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基于聚二甲基硅氧烷的曲线型光纤锥温度传感结构

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光学技术 2024年第1期50卷 88-93页

作者：李延皓丛爱民李敏白茹冰李晓伟张雨晴赤峰学院物理与智能制造工程学院微纳米光电子材料与智能器件重点实验室内蒙古赤峰024000

基于简单的熔融拉锥技术提出了一种涂覆聚二甲基硅氧烷的曲线型光纤锥温度传感结构。单模光纤锥的长为1.5mm,腰径25μm。涂覆聚二甲基硅氧烷后光纤锥的腰径为100μm。实验给出了曲线型光纤锥的温度响应特性,其温度灵敏度达到了-191.41pm... 详细信息

基于简单的熔融拉锥技术提出了一种涂覆聚二甲基硅氧烷的曲线型光纤锥温度传感结构。单模光纤锥的长为1.5mm,腰径25μm。涂覆聚二甲基硅氧烷后光纤锥的腰径为100μm。实验给出了曲线型光纤锥的温度响应特性,其温度灵敏度达到了-191.41pm/℃。此外,聚二甲基硅氧烷具有很好的疏水性,这结构可有效避免温度测量中的湿度串扰问题,同时,这结构的制备过程简单、成本低、灵敏度高,机械强度好,在工业自动化、航空航天、生物医疗等领域有着重要的应用前景。

关键词：光纤光学传感器曲线型光纤锥聚二甲基硅氧烷温度熔融拉锥技术

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伺服机构综合负载模拟试验系统

兵工学报 2012年第5期33卷 588-593页

作者：延皓李长春陈策北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺... 详细信息

针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型。仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制。建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础。

关键词：流体传动与控制负载模拟伺服机构负载特性多余力

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双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化

机械工程学报 2012年第2期48卷 193-198页

作者：母东杰李长春延皓孙萌北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性... 详细信息

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。

关键词：喷嘴挡板伺服阀非线性模型输入/输出线性化零动态

多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究

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兵工学报 2011年第5期32卷 602-606页

作者：朱晓敏延皓孙萌北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性。通过原理性实验,在... 详细信息

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性。通过原理性实验,在负载的扫频实验中成功体现了负载的多自由度特性。仿真和实验结果证明了此种负载模拟原理的可行性。该负载模拟实验台可以为研制大型运载火箭推力矢量系统的伺服机构提供设计参考依据。

关键词：飞行器试验技术负载模拟推力矢量伺服控制

可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析

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兵工学报 2012年第10期33卷 1276-1280页

作者：延皓李长春孙会鹏北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组并进行优化求解,实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识,再根据测量点的目... 详细信息

针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题,通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标,构建运动学方程组并进行优化求解,实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识,再根据测量点的目标位置,求解出各驱动杆的调整量,从而实现并联机构位姿的运动控制。采用Trust-Region Dogleg优化算法实现了冗余方程的求解,并且通过实验进行了验证。仿真和实验表明,对测量点坐标的辨识精度高于对并联机构自身位置的辨识精度。当并联机构自身运动误差不大于0.02 mm时,运用此方法并联机构在绝对坐标系中的定位误差能够控制在0.3 mm以内。

关键词：自动控制技术六自由度可移动并联机构位姿辨识

基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法

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兵工学报 2013年第5期34卷 649-656页

作者：延皓李长春张金英北京交通大学机械电子控制工程学院北京100044

针对六自由度并联机构校准精度问题,提出了一种基于外部坐标测量的标定方法。利用通用测量设备测量并联机构的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,其构造方式保证了所有几何参数的可辨识性,从而不再需要设计和加工专门用于标定的各种... 详细信息

针对六自由度并联机构校准精度问题,提出了一种基于外部坐标测量的标定方法。利用通用测量设备测量并联机构的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,其构造方式保证了所有几何参数的可辨识性,从而不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器。在此基础上,通过对冗余方程组的优化求解,可以得到并联机构各参数的估计值,并用它们替代理想参数进行反解运算,实现误差补偿。仿真表明,此方法能够抑制测量噪声的影响,发挥并联机构不存在误差累积的特性,标定后并联机构校准精度能够达到测量噪声的量级。最后将此方法应用于实际设备的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上。

关键词：机械学运动学标定六自由度并联机构误差补偿

基于仿真离散数据的偏转板射流式伺服阀液动力计算方法研究

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机械工程学报 2016年第12期52卷 181-191页

作者：延皓康硕宋佳李长春北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

基于偏转射流式伺服阀工作机理,提出关于其动态特性分析及前置级液动力计算检测的问题。建立关于力矩马达、射流盘前置级以及功率滑阀三部分的完整伺服阀动态模型,确定前置级液动力的近似公式,并对整阀特性进行频率分析,验证了数学模型... 详细信息

基于偏转射流式伺服阀工作机理,提出关于其动态特性分析及前置级液动力计算检测的问题。建立关于力矩马达、射流盘前置级以及功率滑阀三部分的完整伺服阀动态模型,确定前置级液动力的近似公式,并对整阀特性进行频率分析,验证了数学模型的正确性;建立伺服阀前置级内部的二维流场模型,并基于流场仿真所获得的离散数据,给出两种可用于计算稳态液动力的方法,即动量定理法和压差法,通过计算某型伺服阀的液动力,验证上述两种方法能够相互印证;设计并实现了一种双自由度的液动力测试平台,实现了对液动力的间接测试。结果表明,采用动量定理法和压差法计算得到的液动力值,与其近似计算公式以及试验结果一致,证明了提出的液动力计算方法与测试系统均具有可行性,为此类伺服阀的改进与优化提供了技术支撑。

关键词：偏转射流式伺服阀动态模型前置级液动力离散数据测试平台

基于特征线理论的阀控液压管路瞬变过渡流数值分析

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兵工学报 2012年第12期33卷 1455-1460页

作者：母东杰李长春延皓孙萌北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

针对伺服阀控液压管路系统内部流体振荡问题,考虑了瞬变过渡流的实际运动过程,分析了动态过程中油液压缩性对油液动量的改变,建立了阀控液压管路系统动态数学模型。采用一维流体瞬变理论,利用特征线法及有限差分格式,对液压系统管路关... 详细信息

针对伺服阀控液压管路系统内部流体振荡问题,考虑了瞬变过渡流的实际运动过程,分析了动态过程中油液压缩性对油液动量的改变,建立了阀控液压管路系统动态数学模型。采用一维流体瞬变理论,利用特征线法及有限差分格式,对液压系统管路关机油击的瞬变流动进行数值分析,给出了特征线数学模型的计算方法,并通过实验进行了验证。研究结果表明:该分析方法能够合理、有效地描述系统瞬变特性和管路油击现象。可为其他管路系统的分析设计和优化提供指导。

关键词：流体传动与控制特征线油击油液压缩性

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基于量值的频繁闭项集层次聚类算法

北京邮电大学学报 2011年第6期34卷 64-68页

作者：延皓张博刘芳雷振明北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

提出了基于量值的频繁闭项集层次聚类算法,首先通过用户web访问数据获取频繁闭项集;其次以频繁闭项集对簇进行初始化,并以打分的方式将用户指入唯一簇;再次按照簇标记自上而下生成簇树,并使用户访问向量分裂子簇;最后对簇树进行剪枝.实... 详细信息

提出了基于量值的频繁闭项集层次聚类算法,首先通过用户web访问数据获取频繁闭项集;其次以频繁闭项集对簇进行初始化,并以打分的方式将用户指入唯一簇;再次按照簇标记自上而下生成簇树,并使用户访问向量分裂子簇;最后对簇树进行剪枝.实验结果表明,该算法能很好地预测用户web访问行为,其结果具有较优的结构特性,聚类数具有灵活性,可对海量用户数据进行挖掘.

关键词： web使用挖掘聚类频繁闭项集