型藻类响应季节变化的脂质重塑特征

生态学杂志 2024年

作者：杨淼张之琪谢玺雷恒萍徐欣悦牛钰姝王庆志宫正辽宁师范大学生命科学学院辽宁省植物生物技术重点实验室辽宁省海洋水产科学研究院大连市海产贝类种质资源创新利用重点实验室

脂肪酸对环境变化非常敏感，常作为生物适应多变环境的生态指示因子。查明常年性大型海藻脂质重构的季节特征，对于理解潮间带大型海藻如何应对环境压力至关重要。本文考察了大连黑石礁岩相潮间带周年常见的3种海藻，包括红藻门的日本... 详细信息

脂肪酸对环境变化非常敏感，常作为生物适应多变环境的生态指示因子。查明常年性大型海藻脂质重构的季节特征，对于理解潮间带大型海藻如何应对环境压力至关重要。本文考察了大连黑石礁岩相潮间带周年常见的3种海藻，包括红藻门的日本马泽藻（Mazzaella japonica）和新松节藻（Neorhodomela munita）以及绿藻门的孔石莼（Ulva lactuca），在2022年2月（冬）、7月（夏）、10月（秋）和2023年2月（冬）的脂肪酸组成和含量变化，对比分析了3种海藻脂肪酸不饱和度与ω-3/ω-6脂肪酸含量特征，并发掘了大型海藻响应季节变异的脂肪酸标志物。结果表明：2022年2月—2023年2月，三种大型海藻的脂肪酸总量及其季节波动强度均为日本马泽藻<新松节藻<孔石莼，其中孔石莼的脂肪酸总量在2023年2月分别为日本马泽藻和新松节藻的2.3和1.7倍，三者的脂肪酸总量均随采样季节呈冬高夏低的变化趋势；三种大型海藻的脂肪酸组成也都随季节发生显著变化，其中饱和脂肪酸C16:0和主要的ω-6系脂肪酸相对丰度在高温季节显著增加且在低温季节显著降低，主要的ω-3系脂肪酸相对丰度的变化趋势则与之相反；不同门类大型海藻响应季节变化的脂肪酸标志物不同，其中红藻门的日本马泽藻和新松节藻均为饱和脂肪酸C16:0以及多不饱和脂肪酸C20:4n6和C20:5n3，绿藻门的孔石莼则为饱和脂肪酸C16:0以及多不饱和脂肪酸C16:4n3、C18:3n3和C18:4n3。研究结果为深入认识潮间带大型海藻响应季节变异的脂质重塑原理和潜在优质海藻资源发掘利用提供科学依据。

关键词：潮间带大型海藻脂肪酸脂质重构季节变化

新时代高校国际学生辅导员队伍建设的路径——以云南省高校为例

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学园 2024年第25期 85-88页

作者：张之翰郑开文云南大学汉语国际教育学院

在建设世界重要教育中心的宏伟背景下，云南省积极建设面向南亚东南亚教育辐射中心。近年来赴滇求学的南亚东南亚国际学生数量持续走高，国际学生管理体系面对新的挑战，加强国际学生辅导员队伍建设具有重要的现实意义。根据云南省高校... 详细信息

在建设世界重要教育中心的宏伟背景下，云南省积极建设面向南亚东南亚教育辐射中心。近年来赴滇求学的南亚东南亚国际学生数量持续走高，国际学生管理体系面对新的挑战，加强国际学生辅导员队伍建设具有重要的现实意义。根据云南省高校近年来国际学生实际管理情况，分析云南省高校国际学生辅导员队伍建设面临的问题，从专业素养、人才储备、发展路径、工作保障等方面提出建设路径。

关键词：世界重要教育中心云南高校国际学生辅导员队伍建设