检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

机器人精密减速器角度传动误差表征与测试方法的探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2024年

作者：姚良博邱城弓宇李金峰吴哲程曼雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司中国机械科学研究总院集团有限公司

随着第四次工业革命的发展，机器人的重要性在制造业的新常态中有了显著的增长。精密减速器是机器人最主要的驱动部件之一。角度传动误差是精密减速器重要的性能指标之一，它直接影响着机器人的位置精度、运行稳定性和振动性能。然而，... 详细信息

随着第四次工业革命的发展，机器人的重要性在制造业的新常态中有了显著的增长。精密减速器是机器人最主要的驱动部件之一。角度传动误差是精密减速器重要的性能指标之一，它直接影响着机器人的位置精度、运行稳定性和振动性能。然而，当前针对精密减速器角度传动误差的表征与测试方法存在不统一的问题。因此，本文首先归纳总结了传动误差的表征与测试方法研究现状，然后通过对RV和谐波两种主流减速器的传动误差利用快速傅里叶变换进行频谱分析，并结合它们的结构特性总结出了各自的表征与测试方法。此外，结果分析发现由于负载扭矩引入了新的误差频率（60Hz），并且成为谐波减速器在加载条件下角度传动误差的主要贡献源。

关键词：精密减速器角度传动误差表征测试方法频谱分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

宽松紧带固定治疗肋骨骨折及肋间神经炎疼痛

临床医学 1992年第1期 37-37页

作者：弓延震方英华省直第一门诊部郑州 450052 郑州市骨科医院

治疗方法:截取市场售宽6公分、长2米的民用宽松紧带。由助手将松紧带一头固定在胸骨柄的剑突,术者轻拉着其余松紧带,沿着第6肋骨向脊柱第10胸椎棘突方向环形缠绕,第二圈松紧带压在第一圈松紧带的下2/3,以此方法向下继续缠绕,至到松紧带... 详细信息

治疗方法:截取市场售宽6公分、长2米的民用宽松紧带。由助手将松紧带一头固定在胸骨柄的剑突,术者轻拉着其余松紧带,沿着第6肋骨向脊柱第10胸椎棘突方向环形缠绕,第二圈松紧带压在第一圈松紧带的下2/3,以此方法向下继续缠绕,至到松紧带用完,将其末端塞在上一圈松紧带下面,使病人感觉舒适为止。治疗效果:本组用宽松紧带治疗肋骨骨折18例,3～4周临床愈合,无一例发生不良现象。其它原因引起肋间神经炎的疼痛症状,经宽松紧带固定并配合适当的药物治疗1～2周后,局部疼痛消失,无一例症状加重。肋间神经由胸段脊神经前支组成。沿肋间由后向前发出肌支和外侧皮支。肋骨的升降运动,第一肋骨除在深呼吸外,一般不出现运动。自第2肋骨到12肋骨,其运动幅度逐渐增加,由于第11、12肋骨无肋横关节的限制,故运动范围最大。肋间神经炎的主要

关键词：松紧带肋间神经胸神经肋骨骨折疼痛

基于机器学习方法探究典型喀斯特流域水体氮素最佳监测频率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球与环境 2024年

作者：杨喜凯刘鑫弓耀奇王浩阳岳甫均天津大学地球系统科学学院

流域氮动态是影响水生生态系统稳定的关键，准确获取水体硝酸盐（NO3–-N）动态变化及其最佳监测频率对于流域水环境管理具有重要意义。本文以典型喀斯特流域贵州普定后寨河流域上游与下游地下水出漏点位（老黑潭和冒水坑）为研究对象... 详细信息

流域氮动态是影响水生生态系统稳定的关键，准确获取水体硝酸盐（NO3–-N）动态变化及其最佳监测频率对于流域水环境管理具有重要意义。本文以典型喀斯特流域贵州普定后寨河流域上游与下游地下水出漏点位（老黑潭和冒水坑）为研究对象，对高频（15 min）NO3–-N浓度及流量数据（2016/7/14至2018/2/10，各55 392个）分别建立监测频率为15 min（55 377）、1 h（13 834）、3 h（4 601）、5 h（2 755）、7 h（1 964）、12 h（1 139）及1 d（562）的数据集，并结合多种机器学习模型(Radial Basis Function（RBF）、Back Propagation（BP）、Support Vector Machines（SVM）和Random Forest（RF）)，获得了准确获取该流域水体硝态氮浓度及通量的最佳监测频率并筛选出最佳的机器学习模型。结果表明，高频数据可以显著提高模型的性能，即随着监测频率的提高，模型模拟效果得到显著提升。不同模型的表现说明，SVM在该流域NO3–-N浓度及通量预测中整体上表现最佳。综合准确度及维护成本，得出该喀斯特流域NO3–-N通量的最佳频率为5 h/次，上游老黑潭硝酸氮通量模拟结果的R2、NSE、MAE为RBF（0.95、0.93、32.50）,BP（0.95、0.83、68.95）,SVM（0.95、0.93、32.93）,RF（0.92、0.91、37.03），下游冒水坑为RBF（0.78、0.76、186.72）,BP（0.81、0.80、179.51）,SVM（0.83、0.82、171.28）,RF（0.85、0.83、174.72）。而NO3–-N浓度最佳监测频率为7 h/次，其中上游老黑潭硝酸氮浓度的R2、NSE、MAE为RBF（0.94、0.92、0.08）,BP（0.93、0.90、0.09）,SVM（0.93、0.93、0.07）,RF（0.88、0.86、0.10），下游冒水坑为RBF（0.79、0.78、0.14）,BP（0.78、0.78、0.14）,SVM（0.79、0.79、0.13）,RF（0.79、0.79、0.14）。研究结果可为具有快速响应的管道型流域水环境质量检测提供科学依据。

关键词：喀斯特流域氮浓度氮通量机器学习监测频率优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

制度型开放推动新质生产力发展:逻辑与路径

南通大学学报（社会科学版） 2024年第4期40卷 124-133页

作者：戴翔张二震南京审计大学统计与数据科学学院南京大学马克思主义学院江苏新时代自贸研究院学术委员会

开放条件下推动新质生产力发展,必须构建与之相适应的新型生产关系,这种关系需兼顾国内与国际两个层面。制度型开放以其对内制度创新与国际经贸规则深度对接的双重优势,更加适应新质生产力发展对新型生产关系的内生需求,从而能够为新质... 详细信息

开放条件下推动新质生产力发展,必须构建与之相适应的新型生产关系,这种关系需兼顾国内与国际两个层面。制度型开放以其对内制度创新与国际经贸规则深度对接的双重优势,更加适应新质生产力发展对新型生产关系的内生需求,从而能够为新质生产力发展提供坚实的制度保障。基于制度型开放所构筑的开放条件下新型生产关系推动新质生产力发展的根本机制在于,制度型开放可以通过集聚全球高端要素、强化技术创新激励、优化要素资源配置三个关键作用机制,推动新质生产力发展所需要的“三要素”升级及其优化组合。为了构建更为坚实的制度保障体系,积极培育新质生产力,亟须进一步加速并深化制度型开放这一核心策略,在进一步推动国内制度创新、对标高标准国际经贸规则以及畅通作用机制发挥作用的发展路径上,做到行稳致远。

关键词：制度型开放新质生产力三要素

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经济全球化新变局与中国开放发展新思路

学习与探索 2024年第6期 28-36页

作者：张二震戴翔南京大学马克思主义学院南京大学“江苏新时代自贸研究院”学术委员会南京审计大学统计与数据科学学院

经济全球化正在经历新变局。其主要特征是:世界经济格局呈现多极化发展趋势、以数字技术为代表的新一轮技术革命形成全球化发展新动能、全球经济治理体系面临新变革,以及全球价值链分工底层逻辑发生颠覆性变化,由此引发了经济全球化发... 详细信息

经济全球化正在经历新变局。其主要特征是:世界经济格局呈现多极化发展趋势、以数字技术为代表的新一轮技术革命形成全球化发展新动能、全球经济治理体系面临新变革,以及全球价值链分工底层逻辑发生颠覆性变化,由此引发了经济全球化发展范式的根本性变革。对外开放是中国的基本国策,也是实现中国式现代化的必由之路。经济全球化新变局既带来了新挑战,也蕴含着新机遇。顺应经济全球化发展范式的新变革,中国的对外开放思路也要做出相应的调整。要通过新的评价指标,引领新变局下的开放发展;尽快培育新的比较优势,构筑国际竞争与合作新优势;以制度型开放新举措推进高水平开放;在注重双边和区域自由贸易安排的同时,坚定维护多边贸易体制,为完善全球经济治理体系贡献中国力量。

关键词：经济全球化新变局对外开放中国战略

维普期刊数据库博看期刊

基于叠加原理的综合能源系统动态潮流追踪及碳熵分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2024年第1期48卷 10-20页

作者：王梦雪赵浩然刘春阳马后震电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 山东省济南市250061

用户侧碳排放指标的精确计算是引导用户低碳用能的关键。目前,综合能源系统的碳轨迹追踪方法仅停留在稳态,无法精准计算负荷变化大且动态过程长的气、热系统的碳排放指标。为此,基于叠加原理对动态气、热系统进行了潮流追踪与碳熵分析... 详细信息

用户侧碳排放指标的精确计算是引导用户低碳用能的关键。目前,综合能源系统的碳轨迹追踪方法仅停留在稳态,无法精准计算负荷变化大且动态过程长的气、热系统的碳排放指标。为此,基于叠加原理对动态气、热系统进行了潮流追踪与碳熵分析。首先,建立了基于气、热系统叠加特性的动态潮流模型,计及气网管存与热网传热时延,对系统进行动态潮流追踪,明确了系统内的源-荷潮流关系。然后,基于碳熵理论提出了气、热系统的动态碳熵分析方法,进一步明确了源-荷碳排放关系,形成了用户侧精细化碳指标。最后,以中国吉林省某地区综合能源系统为例进行动态潮流分析和碳熵分析,验证了模型的有效性,并与稳态碳轨迹追踪方法对比,验证了动态碳轨迹追踪的必要性。

关键词：综合能源系统叠加特性动态潮流追踪碳熵碳轨迹

维普期刊数据库

面向关系特性建模的知识图谱表示学习研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2024年第9期51卷 182-195页

作者：牛广林蔺震北京航空航天大学人工智能学院(人工智能研究院) 北京100191 北京遥感设备研究所北京100854

知识图谱表示学习技术可以将符号化的知识图谱转换为实体和关系的数值化表示,进而有效结合各类深度学习模型以赋能知识增强的下游应用。相较于实体,关系充分体现了知识图谱中的语义信息,建模关系的各类特性对知识图谱表示学习的性能非... 详细信息

知识图谱表示学习技术可以将符号化的知识图谱转换为实体和关系的数值化表示,进而有效结合各类深度学习模型以赋能知识增强的下游应用。相较于实体,关系充分体现了知识图谱中的语义信息,建模关系的各类特性对知识图谱表示学习的性能非常关键。首先,针对一对一、一对多、多对一和多对多的复杂映射特性,梳理基于关系感知映射的模型、基于特定表示空间的模型、基于张量分解的模型和基于神经网络的模型;接着,面向建模对称、反对称、逆反和组合特性的多种关系模式,总结基于改进张量分解的模型、基于改进关系感知映射的模型和基于旋转操作的模型;其次,面向建模实体间隐含的层次关系,介绍基于辅助信息的模型、基于双曲空间的模型和基于极坐标系的模型。最后,针对稀疏知识图谱和动态知识图谱等更加复杂的情况,从融合多模态信息的知识图谱表示学习、规则增强的关系模式建模和针对动态知识图谱表示学习的关系特性建模等方面,讨论该领域研究的未来发展方向。

关键词：知识图谱表示学习复杂映射关系关系模式层次关系

维普期刊数据库

基于自适应滑模观测器的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大连海事大学学报 2024年

作者：张霄震朱景伟龙腾大连海事大学船舶电气工程学院保定天威保变电气股份有限公司

为了提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM)无位置传感器控制系统的控制性能，对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究。速度环采用快速超螺旋滑模控制器（FSTA）以减少传统滑模控制器存在的抖振现象。采用自适应滑模观测器... 详细信息

为了提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM)无位置传感器控制系统的控制性能，对该系统的速度控制器和转子位置估计算法进行研究。速度环采用快速超螺旋滑模控制器（FSTA）以减少传统滑模控制器存在的抖振现象。采用自适应滑模观测器(ASMO)估计转子位置以提高位置估计精度。在Matlab/Simulink环境下搭建了FTPMV-RDM无位置传感器控制系统的仿真模型，仿真结果表明，本文提出的控制方法可以在无故障和一相开路故障时准确估计FTPMV-RDM的转速与转子位置信息，并且系统具有良好的动静态性能。

关键词：永磁容错游标轮缘推进电机自适应滑模观测器无位置传感器控制快速超螺旋算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

不平衡数据集的自然邻域超球面过采样方法

哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：周玉岳学震刘星王培崇华北水利水电大学电气工程学院河北地质大学信息工程学院

为解决数据集类别不平衡问题，针对不平衡数据集分类提出了一种实现不平衡数据集高性能分类的自然邻域超球面过采样方法(natural neighborhood hypersphere oversampling， NNHOS)。首先，对不平衡数据集中的每个样本点搜索其自然邻居... 详细信息

为解决数据集类别不平衡问题，针对不平衡数据集分类提出了一种实现不平衡数据集高性能分类的自然邻域超球面过采样方法(natural neighborhood hypersphere oversampling， NNHOS)。首先，对不平衡数据集中的每个样本点搜索其自然邻居直至形成稳定的自然邻域；接着，根据每个样本点自然邻居的标签特点，将所有样本点划分为异常点、噪声点、多数类安全点、少数类安全点和少数类边界点5个区域；然后，对每个少数类边界点构建超球面，合并完全处于大超球面中的小超球面，形成一个超球面集合；最后，根据超球面半径大小自适应地为每个超球面分配采样比例，在超球面内生成指定个数的新样本点得到平衡数据集。结果表明，利用该方法在人工数据集和真实数据集上进行过采样形成新的样本集，以CART，SVM和KNN 3个分类器进行实验，并与其他8种常用方法进行对比分析，以AUC值、F1值和Gm值作为评价指标，实验结果表明，本文提出的方法可以更好的对不平衡数据集进行分类。

关键词：不平衡数据集过采样自然邻居超球面分类