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基于深度学习的水下图像增强及光学目标检测算法研究

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基于深度学习的水下图像增强及光学目标检测算法研究

作者：张一开哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

陆地资源的过度消耗使人们对海洋资源的探索迫在眉睫,但是水下环境的探索具有很高的风险性以及未知性。如果直接通过人工进行水下探索完成水下作业将会存在极大的生命危险,因此水下机器人的开发对于水下探索具有重要的意义。水下机器人... 详细信息

陆地资源的过度消耗使人们对海洋资源的探索迫在眉睫,但是水下环境的探索具有很高的风险性以及未知性。如果直接通过人工进行水下探索完成水下作业将会存在极大的生命危险,因此水下机器人的开发对于水下探索具有重要的意义。水下机器人能否智能的进行水下作业首先需要解决的就是水下机器人的视觉系统模块。因此本文就如何提升水下机器人视觉系统模块性能进行了研究。水下图像增强技术和水下光学目标检测技术是水下机器人视觉技术的重要组成模块,本文主要研究内容如下:在水下图像增强方面,详细分析了多种增强效果较好的水下图像增强算法的设计原理,并以是否适于水下成像对算法设计进行分类。通过代码仿真,对比展示每种算法的增强表现。融合深度学习模型设计了一种轻量级的适于水下图像增强的卷积神经网络,并结合公开水下数据集及水下背景光统计模型算法搭建了一个用于该网络训练的水下数据集。经过主观以及客观分析,证明了提出的水下图像增强算法在增强效果、场景适用性及运行效率上都具有优越性。在水下光学目标检测方面,针对中国国家自然基金委水下机器人比赛提供的公开数据集中四类被检测目标(海胆、海参、扇贝和海星),使用Labelme标注软件进行真实值标注。对YOLO V5算法进行两方面改进,数据集方面首先加入了提出的基于深度学习的水下图像增强算法模块,有效的丰富了训练数据集的场景种类并且大幅提升了数据集中被检测目标的数量,使网络训练更具有鲁棒性。其次加入了Mosaic算法模块,通过图像的拼接以及缩放,有效增加了数据集中小目标的数量,增强了算法在小目标场景中的检测能力。网络方面,加入了基于卷积块的注意力机制模块,使得网络前期特征提取的注意力更多地分配到被检测目标上。通过对比每次改进前后的检测效果,证明了算法改进的有效性。将改进算法与单阶段目标检测算法以及两阶段目标检测算法进行测试对比,表明改进的水下光学目标检测算法在具有高精度的同时仍保证了实时性,可以满足水下机器人在大多数场景下的实时检测任务。

关键词：水下机器人深度学习水下图像增强水下光学目标检测

基于HIS数据的糖尿病死亡人群临床特征及中西药物联合应用分析

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中国中药杂志 2016年第11期41卷 2007-2014页

作者：金德谢雁鸣张寅姜俊杰张一开庄严中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京100700 中国中医科学院广安门医院北京100053 中国人民大学统计学院北京100872 中国人民解放军海军总医院北京100048

为了解糖尿病死亡人群临床特征以及合并用药分布情况,从全国20家三甲综合医院医院信息系统中提取糖尿病死亡患者住院信息,运用频数统计以及关联规则方法,分析糖尿病死亡人群的一般信息、合并疾病、联合用药、死亡时间规律等。结果发现... 详细信息

为了解糖尿病死亡人群临床特征以及合并用药分布情况,从全国20家三甲综合医院医院信息系统中提取糖尿病死亡患者住院信息,运用频数统计以及关联规则方法,分析糖尿病死亡人群的一般信息、合并疾病、联合用药、死亡时间规律等。结果发现糖尿病死亡人群中,中老年人居多,且男性大于女性;共病频率较高的疾病有高血压病、肺部感染、冠心病、脑梗死、肾功能不全;联合用药规律是西药胰岛素、呋塞米、多巴胺、尼可刹米、碳酸氢钠联合使用的频率最高,中药三七、柴胡等与西药联合使用频率次之,而中药之间联合使用的频率最低。死亡人群中以中老年人居多且男性大于女性;死亡时辰以申时、酉时最多,为阳明欲解时。因此,真实世界中糖尿病死亡人群以合并心脑血管疾病居多,临床应注意早期预防;临床用药方案基本符合糖尿病临床治疗指南,活血化瘀、疏肝解郁类药物是治疗糖尿病的常用中药。

关键词：糖尿病中医时间学医院信息系统真实世界联合用药

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民企离“规则制定者＂还有多远？

中欧商业评论 2015年第4期 36-41页

作者：马旭飞张一开香港中文大学创业研究中心和记黄埔有限公司

一直以来，人们对于中国商人有着这样一个刻板的印象——闷声发大财的企业家更有持续性，过于招摇者则往往昙花一现。可阿里巴巴几个月前与工商总局的纠葛却让人们大跌眼镜。如果查看一下此前阿里巴巴与丁商总局对峙系列事件和后续的时... 详细信息

一直以来，人们对于中国商人有着这样一个刻板的印象——闷声发大财的企业家更有持续性，过于招摇者则往往昙花一现。可阿里巴巴几个月前与工商总局的纠葛却让人们大跌眼镜。如果查看一下此前阿里巴巴与丁商总局对峙系列事件和后续的时间表．书态的进展不仅让人目不暇接，更令人吃惊的是。

关键词：制定者民企阿里巴巴中国商人工商总局持续性企业家时间表

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云与腾，纵与横：腾讯、阿里的政府战略异同

中欧商业评论 2015年第7期 32-37页

作者：马旭飞张一开香港中文大学创业研究中心商学院管理学系和记黄埔有限公司

谈到政府战略．人们往往有个思维定势，认为只有像中国这样政府干预较多的市场才需要，而自由市场则不必。但事实上美国学者Baron对欧美自由市场企业的政府策略做过深入研究，发现即便是对美国这个自由经济的楷模而言，政府战略的重要... 详细信息

谈到政府战略．人们往往有个思维定势，认为只有像中国这样政府干预较多的市场才需要，而自由市场则不必。但事实上美国学者Baron对欧美自由市场企业的政府策略做过深入研究，发现即便是对美国这个自由经济的楷模而言，政府战略的重要性与这个行业的政策管制程度显苦成正比。

关键词：政府战略异同阿里自由市场美国学者政府干预政府策略自由经济

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供给侧改革：从“属丝”盛宴，到中产理性

中欧商业评论 2016年第4期 64-67页

作者：马旭飞张一开香港中文大学商学院中国联通国际有限公司

2015年，中国游客在境外消费约12万亿元，是世界旅游消费的中坚力量和主要群体。他们不仅在2014年“买空”了日本的马桶盖和电饭煲，在2015年更是创造了约800亿元人民币的在日消费；

关键词：改革供给理性境外消费中国游客中坚力量旅游消费电饭煲

基于注册登记研究的舒血宁注射液治疗脑梗死临床用药特征探析

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中国中药杂志 2016年第24期41卷 4516-4520页

作者：姜俊杰谢雁鸣张寅张一开王作明韩冰中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京100700 中国人民大学统计学院北京100872 黑龙江珍宝岛药业股份有限公司黑龙江哈尔滨150060

为了解杏雪@舒血宁在真实世界中的用药特征,该研究采用多中心、大样本、注册登记的设计方法,于2012年10月—2015年10月,在全国27家医疗机构中,观察使用舒血宁并诊断为脑梗死住院患者,内容包括患者的一般信息、诊断信息、用药信息。共纳... 详细信息

为了解杏雪@舒血宁在真实世界中的用药特征,该研究采用多中心、大样本、注册登记的设计方法,于2012年10月—2015年10月,在全国27家医疗机构中,观察使用舒血宁并诊断为脑梗死住院患者,内容包括患者的一般信息、诊断信息、用药信息。共纳入9 473例脑梗死患者,多数为中老年人,男性略多于女性;合并有冠心病、椎基底动脉供血不足、短暂性大脑缺血等心脑血管疾病;用药天数多数在14 d以内;使用剂量主要是8~20 m L;0.9%生理盐水,5%葡萄糖注射液是主要溶媒;常用的合并用药是奥扎格雷钠注射剂、疏血通注射剂、前列地尔注射剂等抑制血小板聚集和扩张血管药,以及胞二磷胆碱注射剂、依达拉奉注射剂、奥拉西坦注射剂等脑保护剂。以上结果说明,临床上舒血宁用药特征中,除溶媒外,基本遵照说明书使用;合并用药以抗血小板药物为主,对于老年人,应根据患者具体病情酌情选择合并使用的各类抗凝药物,避免不良反应的发生。

关键词：真实世界舒血宁联合用药

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云与腾，纵与横：腾讯、阿里的政府战略异同

企业家信息 2015年第10期 49-51页

作者：马旭飞张一开香港中文大学创业研究中心和记黄埔有限公司管理会计分析师

谈到政府战略．人们往往有个思维定势．认为只有像中国这样政府十预较多的市场才需要．而自由市场则不必。但事实上美国学者Baron对欧美自由市场企业的政府策略做过深入研究．发现即便是对美国这个自由经济的楷模而言．政府战略的重要... 详细信息

谈到政府战略．人们往往有个思维定势．认为只有像中国这样政府十预较多的市场才需要．而自由市场则不必。但事实上美国学者Baron对欧美自由市场企业的政府策略做过深入研究．发现即便是对美国这个自由经济的楷模而言．政府战略的重要性与这个行业的政策管制程度显著成正比。《纸牌屋》一剧，就展现过美国能源巨头聘用外部政策顾问游说国会议员和各类委员会争取更有利的联邦政策．以获得竞争优势的情节。

关键词：政府战略异同阿里自由市场政策管制美国学者自由经济政府策略

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安烟：打造公益标杆 008

基于HIS数据的3050例腰椎滑脱患者临床特征与用药分析

安阳日报

作者：贺瑛张一开

不忘初心、步履不停。近年，河南中烟安阳卷烟厂（以下简称安烟）勇担社会责任，积极开展志愿服务、定点帮扶、文明城市创建等社会公益活动，履行企业社会责任，积极传递社会正能量。安烟自2017年成立“黄金叶”志愿者服务队以来，先后... 详细信息

不忘初心、步履不停。近年，河南中烟安阳卷烟厂（以下简称安烟）勇担社会责任，积极开展志愿服务、定点帮扶、文明城市创建等社会公益活动，履行企业社会责任，积极传递社会正能量。安烟自2017年成立“黄金叶”志愿者服务队以来，先后组织开展内容丰富、具有特色的志愿服?

关键词：黄金叶周家庄龙泉镇对口帮扶

来源： cnki报纸评论

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辽宁中医杂志 2016年第12期43卷 2472-2477页

作者：黄法森谢雁鸣张寅杨靖张一开庄严中国中医科学院中医临床基础医学研究所北京100700 中国中医科学院望京医院北京100102 中国人民大学统计学院北京100872 中国人民解放军海军总医院北京100048

目的：了解腰椎滑脱患者的一般住院信息、发病节气、药物治疗等情况。方法：采集全国20家三甲综合医院信息系统（HIS）数据库中第一诊断为腰椎滑脱的3050例住院患者信息,分析腰椎滑脱住院患者的性别、年龄、职业、入院科室、住院费用、... 详细信息

目的：了解腰椎滑脱患者的一般住院信息、发病节气、药物治疗等情况。方法：采集全国20家三甲综合医院信息系统（HIS）数据库中第一诊断为腰椎滑脱的3050例住院患者信息,分析腰椎滑脱住院患者的性别、年龄、职业、入院科室、住院费用、发病节气、中西医治疗等情况。结果：3050例腰椎滑脱住院患者中,入院科室以骨科为主,71.51%的住院患者的年龄为45~74岁,82.46%患者为体力劳动者,56.35%的患者住院天数为15~28 d,最常见的中医证候是肝肾亏虚证和气滞血瘀证,药物信息分析结果显示在腰椎滑脱治疗中使用到278种西药和331种中药（含中成药）,西药中使用最多的是地塞米松,其次依次是甘露醇、甲钴胺、苯巴比妥、青霉素,中药使用最多的是鹿瓜多肽,其次依次是七叶皂苷、血栓通、四磨汤、川芎嗪;药物归类后,西药位于前列者为抗感染药、镇痛药、糖皮质激素、脱水药、营养神经药物,中药以活血剂、补益剂（补肾健骨剂）、清热解表剂、润肠通便剂、脱水剂最为常见。结论：腰椎滑脱疾病中中老年患者发病率高、以女性为主,其中医证型主要是气滞血瘀和肝肾亏虚证型,多发于立夏、寒露时令,西医治疗上以抗感染、镇痛、糖皮质激素、脱水为主,中医治疗上活血、补肾健骨为主。

关键词：腰椎滑脱医院信息系统临床用药