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基于状态重构器的顶驱控制方法

中南大学学报（自然科学版） 2022年第3期53卷 991-1000页

作者：姜浩牛学斌张立军尹文波张丙辉徐文凯中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院山东东营257000

为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法。首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增... 详细信息

为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法。首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增加摩擦干扰器,采用最优阻尼进行参数整定,设计基于龙伯格状态重构器的PID控制算法;再次,采用MATLAB软件搭建钻柱系统运动模型和状态重构器仿真模型,进行井下黏滑振动模拟和控制算法仿真,验证模型的准确性和算法的有效性;最后,设计并建立井下黏滑振动实验装置,在黏滑振动工况下,估算钻头钻速,验证控制算法。研究结果表明:黏滑振动控制算法可在较短时间内有效控制井下转速,抑制黏滑振动。

关键词：钻井顶驱扭矩黏滑振动状态重构器控制算法

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小学语文三步教学法的实施

新课程研究（下旬） 2017年第10期 48-49页

作者：王磊张丙辉山东省淄博市桓台县第一小学山东省淄博市桓台一中附属学校

小学语文三步教学法,即课前预习、课中改进以及课后作业。文章结合教学实践,就三步教学法在小学语文教学中的运用进行了探讨。

关键词：小学语文三步教学法实施

往复式杆套类柱面摩擦副的摩擦磨损模拟试验机研制

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实验技术与管理 2022年第10期39卷 115-121页

作者：高雷雷姜浩李肖纪仁杰王旱祥张丙辉中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580

该文研制了一种可使用实际零件为试样,以油田地下产出液为介质的摩擦副摩擦磨损模拟试验机。试验机由机械系统、测控系统与人机交互系统组成,可通过物联网程序在手机移动端监测与控制试验过程。在常规工况和极端工况试验条件下,试验机... 详细信息

该文研制了一种可使用实际零件为试样,以油田地下产出液为介质的摩擦副摩擦磨损模拟试验机。试验机由机械系统、测控系统与人机交互系统组成,可通过物联网程序在手机移动端监测与控制试验过程。在常规工况和极端工况试验条件下,试验机机械系统与控制系统满足设计要求,试验过程中试验机运行平稳,加载控制参数稳定,该试验机可开展杆套类柱面摩擦副在模拟实际工况条件下的摩擦学性能试验,获得摩擦副的磨损规律。试验机的研制,为杆套类柱面摩擦副性能评价提供了新的试验手段,丰富了机械设计、摩擦原理与工程材料等实验课程的形式与内容,提升了实验教学质量与效果。

关键词：柱面摩擦副磨损试验机往复运动试验教学

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自动化轨道吊全功能小车改进设计与功能实现

港口装卸 2019年第1期 14-15,59页

作者：谢锡聪张丙辉钱龙上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

针对传统轨道吊四绳小车、八绳小车使用中存在的运行能耗高、整机轮压大、维保工作量大、吊具无法倾转等问题,提出了一种新型全功能小车,在改进原有设计的基础上,实现了防摇、吊具姿态调整、小车机构纠偏和钢丝绳寿命延长等关键功能,且... 详细信息

针对传统轨道吊四绳小车、八绳小车使用中存在的运行能耗高、整机轮压大、维保工作量大、吊具无法倾转等问题,提出了一种新型全功能小车,在改进原有设计的基础上,实现了防摇、吊具姿态调整、小车机构纠偏和钢丝绳寿命延长等关键功能,且在功能、能耗、环保各方面均表现更为优异。

关键词：自动化集装箱码头小车纠偏技术吊具姿态调整技术自动防摇技术

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异步电机监测中MCA及电流频谱技术的结合

设备管理与维修 2023年第19期 170-173页

作者：张丙辉刘享明李洋刘梓珺赵晗中国人民解放军91315部队辽宁大连116000

静态MCA测试技术与定子电流频谱分析技术是异步电机监测中经常用的方法,两种异步电机监测诊断技术对绕组匝间短路与转子导条断裂故障的敏感性不同,因此在异步电机实际监测过程中,应将两种监测诊断技术结合运用。通过对监测原理的分析,... 详细信息

静态MCA测试技术与定子电流频谱分析技术是异步电机监测中经常用的方法,两种异步电机监测诊断技术对绕组匝间短路与转子导条断裂故障的敏感性不同,因此在异步电机实际监测过程中,应将两种监测诊断技术结合运用。通过对监测原理的分析,并以船舶异步电机工况举例,对两种监测方法的运用顺序进行探讨,从而有效提高异步电机故障诊断结论的可靠性,并为设备维修决策提供依据。

关键词：异步电机监测诊断 MCA技术定子电流频谱分析技术绕组匝间短路转子导条断裂