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海南省琼海市:“清单化手册制”提升乡村治理效能

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党建 2024年第5期 53-55页

作者：仇瑛占建云南京大学马克思主义学院海南政法职业学院中共琼海市委中共琼海市委组织部

实现乡村有效治理是乡村振兴的重要内容,也是国家治理体系和治理能力现代化的重要方面。习近平总书记指出,“基层强则国家强,基层安则天下安,必须抓好基层治理现代化这项基础性工作”,“要在加强基层基础工作、提高基层治理能力上下更... 详细信息

实现乡村有效治理是乡村振兴的重要内容,也是国家治理体系和治理能力现代化的重要方面。习近平总书记指出,“基层强则国家强,基层安则天下安,必须抓好基层治理现代化这项基础性工作”,“要在加强基层基础工作、提高基层治理能力上下更大功夫”。琼海市认真贯彻落实党的二十大精神和习近平总书记关于基层治理重要指示批示精神。

关键词：基层基础工作治理效能基层治理清单化国家治理体系和治理能力现代化乡村振兴琼海市海南省

高性价比、超高强度38SiMnVBE合金结构钢

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汽车工艺与材料 2006年第4期 14-15,17页

作者：牟正明曹灿建占一韩建中南京汽车研究所江苏南京210028 郑州宇通客车股份有限公司河南郑州450008 河南省生产力促进中心河南郑州450008

分析了高性价比、超高强度38SiM nVBE合金结构钢和国外典型高性能合金结构钢的材料力学性能,以及在汽车零部件上的应用现状,探讨了其今后在汽车传动零件上应用的可能性。

关键词：高性价比超高强度 38SiMnVBE

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不锈钢钢管焊缝附近部位开裂原因

理化检验:物理分册 2023年第8期59卷 32-36页

作者：冯红兵赵浩飞戎志冕李坤洋建占一宇通客车股份有限公司郑州450061

汽车底盘用排气管、冷却水管等不锈钢钢管焊缝附近发生开裂现象,采用宏观观察、化学成分分析、金相检验等方法对其开裂原因进行了分析。结果表明:相比06Cr19Ni10不锈钢,1Cr14Mn10Ni1不锈钢的钢管焊缝附近更容易析出Cr_(23)C_(6)碳化物,... 详细信息

汽车底盘用排气管、冷却水管等不锈钢钢管焊缝附近发生开裂现象,采用宏观观察、化学成分分析、金相检验等方法对其开裂原因进行了分析。结果表明:相比06Cr19Ni10不锈钢,1Cr14Mn10Ni1不锈钢的钢管焊缝附近更容易析出Cr_(23)C_(6)碳化物,并出现局部贫Cr,贫Cr区域沿着晶界发生腐蚀开裂。

关键词：不锈钢钢管焊缝局部贫Cr 开裂

基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

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基于ROS的移动机器人SLAM建图与路径规划研究

作者：马占玺曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和... 详细信息

随机器人技术的迅猛进展,移动机器人已广泛应用到各个领域,承担起各式各样的任务。移动机器人在面对复杂且不确定环境时,其自我定位准确性、地图构建以及路径规划的能力,直接影响机器人执行任务的效率和准确性,也是提高机器人自主性和适应性的重要基础。研究和开发高效的定位、地图构建与路径规划技术,对于推动移动机器人技术向更高水平发展,具有重大的理论和实践意义。本文基于ROS操作系统,提出了一种针对移动机器人的SLAM和路径规划方案。针对现有SLAM技术在复杂环境下定位精度不高和地图构建不准确的局限性,本文设计了一种改进SLAM算法,能够在不确定环境中提高机器人的定位与建图精度。同时,考虑到传统蚁群算法存在的效率低下和路径拐点过多的问题,本文通过算法优化提高了路径规划的效率和平滑性。具体研究内容如下:(1)针对传统粒子滤波算法依赖里程计数据导致建图精度不高、粒子数量增多,以及传统粒子滤波的重采样方法容易导致粒子退化的问题,提出了改进Gmapping算法。通过改进提议分布、改进重采样策略,降低了粒子数量、粒子退化程度,提高了建图准确性。通过细致分析占据栅格地图构建算法、传统粒子滤波算法和改进的Gmapping算法的理论、实现机制及其在Gazebo仿真环境下的应用效果,证明了改进Gmapping算法在地图构建的精确性和计算效率方面的优势。(2)针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中遇到的收敛速度慢、容易陷入局部最优解、冗余转弯点多等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过改进启发式函数、信息素更新规则,并利用三角剪枝法移除路径中的冗余转弯点,降低了转弯频率,减少了路径长度。通过在两种复杂栅格环境下的仿真实验验证了该算法在路径长度、收敛速度和转弯点减少等方面相较于其他算法的优势。(3)在真实实验室环境下采用启智MANI移动机器人通过具体实验验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用效果和优越性。通过全局路径规划和局部路径规划的实验,验证了改进蚁群算法在实时局部路径规划上的可靠性和效率,能够在保证路径全局最优的同时,实时调整以规避临时出现的障碍物。

关键词：粒子滤波 SLAM算法蚁群算法路径规划 ROS系统

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纪念许伯建先生一一〇周年诞辰翰墨选

中国书法 2024年第8期 128-139页

作者：许伯建不详

许伯建(一九一四—一九九七),名廷植,号蝉堪、阿植、补茅主人,世居重庆。先后供职于四川省银行和重庆市人民银行,一九五八年奉调任教于中学,一九六二年因病提前退休。许伯建在银行工作期间,因在《饮河诗刊》上投稿而深受潘伯鹰赏识,由... 详细信息

许伯建(一九一四—一九九七),名廷植,号蝉堪、阿植、补茅主人,世居重庆。先后供职于四川省银行和重庆市人民银行,一九五八年奉调任教于中学,一九六二年因病提前退休。许伯建在银行工作期间,因在《饮河诗刊》上投稿而深受潘伯鹰赏识,由此结为莫逆之交。一九四〇年,饮河诗社成立于重庆,经由潘伯鹰、曾履川推荐,许伯建加入饮河诗社并成为骨干。在书法上,许伯建受潘伯鹰、沈尹默影响,也因此对“二王”、褚遂良、赵孟頫书法用功很深。生前为中国书法研究社社员、中国书协会员、中国书协四川分会理事、重庆书协副主席、重庆诗词学会名誉会长、重庆文史馆特邀馆员。

关键词：许伯建翰墨周年