检索结果-南通市图书馆

一类施加单向控制量的不确定非线性系统的重复学习控制

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机械工程学报 2017年第22期53卷 109-116页

作者：孙友刚李万莉吉文同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心上海201306

针对存在有界的、周期变化的非线性不确定动态的二阶系统,提出一种使系统渐近地跟踪目标轨迹的控制律。考虑仅能施加单向控制量的系统,所提出的控制律利用饱和函数和基于在线学习的估计器相结合来学习和估计未知非线性动态特性,并对未... 详细信息

针对存在有界的、周期变化的非线性不确定动态的二阶系统,提出一种使系统渐近地跟踪目标轨迹的控制律。考虑仅能施加单向控制量的系统,所提出的控制律利用饱和函数和基于在线学习的估计器相结合来学习和估计未知非线性动态特性,并对未知动态进行补偿以保证系统跟踪误差渐近收敛于零。同时引入自适应陷波滤波器(Adaptive notch filter,ANF)来在线估计未知非线性动态特性的频率。不同于以前的方法,提出的基于ANF的饱和改进型重复控制律只需要未知动态特性是有界的(未知动态特性的结构、参数、频率是不需要预先知道的)。最后将此控制律应用到只能提供竖直向上电磁力的EMS型磁悬浮系统中,设计出适合磁悬浮系统的控制策略。仿真结果证明了所提出的控制策略的有效性。

关键词：非线性控制重复学习方法不确定动态磁悬浮系统

Au-Pt合金凝固-固态相变微观组织演化相场法模拟

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金属学报 2025年第1期 109-116页

作者：余东马威龙王亚莉王锦程西北工业大学凝固技术国家重点实验室西安理工大学材料科学与工程学院

凝固/固态相变过程中的微观组织演化对材料的组织控制及性能优化具有重要意义，如何实现凝固-固态相变微观组织演化的全流程一体化数值模拟是当前材料微观组织模拟领域的前沿课题。本工作以Au-Pt合金为例，基于多相场模型和微观组织信... 详细信息

凝固/固态相变过程中的微观组织演化对材料的组织控制及性能优化具有重要意义，如何实现凝固-固态相变微观组织演化的全流程一体化数值模拟是当前材料微观组织模拟领域的前沿课题。本工作以Au-Pt合金为例，基于多相场模型和微观组织信息传递算法，研究了不同初始成分条件下凝固和固态相变过程微观组织的演化规律。实现了凝固-固态相变微观组织演化全流程一体化预测，揭示了凝固过程中微观偏析和晶界对后续脱溶析出和调幅分解过程的影响机制。

关键词：凝固固态相变微观组织演化相场法一体化数值模拟

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区级巡察工作存在问题及对策研究——以武汉市C区为例

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区级巡察工作存在问题及对策研究——以武汉市C区为例

作者：万莉华中科技大学

学位级别：硕士

巡视是加强党内监督的战略性制度安排,也是从严治党的总体部署。市县巡察作为巡视向基层的延伸和拓展,是巡视工作的重要组成部分。党的十八大以来,中央、省委巡视和市县巡察制度以及专职机构先后组建起来,各级在每一届内对所辖党组织开... 详细信息

巡视是加强党内监督的战略性制度安排,也是从严治党的总体部署。市县巡察作为巡视向基层的延伸和拓展,是巡视工作的重要组成部分。党的十八大以来,中央、省委巡视和市县巡察制度以及专职机构先后组建起来,各级在每一届内对所辖党组织开展全面的政治巡视巡察。本文以武汉市C区为例,在C区完成首轮区委巡察全覆盖任务基础上,通过总结5年巡察实践经验,从巡察政策宣传引导、巡察干部抽调选派、巡察发现问题质量、巡察问题整改、巡察与其他监督贯通融合、区委巡察办与巡察组职责等方面,总结归纳区级巡察工作存在的问题及产生原因,有针对地分析解决对策,提出了区级巡察提质增效工程。“巡察制度体系建设工程”从制度建设的角度,通过整合形成立体全面的制度体系、建立与相关单位联动配合体系及对每轮巡察质量深入分析复盘,对巡察成果及时汇总研判报备等对现有制度框架进行进一步完善和整合,形成更具操作性的巡察制度体系。“巡察质量保障工程”从执行的角度,通过健全巡前准备机制、建立巡中督导机制以及完善巡后整改机制,着力提升巡察工作的质量,使相关工作机制得到有效的贯彻落实。“巡察队伍优化工程”从队伍建设的角度,通过优化巡察工作人才库、分层级抽调巡察干部、完善巡察人员考核评价机制等对巡察人员抽调、培训、考核等工作流程和内容进行优化完善,促进巡察队伍专业能力的提升。“巡察党建引领工程”从政治引领、思想建设的角度,通过规范巡察机构党组织建设、实施干部素质提升计划、拓宽巡察工作宣传覆盖面从而对巡察机构党组织建设、党员教育培训等进行规范和优化,对巡察宣传方式进行改进,打造更具影响力的巡察工作品牌。

关键词：巡察区级巡察工作从严治党提质增效武汉市C区

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人性的回归：戴维·赫伯特·劳伦斯作品研究

人性的回归：戴维·赫伯特·劳伦斯作品研究

面向可持续城市更新的实践探索与理论框架研究

2007年

作者：万莉

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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自然资源学报 2025年第1期 39-57页

作者：刘亚霏崔璨万勇上海同济城市规划设计研究院华东师范大学中国行政区划研究中心/地理科学学院上海社会科学院应用经济研究所

随着中国城市步入存量发展时代，城市更新已上升到构建国家新发展格局、推动城市高质量发展的战略高度。城市更新实践也从以物质环境重建和改造为主，逐渐向着兼顾经济、社会和环境等多维目标的可持续城市更新模式转变。然而目前仍缺乏... 详细信息

随着中国城市步入存量发展时代，城市更新已上升到构建国家新发展格局、推动城市高质量发展的战略高度。城市更新实践也从以物质环境重建和改造为主，逐渐向着兼顾经济、社会和环境等多维目标的可持续城市更新模式转变。然而目前仍缺乏系统、综合的可持续城市更新理论框架，来为更新研究及实践提供指引。本文尝试以空间生产理论为基础，结合对近几十年来中国城市更新实践的梳理，构建一个空间再生产视角下中国语境的、系统全面的可持续城市更新理论框架。该理论框架包含可持续更新目标、政府、市场、社会和空间再生产五个核心要素，归纳了政府、市场和社会三类利益主体的构成、权力、资本和利益，以及其在空间再生产机制中的不同侧重和博弈模式，并建议可持续城市更新模式既应强调综合价值和综合效益的空间再生产和公平分配，也需关注在更新资本有限的情况下空间再生产的可持续推进路径。

关键词：可持续城市更新实践探索理论框架空间再生产综合价值和效益

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中国会展业突围之道

中国国情国力 2006年第9期 21-22页

作者：万莉上海财经大学

自改革开放以来，我国的会展经济从无到有，从小到大，呈现出快速增长的态势。中国会展业的发展可以通过以北京为中心的环渤海经济经济圈、以上海为中心的长三角经济圈、以广州为中心的珠三角经济圈三个地区集中表现出来。

关键词：会展业中国长三角经济圈珠三角经济圈会展经济快速增长

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液体晃动降低半挂液罐车行驶稳定性

农业工程学报 2013年第6期29卷 49-58页

作者：胡晓明李万莉孙丽赵志国同济大学机械工程学院上海201804 淮阴工学院交通工程学院淮安223003

为研究液体晃动对半挂液罐车行驶稳定性的影响,针对罐体内液体的横向晃动问题,运用势流理论建立液体晃动的控制方程,采用Galerkin方法求解该方程,并求解液体受迫晃动对罐体的作用力,根据等效原则,建立液体受迫晃动的等效力学模型,在考... 详细信息

为研究液体晃动对半挂液罐车行驶稳定性的影响,针对罐体内液体的横向晃动问题,运用势流理论建立液体晃动的控制方程,采用Galerkin方法求解该方程,并求解液体受迫晃动对罐体的作用力,根据等效原则,建立液体受迫晃动的等效力学模型,在考虑液体质心的横向移动产生的附加力矩和液体动压力对罐体产生的作用力基础上,结合半挂车的刚体模型,建立了半挂液罐车数学模型。对液体和固体2种货物,通过阶跃转向和双移线2种工况对比仿真试验,分析了液体晃动对半挂液罐车行驶参数和车辆失稳形式的影响。仿真结果表明,在阶跃转向时,液体晃动对车辆的侧倾角影响较大,降低了车辆的侧翻速度阈值,而对其他运行参数影响较小;在双移线工况时,液体晃动加剧车辆的侧向加速度和铰接角的波动,使车辆横向摆振明显;在充液率k=1.2附近,随着车速的增加,车辆先表现为摆振失稳,再发生侧翻,而在接近满充液率(k=1.9)情况下,随着车速的增加,车辆直接表现为侧翻事故。该文为半挂液罐车稳定性控制的研究和安全行驶提供参考依据。

关键词：液罐车力学模型液体晃动充液率半挂车