检索结果-南通市图书馆

纳米偏高岭土对粉煤灰水泥砂浆强度及氯离子渗透性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

混凝土 2024年第2期 142-146,161页

作者：祁妍紫范颖芳李秋超张世义大连海事大学交通运输工程学院土木工程系辽宁大连116026 山东理工大学建筑工程学院山东淄博255000

为探明纳米偏高岭土(NMK)对粉煤灰(FA)水泥砂浆流动度、强度及氯离子渗透性的影响,采用跳桌法测试粉煤灰-纳米偏高岭土(FA-NMK)水泥砂浆的流动度,利用快速氯离子迁移系数法(RCM法)测定其氯离子渗透系数;通过场发射扫描电镜(SEM)从微观... 详细信息

为探明纳米偏高岭土(NMK)对粉煤灰(FA)水泥砂浆流动度、强度及氯离子渗透性的影响,采用跳桌法测试粉煤灰-纳米偏高岭土(FA-NMK)水泥砂浆的流动度,利用快速氯离子迁移系数法(RCM法)测定其氯离子渗透系数;通过场发射扫描电镜(SEM)从微观尺度观测NMK对水化过程中FA水泥砂浆微观形貌的影响,依据砂浆内部微观形貌的演变过程揭示其宏观性能的发展规律。结果表明:NMK降低了FA砂浆的流动性,提高FA砂浆抗氯离子渗透性及抗压、抗折强度;SEM分析结果显示,NMK使粉煤灰砂浆内部水化产物增多,微观结构更加密实。

关键词：粉煤灰纳米偏高岭土氯离子渗透强度流动性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

为幼儿劳动提供有效支持

教育家 2024年第25期 12-13页

作者：张世义张玉婷扬州大学教育科学学院甘肃省张掖市幼儿园

幼儿劳动教育是新时期落实立德树人根本任务，促进幼儿德智体美劳全面发展的重要途径。随着我国经济社会的发展，中国特色社会主义进入了新时代，我国教育总体上也迈向高质量发展时期。相应地，幼儿劳动教育的目标、内容、途径等也都在...

幼儿劳动教育是新时期落实立德树人根本任务，促进幼儿德智体美劳全面发展的重要途径。随着我国经济社会的发展，中国特色社会主义进入了新时代，我国教育总体上也迈向高质量发展时期。相应地，幼儿劳动教育的目标、内容、途径等也都在发生变化。幼儿园教师作为幼儿劳动教育的重要实施者，应当有效支持、引导和促进幼儿劳动素养的提升，并坚持以促进幼儿身心全面和谐发展为根本取向。然而，在劳动教育实践中，由于多方面的原因，部分教师对幼儿劳动及劳动教育的理解和实践还存在一些误区。

关键词：

来源：博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内掺氯盐对粉煤灰系硬化水泥水化行为的影响

山东理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期38卷 19-24页

作者：马奥博张世义方志胜齐文杰山东理工大学建筑工程与空间信息学院山东淄博255049

为分析水泥浆中氯离子对水泥水化过程的影响,研究了不同氯离子浓度条件下水泥试件微观形貌和孔隙结构的变化规律,探讨了水泥水化过程中氯离子与水化产物的结合机理。结果显示:氯离子与水泥反应生成Friedel’s盐,可促进水泥的水化速率和... 详细信息

为分析水泥浆中氯离子对水泥水化过程的影响,研究了不同氯离子浓度条件下水泥试件微观形貌和孔隙结构的变化规律,探讨了水泥水化过程中氯离子与水化产物的结合机理。结果显示:氯离子与水泥反应生成Friedel’s盐,可促进水泥的水化速率和进程;增加氯盐浓度可以促进水化;氯离子参与水化后C-S-H凝胶数量增加,AFt数量减少,1.3%氯离子浓度水泥较未掺氯盐C-S-H凝胶生成量增加18.62%,AFt生成量减少32.67%;掺加氯盐后水化产物之间联系密切,可减小水泥试件的孔隙率,细化孔径,增加微观结构的致密性。

关键词：水泥基材料氯离子结合水泥水化海砂

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

适合车载边缘计算的拥挤行人检测算法

计算机工程与应用 2023年第4期59卷 156-164页

作者：帅泽群李军张世义重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400041

针对目前车载计算单元的计算资源和计算能力有限,不能运行网络层次较深的目标检测算法,设计了一种轻量化的网络模型用于对拥挤行人场景的检测,将Darknet53骨干网络替换为GhostNet,通过引入线性计算获得与普通卷积相似的特征图来减少计... 详细信息

针对目前车载计算单元的计算资源和计算能力有限,不能运行网络层次较深的目标检测算法,设计了一种轻量化的网络模型用于对拥挤行人场景的检测,将Darknet53骨干网络替换为GhostNet,通过引入线性计算获得与普通卷积相似的特征图来减少计算资源消耗;引入空间金字塔池化模块实现多尺度融合,加强特征提取;提出使用更加高效的搜索机制改进卷积块注意力机制模块,联合分类网络AlexNet对自适应搜索广度k值进行选取,进一步提高网络性能;采用Grad-CAM算法将网络模型实现热力图可视化来对注意力机制进行分析;引入CIOU损失函数实现真实框和预测值在中心点上的拟合,以此来加速模型收敛和实现更加精确的定位。研究结果表明:改进后的网络在WiderPerson行人检测数据集上行人类别查准率达到75.35%,相比于改进前的模型在行人查准率和平均查准率上分别提高了5.76个百分点和3.28个百分点。在Visdrone数据集上,改进后的网络平均查准率达到35.6%,在基本接近于YOLOv3的基础上,每秒检测图片的数量可以达到60张,相较于传统的单阶段检测算法,检测速率最高提升了52.1%,能满足移动设备以及车载计算对实时检测速度和精度的要求。

关键词：行人检测神经网络注意力机制轻量化

基于硅通孔的射频MEMS开关三维堆叠制造技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于硅通孔的射频MEMS开关三维堆叠制造技术研究

作者：张世义中北大学

学位级别：硕士

RF MEMS开关是MEMS技术的重要应用,是实现控制微波信号传输的关键器件,是构成可调滤波器、多位移相器、多位延时器等射频MEMS器件的基础元件,MEMS开关具有体积小、功耗低、隔离度高的特点。随着通信技术的发展,传统的MEMS开关已难以满... 详细信息

RF MEMS开关是MEMS技术的重要应用,是实现控制微波信号传输的关键器件,是构成可调滤波器、多位移相器、多位延时器等射频MEMS器件的基础元件,MEMS开关具有体积小、功耗低、隔离度高的特点。随着通信技术的发展,传统的MEMS开关已难以满足对多通道信号控制与互通的要求,基于硅通孔的三维堆叠MEMS开关在垂直方向可集成多个MEMS开关,可以有效地提高开关对多信道的控制能力,实现多信号的互通,减小信号的传输距离,提高器件的可靠性。本文通过将MEMS开关与硅通孔（Through Silicon Via,TSV）工艺结合,开展TSV、牺牲层及多层键合工艺研究,完成一种基于硅通孔的三维堆叠MEMS开关设计及制作。论文首先总结了国内外对MEMS开关及堆叠器件研究现状,以MEMS开关的理论为基础,对开关的基础结构如CPW、功分器、触点、锚点等进行设计及优化,并与TSV结构进行分析与集成,得到了一款基于硅通孔的三维堆叠MEMS开关设计模型。接着,论文对基于硅通孔的三维堆叠MEMS开关进行了工艺研究,对版图绘制、工艺流程设计及详细参数进行了介绍,并对TSV、牺牲层及多层键合等关键工艺进行了重点研究。突破双面盲孔电镀制备TSV、高平整度牺牲层技术及金锡键合等关键工艺,制备了基于TSV技术的双层MEMS开关。论文最后设计了基于硅通孔的三维堆叠MEMS开关的测试方法,利用相关的测试设备对制备的三维堆叠MEMS开关进行了电学及力学性能测试。

关键词：射频MEMS开关 SP4T TSV 三维堆叠金锡键合

全美幼教协会全面推动早期教育工作者专业化的动因、举措及启示

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

教师教育研究 2022年第4期34卷 113-120页

作者：张世义江夏扬州大学教育科学学院江苏扬州225002

在经过前期准备以后,全美幼教协会于近年发起了全面推动早期教育工作者专业化的行动。这既是应对早期教育工作者队伍建设无序分化的现实选择,又是积极促进早期教育工作者有序专业化的理性选择。该协会主要采取了三大举措来推动早期教育... 详细信息

在经过前期准备以后,全美幼教协会于近年发起了全面推动早期教育工作者专业化的行动。这既是应对早期教育工作者队伍建设无序分化的现实选择,又是积极促进早期教育工作者有序专业化的理性选择。该协会主要采取了三大举措来推动早期教育工作者的专业化:促进行业从业者达成推动早期教育工作者专业化的共识,持续修订专业立场声明和标准以提升专业化的能力基础,制订“进阶策略”以渐进式地促进专业化。这对于我国学前保教人员队伍建设带来了启示:以完善的专业标准促进专业能力的养成,强化学前保教人员专业化的专业能力基础;以系统的政策设计支持人员有序发展,完善学前保教人员专业化的制度体系;明确多方利益相关者参与学前保教人员队伍建设的权责边界,优化学前保教人员专业化的社会支持网络。

关键词：全美幼教协会早期教育工作者专业化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

果园移动机器人自主避障运动规划方法研究

果园移动机器人自主避障运动规划方法研究

作者：张世义江苏大学

学位级别：硕士

随着果园种植面积不断扩大和果园农业装备自主化、智能化的快速发展,果园机器人在巡检、喷药、除草、采摘和搬运等诸多领域得到广泛应用。果园自主移动机器人能够根据已知环境地图进行自主运动规划,结合不同功能的作业装备实现自主导航... 详细信息

随着果园种植面积不断扩大和果园农业装备自主化、智能化的快速发展,果园机器人在巡检、喷药、除草、采摘和搬运等诸多领域得到广泛应用。果园自主移动机器人能够根据已知环境地图进行自主运动规划,结合不同功能的作业装备实现自主导航与智能化作业,降低人力成本、提高作业效率。为提高果园移动机器人的自主性和作业效率,本文对果园环境下移动机器人自主避障运动规划方法展开研究,设计了基于果园全局几何特征地图的全局运动规划方法和基于全局引导线的局部轨迹重规划方法。主要研究内容如下:(1)通过对果园移动机器人自主避障运动规划系统的功能需求分析,从软件和硬件两个方面对移动机器人自主避障运动规划系统进行总体设计,完成了关键硬件模块的原理分析与选型并设计搭建移动机器人试验平台,基于ROS平台设计了软件算法框架。(2)根据果园环境特点以及运动规划需求,采用机载二维激光雷达采集果树树干位置信息,结合全局定位模块反馈的移动机器人实时位姿信息,将果树位置信息转换到全局坐标系下,并对果树和障碍物进行膨胀化处理,确定起止点、设立果园边界,构建果园环境全局几何特征地图,作为自主避障运动规划系统的先验信息。(3)针对传统RRT*路径规划算法在连续走廊式环境下具有搜索效率低、采样点利用率低、生成路径折线多转角大等问题,提出一种改进双向RRT*的移动机器人运动规划方法。在果园全局几何特征地图中,采用改进双向RRT*算法搜索路径,结合动态末梢节点导向和势场导向进行偏置采样,对初步生成的路径进行路径点去冗余以及相邻折线段转角约束处理;最后,采用三阶准均匀B样条曲线对处理后的路径点进行轨迹优化。试验结果表明相较于传统双向RRT*算法,本文改进算法规划时间平均减少57.5%,采样点利用率平均提高30.05%,最终规划路径平均缩短7.14%。(4)针对果园行间出现障碍物的情况,提出一种基于全局引导线的局部实时轨迹重规划方法。该方法基于Frenet坐标系对横纵向轨迹分别进行规划,将生成的横纵向轨迹进行合并并为其设计质量评价函数,筛选代价函数值最小的轨迹作为最优轨迹。最后模拟果园搭建仿真环境,验证了该局部轨迹重规划方法在果园环境下的适用性和安全性。

关键词：果园移动机器人地图构建运动规划自主避障改进双向RRT*

质量文化视角下高校学前教育师资培养质量保障机制建设的挑战及其应对

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

当代教育论坛 2022年第5期 34-42页

作者：张世义陈颖扬州大学学前教育学院扬州225002 苏州姑苏区教师发展中心苏州215000

建设一支“高素质善保教”的幼儿园教师队伍,需要健全的师资培养质量保障机制来支撑。根据对我国东中西部11所高校的调研,从质量文化的角度来看,高校学前教育师资培养质量保障机制建设在质量观转变与更新、质量制度建设与完善以及质量... 详细信息

建设一支“高素质善保教”的幼儿园教师队伍,需要健全的师资培养质量保障机制来支撑。根据对我国东中西部11所高校的调研,从质量文化的角度来看,高校学前教育师资培养质量保障机制建设在质量观转变与更新、质量制度建设与完善以及质量改进意识与行动等方面都面临着挑战。今后需多措并举应对挑战:加强学前师资培养单位和用人单位的专业理念引导和规约,塑造引领型的质量观;优化高校学前专业人才培养中的权力结构,确保质量保障制度有效运行;以完善的专业标准体系支持高校内部治理体系建设,促使高校形成“自我管理”的质量文化;厘清多方利益相关者参与高校学前师资培养的权责界限,为质量文化的形成与培育提供良好的社会支持。

关键词：质量文化学前师资培养质量保障机制

基于改进双向RRT^(*)的果园机器人运动规划算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2022年第11期53卷 31-39页

作者：刘慧张世义段云鹏贾卫东沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013 江苏大学农业工程学院镇江212013

为提高果园机器人在果园中作业的自主性、安全性和效率,需要进行有效合理的运动规划。针对传统RRT^(*)(Rapidly exploring random tree star)全局路径规划算法在连续走廊式环境下存在搜索效率低、采样点利用率低、生成路径折线多转角大... 详细信息

为提高果园机器人在果园中作业的自主性、安全性和效率,需要进行有效合理的运动规划。针对传统RRT^(*)(Rapidly exploring random tree star)全局路径规划算法在连续走廊式环境下存在搜索效率低、采样点利用率低、生成路径折线多转角大等问题,以阿克曼底盘果园喷雾机器人为运动模型,提出一种改进双向RRT^(*)的果园喷雾机器人运动规划算法。首先,根据激光雷达建立果园二维平面地图,将果树和障碍物均视为障碍物区域,并结合喷雾机器人本体尺寸,对障碍物进行膨胀化处理;然后,通过改进双向RRT^(*)算法搜索路径,搜索路径过程中结合动态末梢节点导向和势场导向进行偏置采样,并对初步生成的路径进行路径点去冗余以及相邻折线段转角约束处理;最后,采用三阶准均匀B样条曲线对处理后的路径点进行轨迹优化,在优化过程中主要考虑轨迹的碰撞检测和喷雾机器人底盘曲率约束。试验结果表明,相较于传统双向RRT^(*)算法,本文所提出的改进算法规划时间平均减少57.5%,采样点利用率平均提高28.55个百分点,最终路径长度平均缩短7.14%;经三阶准均匀B样条曲线优化后所得轨迹在有、无障碍物两种环境下均满足喷雾机器人最大曲率约束,且仅在换行以及障碍物处存在转弯行为,符合喷雾机器人作业轨迹条件,提高了喷雾机器人的工作效率和自主性。

关键词：果园机器人路径规划快速搜索随机树势场导向轨迹优化