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脊柱手术自主规划系统的优化及手术机器人在脊柱转移癌手术中的临床应用

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脊柱手术自主规划系统的优化及手术机器人在脊柱转移癌手术中的临...

作者：朱志朋中国人民解放军海军军医大学

学位级别：硕士

研究背景与目的:在脊柱外科领域,尤其是脊柱转移癌的手术治疗方面,精准性和安全性是手术成功的关键因素。随着医学技术的持续进步,脊柱手术特别是在脊柱转移癌的治疗方面已经取得了显著的发展。然而传统的手术技术常常伴随较大的创伤和... 详细信息

研究背景与目的:在脊柱外科领域,尤其是脊柱转移癌的手术治疗方面,精准性和安全性是手术成功的关键因素。随着医学技术的持续进步,脊柱手术特别是在脊柱转移癌的治疗方面已经取得了显著的发展。然而传统的手术技术常常伴随较大的创伤和较高的并发症风险。机器人系统通过提供实时三维成像引导和精确的定位,有助于外科医生实现更精确地置入椎弓根螺钉。尽管如此,现有的导航系统在自主规划方面仍面临挑战,特别是在规划椎弓根螺钉路径时穿破内壁的风险方面存在改进空间。此外,目前的机器人系统在自主置钉过程中对经验丰富的脊柱外科医生的依赖度仍较高。鉴于此,本研究的主要目的在于提高脊柱机器人脊柱手术的精确度和安全性,为脊柱患者提供更为安全和有效的手术治疗方案。研究方法:本研究采用多阶段方法论,涵盖自主规划系统的优化、动物模型研究和脊柱转移癌患者的临床回顾性分析,以实现研究目的。1.自主规划系统优化:优化的自主规划系统通过实现安全区域的识别和划定,结合计算机视觉内容自动识别出椎弓根内壁并界定出安全区域范围,并在手术规划中避开安全区域,以降低手术风险。2.动物模型研究:选用22头健康的实验用猪作为动物模型,以模拟人类脊柱手术的解剖和生理条件。在无菌条件下,根据优化后的自主规划系统提供的导航信息,进行椎弓根螺钉的置入操作,记录相关参数以评估手术的精确度和手术安全性。3.临床应用研究:对65名脊柱转移癌患者进行回顾性分析,实验组患者均接受了机器人辅助的经皮椎弓根螺钉放置和小切口环形减压手术技术。记录术中及术后数据来评价该手术方式对患者的治疗效果。结果:1.自主规划系统优化:通过深度学习技术的应用,优化后的自主规划系统能够有效识别脊柱的解剖结构,并精确划定安全区域。2.动物模型研究:在实验用猪模型中,优化后的自主规划系统在手术中显示出高准确性和良好的安全性。实验中每根骨导引针置入的平均时间为3.82±1.72 min,显示出较好的手术效率。螺钉置入位置的平均偏差为1.34±0.70mm,角度偏差为3.25±1.78度,表明优化后的系统在动物模型中应用具有较高的置钉准确性。安全性:所有螺钉无皮质侵及现象,椎弓根螺钉植入准确度为100%(100%A级)。术后影像学评估证实了螺钉的正确放置,未发现严重并发症。3.临床应用研究:脊柱机器人辅助下经皮椎弓根螺技术结合小切口环形减压手术技术在临床应用中的数据显示,实验组在失血量(722.2±350.7 m L vs.1080.6±878.4 m L,p=0.050)、伤口长度(10.9±3.2 cm vs.17.1±7.7 cm,p弓根螺钉置入手术具有高准确性和良好的安全性。临床应用研究表明,结合该系统的机器人辅助手术技术联合脊柱转移癌微创手术技术能够显著提高手术的效率和精确度,减少手术创伤,促进患者的术后恢复。本研究证实了优化后的自主规划系统在脊柱手术中的应用价值,能够提供更为精准、安全和微创的手术方案,有助于改善患者的治疗效果和生活质量。

关键词：脊柱转移癌脊柱机器人自主置钉微创手术

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基于刚柔耦合的摩托车车架强度与寿命分析

基于刚柔耦合的摩托车车架强度与寿命分析

作者：杨威朋重庆交通大学

学位级别：硕士

车架作为摩托车的核心部件,不仅要承受载荷,还要支撑和连接其他部件,其结构性能好坏直接影响摩托车的使用寿命及驾乘体验。因此,车架必须要有足够的强度和疲劳寿命才能满足其正常工作。针对传统多刚体模型仿真分析误差较大的问题,本文以... 详细信息

车架作为摩托车的核心部件,不仅要承受载荷,还要支撑和连接其他部件,其结构性能好坏直接影响摩托车的使用寿命及驾乘体验。因此,车架必须要有足够的强度和疲劳寿命才能满足其正常工作。针对传统多刚体模型仿真分析误差较大的问题,本文以某400CC摩托车为研究对象,建立基于柔性车架的多体动力学模型,对车架的强度和疲劳寿命进行分析,以提高车架的使用寿命。具体研究内容如下:(1)建立车架有限元模型。通过计算自由模态,获得车架的固有频率和模态振型,并与实验自由模态进行比较,结果表明,车架各阶模态的固有频率最大误差为5.1%,同时模态振型吻合度高,验证了车架有限元模型的正确性。借助Hyper Mesh对车架进行静态强度分析,结果表明,车架在水平弯曲、最大减速度和后轮受到冲击载荷三种工况下均满足强度设计要求。(2)建立整车刚柔耦合动力学模型。基于刚柔耦合动力学理论,通过模态综合法将车架进行柔性化处理,得到车架的模态中性文件(MNF)。根据实车三维数模和企业提供的相关性能数据,建立整车子系统模型。利用VI-Motorcycle软件,结合车架MNF文件,构建摩托车整车刚柔耦合多体动力学模型。(3)整车刚柔耦合模型验证。将车架视为柔性体,分别在凸块路面和飞坡路面下完成摩托车车架动态应力仿真分析,获得车架关键部位的应力分布情况。结合实际工况进行实车动态应力测试,并通过仿真结果与试验结果进行对比,验证刚柔耦合模型的准确性。为便于和台架试验结果进行对比分析,在VI-Motorcycle中构建连续凸块路面作为激励,仿真得到摩托车车架疲劳分析所需载荷谱。(4)摩托车车架疲劳寿命分析与改进。基于车架疲劳载荷谱、有限元分析结果和材料S-N曲线,进行车架疲劳寿命预测分析,得到车架疲劳破坏危险区域。通过计算分析,结果表明摩托车在行驶1.69万公里后原车架局部开始疲劳失效,与台架试验结果吻合,不能满足行业标准。为提高车架的疲劳寿命,对车架相对薄弱位置进行了结构改进。改进后的车架疲劳寿命局部最小值从1.69万公里增加到2.58万公里,满足行业标准要求,从而验证了改进方法的有效性。

关键词：摩托车车架刚柔耦合有限元应力测试疲劳分析

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H新能源发电企业绩效管理优化研究

H新能源发电企业绩效管理优化研究

作者：李桂朋河北地质大学

学位级别：硕士

当今经济快速发展,企业面临复杂多变的内外部环境,各企业之间的竞争焦点逐渐演变为企业人才的竞争。企业想要保持核心竞争优势,逐步扩大市场份额,不仅仅要依靠自身的经济水平以及技术水平等优势,还要重视人才的管理,因此科学的绩效管理... 详细信息

当今经济快速发展,企业面临复杂多变的内外部环境,各企业之间的竞争焦点逐渐演变为企业人才的竞争。企业想要保持核心竞争优势,逐步扩大市场份额,不仅仅要依靠自身的经济水平以及技术水平等优势,还要重视人才的管理,因此科学的绩效管理过程尤为重要。本文以H新能源发电企业为研究对象,结合新能源行业的特点,分析绩效管理的四个环节存在的问题,并重点对绩效管理中的绩效考核过程进行了重点分析,进而为H新能源发电企业绩效管理的优化提供一定的意见参考。首先,阐述了本文的研究背景和意义,在大量阅读相关资料的基础上总结归纳了国内外学者有关绩效管理的研究成果,确定了本文的研究内容和研究方法。其次,阐述了本文涉及到的相关概念和理论,并介绍了有关绩效管理的理论和工具以及相关理论的内涵,为本文的下一步研究奠定基础。再次,通过深入H新能源发电企业内部,介绍其绩效管理现状以及绩效管理的绩效计划、绩效辅导与沟通、绩效考核以及绩效反馈四个环节的开展情况,继续对H新能源发电企业绩效管理过程中四个环节所存在的问题进行分析,为下一步提出改进方案奠定基础。最后,从H新能源发电企业绩效管理四个环节出发分别提出改进方案,重点对绩效考核环节进行改进,选择平衡计分卡(BSC)和关键绩效指标法(KPI)相结合的方式,以生产部管理人员为例对绩效考核环节进行改进,应用平衡计分卡确定从财务、客户、内部流程以及学习与成长四个维度的企业级关键绩效指标,通过层层分解,设置部门和岗位的关键性绩效指标。在为H新能源发电企业确定合理的绩效考核指标权重时,运用AHP(层次分析法)计算出各个层次考核指标的权重。希望借此为H新能源发电企业在绩效管理工作中提供一定的参考价值,并为后续的相关研究提供一定的借鉴价值。

关键词：平衡计分卡层次分析法绩效管理新能源企业

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雷尼镍的磷量子点改性及其催化加氢脱硫性能

化工进展 2024年第3期43卷 1293-1301页

作者：谷星朋马红钦刘嘉豪天津大学化工学院天津300072 天津化工过程安全与装备技术重点实验室天津300072

高硫燃油燃烧产生的排放会对环境造成巨大的破坏,严重影响人类的生存,开发高效的加氢脱硫催化剂至关重要。本文以雷尼镍为前体,首次使用磷量子点和商业红磷对非负载型(雷尼镍)催化剂进行改性,并系统探究了改性条件(改性温度、用量、反... 详细信息

高硫燃油燃烧产生的排放会对环境造成巨大的破坏,严重影响人类的生存,开发高效的加氢脱硫催化剂至关重要。本文以雷尼镍为前体,首次使用磷量子点和商业红磷对非负载型(雷尼镍)催化剂进行改性,并系统探究了改性条件(改性温度、用量、反应温度)对催化剂加氢脱硫(DBT)性能的影响,采用BET比表面积测试、X射线衍射仪、扫面电子显微镜、透射电子显微镜、能量色散光谱和X射线光电子能谱等技术手段进行表征。结果发现,磷量子点改性催化剂的性能明显提升,改性催化剂孔径增大和磷量子点与镍的强相互作用是催化剂性能提升的主要原因。较大的孔径有利于DBT分子扩散,与磷量子点作用生成的带正电Ni^(δ+)物种将有利于DBT的吸附,进而提高催化剂的加氢脱硫性能,并在最佳实验条件下得到了99.1%的DBT转化率。

关键词：催化剂化学反应磷量子点改性加氢脱硫

深度学习立体匹配算法及其在高分辨率场景下的应用研究

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深度学习立体匹配算法及其在高分辨率场景下的应用研究

作者：贺俊朋电子科技大学

学位级别：硕士

初中生生命安全教育的增能实践研究 ——以深圳市S安教中心项目为例

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初中生生命安全教育的增能实践研究 ——以深圳市S安教中心项目为...

作者：汪志朋集美大学

学位级别：硕士

初中生人口基数大,正处于身心成长的关键阶段,近些年频发的涉青年生命安全问题引起社会广泛关注,在生命安全教育相对缺失的社会大环境下,生命安全教育问题已成为重点社会问题之一。初中生的生命安全教育如果得不到良好地实施和推动,将... 详细信息

初中生人口基数大,正处于身心成长的关键阶段,近些年频发的涉青年生命安全问题引起社会广泛关注,在生命安全教育相对缺失的社会大环境下,生命安全教育问题已成为重点社会问题之一。初中生的生命安全教育如果得不到良好地实施和推动,将直接影响初中生的身心健康成长和生命安全,对初中生开展生命安全教育至关重要。本研究针对初中生的生命安全教育服务现状问题,采用个案研究方法,运用定性和定量相结合的资料分析方法,进行初中生生命安全教育的社会工作增能服务实践研究。本研究以深圳市S安教中心社会工作服务项目为例,发现初中生面临着接受生命安全教育渠道较少、所接受生命安全教育质量不一、生命安全教育形式和内容体系有待丰富、社会共同参与生命安全教育有待提升的基本现状问题。在增能理论指导下,从“个人”“人际”和“社会”三个层次识别出初中生生命安全教育的需求:一是个人层次提升危机应对能力和安全意识能力的需求;二是人际层次提升生命意识能力的需求;三是环境层次:建立支持系统、提升社会责任感的需求。对此,S安教中心项目整合资源、搭建初中生生命安全教育服务平台,开展社会工作介入服务,进行“创生式增能”“主动式增能”“协同式增能”和“参与式增能”,优化改善了初中生生命安全教育服务生态环境,有效提升了初中生生命安全意识与能力,一定程度建立起了“政府、家庭、学校、社会”四位一体的初中生生命安全教育服务网络。本研究有以下发现:首先是发现社会工作介入初中生生命安全教育具有明显优势,政府、学校、家庭与社会共同参与对初中生生命安全意识与能力提升作用明显。其次是提炼构建出社会工作介入初中生生命安全教育的本土化增能实践模型和服务内容框架,为社会工作介入初中生生命安全教育服务提供现实参考样本,探索可持续和复制的实践样板。最后是提出五点促进社会工作介入初中生生命安全教育服务本土化发展的建议:一是提高专业素养,开展优质服务;二是强化理论应用,优化本土服务模式;三是关注个性化服务,推进长短期服务;四是注重多方联动,打造生命安全教育服务圈;五是推动建立社会协同参与的制度环境。

关键词：生命安全教育增能社会工作

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新基建对工业用地绿色利用效率的影响研究

新基建对工业用地绿色利用效率的影响研究

作者：贺朋重庆交通大学

学位级别：硕士

中共中央、国务院印发《全国国土空间规划纲要(2021—2035年)》,加强推进国土规划体系和绿色发展战略的实施,其中包括推动建设绿色工厂、土地绿色利用,以及实施更为严格的环保标准。新基建作为激活经济转型新动能,明确我国新基建和工业... 详细信息

中共中央、国务院印发《全国国土空间规划纲要(2021—2035年)》,加强推进国土规划体系和绿色发展战略的实施,其中包括推动建设绿色工厂、土地绿色利用,以及实施更为严格的环保标准。新基建作为激活经济转型新动能,明确我国新基建和工业用地发展现状,分析我国新基建对工业用地绿色利用效率的影响及其作用路径,对于提升工业土地利用效率、推动城市绿色发展,实现我国经济高质量发展具有重要意义。基于国内外学者有关新基建与工业用地绿色利用效率的研究,利用我国30个省份2011-2022年的数据,通过理论分析与实证检验的手段,探究了新基建对工业用地绿色利用效率的影响及其内在机制。首先,结合基础设施、土地可持续利用、土地规模报酬递减以及环境经济学等理论,系统阐述新基建对工业用地绿色利用效率的影响机理;其次,在构建我国新基建和工业用地绿色利用效率指标评价体系的基础上,分析新基建与工业用地绿色利用效率的时间演变规律和地区发展情况;最后,通过固定效应、中介效应和门槛效应模型进行了检验和分析。研究结论:(1)在新基建方面,我国当前的发展水平尚处于初级阶段,但总体呈现稳定增长的态势,并且明显表现出地区差异性特征。例如广东、江苏和山东等地新基建水平处于全国领先地位,青海和宁夏等地区发展水平较为落后;在工业用地绿色利用效率方面,我国工业用地绿色利用效率整体上呈波动上升趋势,并且表现为“东部地区>中部地区>西部地区>东北地区”的区域特征。(2)新基建对于提升工业用地的绿色利用效率起到了促进作用,这一发现在经过一系列稳定性验证后仍然有效,而且这种促进效应在不同区域表现出了明显的差异性。(3)在新基建对工业用地绿色利用效率的影响过程中,制造业聚集和产业数字化展现了一定的中介作用。(4)此外,产业结构高级化和工业技术投入在新基建推动工业用地绿色利用效率提升过程中表现出单一的门槛效应。基于这些实证分析结果,本文提出了从完善工业用地绿色经济评价体系、提高新基建水平、促进区域制造业集聚以及提升产业数字化能力等方面的政策建议。

关键词：工业用地新基建绿色利用效率影响研究

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两种活性寡糖的化学合成

两种活性寡糖的化学合成

作者：朋小军江南大学

学位级别：硕士

糖是自然界三类生物大分子之一,具有重要的生理功能。随着糖生物学及分子药理学的发展,在重大疾病的新药开发领域都出现了糖类化合物的踪影。本文通过化学法合成了壳寡糖和铜绿假单胞菌O19血清型O-抗原二糖片段两种活性寡糖,并探究了保... 详细信息

糖是自然界三类生物大分子之一,具有重要的生理功能。随着糖生物学及分子药理学的发展,在重大疾病的新药开发领域都出现了糖类化合物的踪影。本文通过化学法合成了壳寡糖和铜绿假单胞菌O19血清型O-抗原二糖片段两种活性寡糖,并探究了保护基对糖基化效率的影响。1.壳寡糖的化学合成及保护基对合成效率的影响壳寡糖是由D-氨基葡萄糖或乙酰氨基葡萄糖通过β(1→4)糖苷键连接而成的低聚物,具有抗菌、抗肿瘤、抗氧化和免疫调节等多种生物活性。通过化学法、物理法和酶法降解制备的壳寡糖通常为聚合度和乙酰化度不可控的混合物。化学合成结构明确的壳寡糖,可为系统阐明壳寡糖结构与生物活性之间关系提供物质基础。本章考察了糖环上羟基保护基和氨基保护基对壳寡糖合成效率的影响。设计合成糖环C3位、C6位羟基分别使用吸电子基团乙酰基和供电子基团苄基以及邻苯二甲酰基(Phth)、2,2,2-三氯乙氧羰基(Troc)和苄氧羰基(Cbz)保护氨基的六对糖基供受体。乙硫基和惰性的硅醚分别作为糖基供体和受体的端基位保护基。糖基供体与糖基受体在N-碘代琥珀亚酰胺和三氟甲磺酸或三氟化硼乙醚的催化下进行糖基化反应。通过线性组装策略,合成壳四糖,并比较不同保护基组合的合成效率。实验结果表明,在Phth保护氨基条件下,C3、C6位羟基使用苄基保护的糖基供体和受体进行偶联时,合成效率最高,合成壳四糖的三步糖基化总产率为48%。与Troc和Cbz相比,Phth保护氨基的糖砌块在壳寡糖合成中表现出更高的反应效率。2.铜绿假单胞菌O19血清型O-抗原二糖片段的化学合成铜绿假单胞菌是一种能在医院感染的条件致病菌,具有多重耐药性。针对此种致病菌的疫苗开发迫在眉睫。铜绿假单胞菌表面的脂多糖是一类重要抗原物质,以化学合成法制备结构明确的脂多糖寡糖片段对于开展生物学研究具有重要意义。本章完成了铜绿假单胞菌O19血清型O-抗原二糖片段的化学合成。以铜绿假单胞菌O19血清型脂多糖O抗原结构[→3)-α-L-Rha-(1→4)-α-L-Gal NAc A-(1→3)-α-D-Qui NAc-(1→]三糖重复单元为研究对象,设计合成了带有氨基连接臂的目标二糖。以L-全乙酰半乳烯糖为起始原料,经硒苯叠氮加成,4,6-苄叉基保护等6步反应合成L-半乳糖供体,总产率为45%。以全乙酰葡萄烯糖为起始原料,经过12步反应,合成端基位带有氨基连接臂的奎诺糖受体,总产率为44%。通过对L-半乳糖供体和奎诺糖受体的糖基化反应优化,实现了二糖1,2-顺式-α-糖苷键的高效构建。利用TEMPO/BAIB方法实现C6位羟基氧化,成功合成铜绿假单胞菌O19血清型脂多糖O抗原二糖,可为后续开展生物学研究提供物质基础。

关键词：壳寡糖铜绿假单胞菌脂多糖抗原糖基化保护基

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智慧城市试点政策对城市竞争力的影响研究

智慧城市试点政策对城市竞争力的影响研究

作者：刘雅朋河北经贸大学

学位级别：硕士

在经济快速发展和竞争全球化的新时代背景下,世界各国面临更多的发展机会和竞争压力。国家与国家之间的竞争逐步转变为城市之间的竞争,城市竞争力问题已经成为关系国家和地区在竞争全球化压力下如何生存发展的关键问题,如何提升城市竞... 详细信息

在经济快速发展和竞争全球化的新时代背景下,世界各国面临更多的发展机会和竞争压力。国家与国家之间的竞争逐步转变为城市之间的竞争,城市竞争力问题已经成为关系国家和地区在竞争全球化压力下如何生存发展的关键问题,如何提升城市竞争力已逐步成为国家的重要发展战略。为了推动城市健康有序发展,我国于2012年开始实施智慧城市试点政策,先后公布三批试点城市名单,各地方政府也积极推进智慧城市建设,习近平总书记在党的二十大报告中更是对智慧城市建设提出了新要求。目前智慧城市试点政策在我国保持快速发展的势头,但是针对智慧城市试点政策对城市竞争力影响的研究甚少。因此,本文从实证分析角度探究智慧城市试点政策的建设效果。本文将国家干预理论、竞争优势理论、政策评估理论和地理学第一定律作为理论基础,基于2005年至2021年中国268个地级市的面板数据(拉萨等城市数据因缺失严重故予以排除),首先使用熵值法对城市竞争力进行综合评价。本文利用智慧城市试点政策的准自然实验,将中国268个地级市分成实验组和对照组,使用多期双重差分模型(DID)进行基准回归,为避免实证结果偏差,进行了平行趋势检验、安慰剂检验和稳健性检验。其次,对规模、行政级别方面存在差异城市的政策实施效果进行异质性分析,并使用机制检验模型分析智慧城市试点政策对城市竞争力的影响机制。最后加入空间结构,使用空间杜宾模型探究智慧城市试点政策对城市竞争力的空间影响,并对直接效应、间接效应和总效应进行分析。研究的主要结论如下:1.智慧城市试点政策显著提高城市竞争力,并在平行趋势检验、安慰剂检验和稳健性检验下成立。2.异质性分析发现,规模较大、行政级别较高的城市,智慧城市试点政策取得的政策效果更优。3.从影响机制看,智慧城市试点政策可以通过信息化水平、技术创新水平和环境污染治理水平来提升城市竞争力。4.智慧城市试点政策对城市竞争力的提升有显著的空间溢出作用,并提升经济距离临近城市的城市竞争力。根据本文的研究结论,本文认为应扩展智慧城市试点政策的实施范围;地方政府需强化自身在智慧城市建设中的引领作用;多元探索智慧城市试点政策提升城市竞争力的机制路径;完善智慧城市试点政策的评估和监督体系。

关键词：智慧城市城市竞争力多期双重差分模型异质性分析空间溢出效应