检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机构自由度和构件自由度的关系及本质区别

机械工程学报 2018年第5期54卷 74-83页

作者：牟德君张一同张兴燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

为了避免产生机构自由度和构件自由度两个基本概念的混淆,对它们的本质属性和区别进行了详细的讨论。用广义杆组和虚拟环路的概念,给出了单环路和多环路中任意选定构件的自由度计算方法。通过对平面单环7R机构、滚子从动件凸轮机构、不... 详细信息

为了避免产生机构自由度和构件自由度两个基本概念的混淆,对它们的本质属性和区别进行了详细的讨论。用广义杆组和虚拟环路的概念,给出了单环路和多环路中任意选定构件的自由度计算方法。通过对平面单环7R机构、滚子从动件凸轮机构、不同自由度的Sarrus机构、2-3RC等典型机构的分析,按机构自由度和构件自由度的关系,把机构分成三类:第一类是机构自由度为1的机构,机构自由度等于所有构件自由度;第二类是机构自由度等于构件最大自由度的机构;第三类是机构自由度大于构件最大自由度的机构。分析结果表明,构件(包括输出构件)自由度是独立位移参数的数目,具有运动形式性质。而机构自由度是使机构所有构件都具有确定位置的全部独立参数的数目,仅仅是一个自然数,没有运动性质可言,机构的自由度与输出构件的选择无关。机构自由度是反映机构整体性能的一个属性,构件自由度反映的是机构局部中某个构件性能的一个属性,两者有着本质区别,在使用这两个概念时要严格区分,不能混为一谈。

关键词：机构自由度构件自由度杆组自由度输出构件自由度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

凸轮车床的一种设计方法

机械传动 2000年第1期24卷 38-38,43页

作者：张一同燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

给出了用两个摆动从动件凸轮机构分别控制车刀运动和姿态来设计凸轮车床的方法。

关键词：凸轮车床设计方法凸轮机构

一种新的计算摆杆共轭凸轮最小基圆半径的方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计 1999年第6期16卷 30-31页

作者：张一同燕山大学机械工程学院

对摆动从动件共轭凸轮的等值基圆半径轴心许用区边界的性质，进行了深入的分析，简化了其中一条边界曲线的计算。给出了一种新的更简便的计算等值最小基圆半径的方法，使该问题由原来的求解三元非线性方程组，简化为求解二元非线性方程组。

关键词：摆动从动件共轭凸轮最小基圆半径凸轮

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于一种自由度新理论的过约束判断方法

机械工程学报 2014年第17期50卷 17-24页

作者：卢文娟张立杰曾达幸张一同燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004

过约束判断是机构自由度计算的关键,也是瓶颈。为使过约束判断更简单、快速,从其产生的本质出发,考虑约束的相关性,基于一种新的自由度理论,提出结合杆组参数矩阵进行过约束判断的方法。针对夹角不为零的平行R杆组(具有平行转动轴线的杆... 详细信息

过约束判断是机构自由度计算的关键,也是瓶颈。为使过约束判断更简单、快速,从其产生的本质出发,考虑约束的相关性,基于一种新的自由度理论,提出结合杆组参数矩阵进行过约束判断的方法。针对夹角不为零的平行R杆组(具有平行转动轴线的杆组)位移参数确定问题,提出参数垂直分量有效法则,使考虑不同几何空间下的螺旋相关性问题转化为仅考虑平行约束的相关性判断问题。将过约束的产生归纳为三类情况,分析各类情况下过约束的数目及类型,总结过约束中公共约束判断和并联冗余约束判断的原则。以一个典型机构为例,利用上述方法对其过约束数目和性质进行求解,以进一步验证所提法则、方法的合理性和实用性。

关键词：自由度过约束并联冗余约束杆组位移参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

独立杆组参数矩阵的表达方法

中国机械工程 2017年第17期28卷 2017-2023页

作者：卢文娟刘若男张立杰张一同燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

并联机构中由于各杆组间的约束类型不同导致部分杆组参数向量中含有不独立的混合参数,使得对机构中输出构件自由度数目及性质、机构过约束判断的直观性变差。为构建仅含独立运动参数的杆组参数向量,分别就向量中非独立的"角运动参数"、... 详细信息

并联机构中由于各杆组间的约束类型不同导致部分杆组参数向量中含有不独立的混合参数,使得对机构中输出构件自由度数目及性质、机构过约束判断的直观性变差。为构建仅含独立运动参数的杆组参数向量,分别就向量中非独立的"角运动参数"、"非衍生线运动参数"、"衍生线运动参数"展开讨论,基于螺旋理论,通过研究螺旋系的相关性,得到线性无关的基螺旋系,并等价到杆组参数矩阵中,建立独立杆组参数矩阵,最终提出参数垂直分量有效准则。结合该准则,基于GOM自由度新公式,对几种典型机构进行自由度分析,验证这些理论在独立杆组参数矩阵确定、机构自由度求解、输出构件自由度及运动性质分析、过约束判断等方面的应用。

关键词：杆组参数混合参数螺旋理论衍生线运动参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国服务业对外直接投资影响因素分析

中国服务业对外直接投资影响因素分析

作者：张一同吉林大学

学位级别：硕士

目前发展中国家在世界直接投资中的份额不断增加,并且服务业也已经确立在世界直接投资的领导地位,进行中国服务业对外直接投资的相关理论和影响因素分析显的尤为重要。本文通过对世界和中国服务业直接投资现状进行总结,分析传统理论的... 详细信息

目前发展中国家在世界直接投资中的份额不断增加,并且服务业也已经确立在世界直接投资的领导地位,进行中国服务业对外直接投资的相关理论和影响因素分析显的尤为重要。本文通过对世界和中国服务业直接投资现状进行总结,分析传统理论的适用性,分析针对不同发展阶段的国家中影响中国服务业对外直接投资的影响因素。得出新兴工业化国家将成为中国服务业对外直接投资的最为主要的目标地这一结论,并且针对中国服务业对外直接投资提出目前存在的问题和解决方法。

关键词：对外直接投资服务业影响因素政策建议

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

确定凸轮轴心许用区的一种新的解析法

机械设计 1999年第4期16卷 35-36页

作者：张一同燕山大学

对按许用压力角确定摆动从动件异向凸轮轴心许用区的四组射线进行了分析，给出了一种新的用包络线理论计算射线族包络线的解析法。

关键词：凸轮设计轴心许用区解析法

Bennett机构交错角区间和机构类型的关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2020年第9期56卷 9-17页

作者：鹿玲张一同牟德君胡波卢文娟燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省重型智能制造装备技术创新中心秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004

目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安... 详细信息

目前Bennett(BNT)机构根据回转副轴线的方向,分成非对称安装和线性对称安装两类。为了研究这两类机构的共性和区别,在杆件交错角(0,2π)的区域内,用相邻象限组合为4个区间,由S12(第1-2象限)区间和S34(第3-4象限)区间各得到1组非对称安装的左旋和右旋BNT机构;由S23(第2-3象限)和S41(第4-1象限)区间各得到1组线性对称安装的左旋和右旋BNT机构。把前后2组机构进行对比,只有轴线方向是非对称的,机构结构本身都是对称的。由于S12和S34区间的非对称安装机构,通过交错角的设定,可以转换为S41区间的线性对称机构,所以线性对称和非对称之间并无本质差别,4组机构本质是相同的1组。因为S41区间机构的运动副的轴线方向指向相同,轴线的正方向与相邻杆内角逆时针的角位移方向一致,所以把S41区间改用交错角锐角表示的R41(第4-1象限)区间作为交错角的工作区间,就得到线性对称的右旋型和左旋型两种BNT机构基本类型,这两类机构的运动链是相同的,只是以不同构件为机架得到两种机构的形式。根据这些概念,左旋型和右旋型BNT机构,采用交错角锐角给出了统一的结构参数方程和含相邻杆内角表示的闭环位移方程。这种交错角为锐角的统一参数方程,简单,直观,便于应用。研究强调并补充了相邻杆的交错角不能在作用区间的同一象限选取的一个必要的约束条件。

关键词： Bennett机构约束条件交错角结构参数闭环位移方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微机控制凸轮车床运动设计原理

机械设计 2000年第5期17卷 38-39页

作者：张一同燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

给出了一种用 3轴联动车削凸轮的设计原理。

关键词：微机控制凸轮车床设计原理运动设计