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非完全信息下无人机集群对抗研究综述

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1157-1172页

作者：薛健赵琳向贤财吕科宏晨张宝琳岩延王泳中国科学院大学工程科学学院北京100049 鹏程实验室深圳518055 北京联合大学机器人学院北京100101 青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266061 中国科学院大学人工智能学院北京100190

无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高... 详细信息

无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高的研究方向之一。其研究成果可以促进智能化无人系统的快速发展和广泛应用。该文全面回顾了非完全信息环境下无人机集群对抗研究的最新进展,按照包以德循环理论的思路将无人机集群对抗过程划分为态势评估、意图推断、任务规划与机动决策4个相互衔接的关键组成部分,并进一步将其细分为8个子研究目标。通过分析比较近年来的相关研究,着重阐述了无人机集群对抗领域各项任务的研究重点和难点以及已取得的成果,并讨论了无人机集群对抗技术所面临的挑战,包括大规模异构集群的协同控制、非完全信息的处理、复杂决策过程的建模以及实际应用任务的应对等。

关键词：无人机集群非完全信息态势评估意图推断任务规划机动决策

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小学音乐课堂教学策略探析

考试周刊 2024年第24期 1-5页

作者：郝延岩山东省东营市垦利区郝家镇中心小学

在小学音乐课堂中，有效的教学策略是确保学生全面发展和音乐素养提升的关键。文章旨在探讨小学音乐课堂教学中的策略，并分析其理论基础。通过理解儿童音乐学习的特点和需求，以及采用多元化的教学方法，教师能够更好地激发学生的学习... 详细信息

在小学音乐课堂中，有效的教学策略是确保学生全面发展和音乐素养提升的关键。文章旨在探讨小学音乐课堂教学中的策略，并分析其理论基础。通过理解儿童音乐学习的特点和需求，以及采用多元化的教学方法，教师能够更好地激发学生的学习兴趣，培养其音乐技能和情感体验。文章结合音乐教学的发展趋势和现代技术手段，探讨如何将教学策略与实践相结合，提高小学音乐课堂教学的效果和质量。基于此，文章首先讲述了音乐在小学教育中的重要性，其次分析了目前小学音乐课堂存在的问题，最后提出了优化小学音乐课堂教学的策略，以期可以更好地推动小学音乐发展。

关键词：小学音乐课堂教学策略探析

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早产儿肠外营养护理质量评价指标体系的构建

全科护理 2024年第3期22卷 535-539页

作者：陈红贺延岩陈琴安春燕宁夏回族自治区人民医院 750002

目的:构建早产儿肠外营养护理质量评价指标体系,为早产儿肠外营养护理质量评价与监测提供理论依据。方法:以“三维质量结构”模式为理论基础,采用文献分析法、德尔菲专家函询法及层次分析法,确定早产儿肠外营养护理质量评价指标体系的... 详细信息

目的:构建早产儿肠外营养护理质量评价指标体系,为早产儿肠外营养护理质量评价与监测提供理论依据。方法:以“三维质量结构”模式为理论基础,采用文献分析法、德尔菲专家函询法及层次分析法,确定早产儿肠外营养护理质量评价指标体系的内容及指标权重。结果:两轮专家函询问卷有效回收率分别为94.44%、100.00%,专家权威系数分别为0.858,0.911,肯德尔和谐系数分别为0.106,0.220。最终构建的早产儿肠外营养护理质量评价指标体系,包括一级指标3项、二级指标10项、三级指标41项。结论:本研究构建的早产儿肠外营养护理质量评价指标体系科学合理、内容全面、专科性强,可为评价早产儿肠外营养护理质量提供依据。

关键词：早产儿肠外营养护理质量评价指标德尔菲法

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大类招生模式下学生专业选择的行为分析

高教探索 2015年第1期 106-111页

作者：李晨何延岩天津商业大学公共管理学院天津师范大学

按大类招生模式下,学生在进入专业教育阶段时,所选择的专业不仅仅取决于兴趣,更要受到预期的影响。因此,从表面来看是学生自主选择了专业,但这一自主行为却是在学习经历、限制政策等外在因素塑造的预期框架内进行的。从2010年至2013年,... 详细信息

按大类招生模式下,学生在进入专业教育阶段时,所选择的专业不仅仅取决于兴趣,更要受到预期的影响。因此,从表面来看是学生自主选择了专业,但这一自主行为却是在学习经历、限制政策等外在因素塑造的预期框架内进行的。从2010年至2013年,通过对×校×大类2010级学生的跟踪调查和个体访谈,进一步验证了是预期而非兴趣决定了学生最终的专业选择,只有当学生的预期有利于其兴趣时,兴趣因素才会产生作用。基于此,为了更好地发挥按大类招生培养模式的优势,建议从灵活安排选择机制、增加学生对不同专业的了解和重视过程评价等三个方面来完善学生预期,推动专业选择的合理化。

关键词：按大类招生专业选择预期兴趣行为分析

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基于JSP技术实验动物中心网站的实现

军事医学科学院院刊 2002年第4期26卷 286-288页

作者：李琳周士波岩延军事医学科学院情报研究所北京100850

目的 :利用JSP动态网页技术建立实验动物中心网站 ,以实现动态的实验动物信息发布及实验动物的在线定购。方法 :借助于JavaBeans组件技术集成大量的程序代码 ,采用Web数据库访问方式JDBC ,通过Oracle 8i数据库管理系统 ,用动态HTML与JS... 详细信息

目的 :利用JSP动态网页技术建立实验动物中心网站 ,以实现动态的实验动物信息发布及实验动物的在线定购。方法 :借助于JavaBeans组件技术集成大量的程序代码 ,采用Web数据库访问方式JDBC ,通过Oracle 8i数据库管理系统 ,用动态HTML与JSP技术相结合的方式 ,开发了完全基于浏览器服务器的实验动物信息的管理和发布。结果和结论 :本网站的建立 ,使院内外医学科研工作者可以通过网络与实验动物中心进行实时交流 ,给双方都带来了方便和经济效益。

关键词： JSP技术实验动物中心网站医学信息功能设计

遵化河口湿地工程施工安全风险的未确知测度评价

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遵化河口湿地工程施工安全风险的未确知测度评价

作者：延岩三峡大学

学位级别：硕士

为了更好的配合社会经济发展,使生态环境更加和谐,我国政府近年来加大了对生态保护工程建设的投入力度,湿地工程的修建无论从建设数量、修建规模,还是技术水平都有了大幅提升。河口湿地工程位于河北遵化市境内,属于市重点项目“引滦水... 详细信息

为了更好的配合社会经济发展,使生态环境更加和谐,我国政府近年来加大了对生态保护工程建设的投入力度,湿地工程的修建无论从建设数量、修建规模,还是技术水平都有了大幅提升。河口湿地工程位于河北遵化市境内,属于市重点项目“引滦水源保护工程”的重要组成部分,是全国规模最大的湿地工程。该工程具有项目类型多、工序转换频繁、施工范围广、施工周期长、不可预见因素多、涉水作业频繁等特点,导致施工安全风险突出、隐患管控难度大,极易造成较为严重的财产损失、环境破坏和人员伤亡事故。因此,对河口湿地工程的施工安全风险进行评估研究,可为湿地施工安全风险的管控提供科学依据和实践指导。本文从以下几个方面开展研究:（1）分析施工项目风险的特征和要素,对风险进行归纳与分类,探明风险的致灾过程。依据湿地工程施工风险特征,理清湿地工程风险辨识的原则、方法与程序。基于人员因素、技术因素、环境因素和管理因素,对施工安全风险类别进行归纳分析。采用Delphi法对湿地工程施工风险进行归类,辨识物体打击类、机械伤害类、塌陷类、触电类、溺水类5类典型风险。（2）调研河口湿地工程施工安全风险分布特征,依据全面性、客观性、相关性、科学性、可操作性等原则,以5类风险作为施工安全风险评价的一级指标,确定作业人员安全意识、安全防护设施、机械调度方案、防潮防腐方案等20个因素为二级指标,构建湿地工程施工安全风险综合评价指标体系。（3）考虑湿地工程施工安全风险指标的模糊性、随机性和非线性等未确知特征,采用未确知测模型来定量分析指标的未确知度。通过设计问卷调查题项,采集53份有效问卷的专家评分值,对河口湿地工程的施工安全风险进行未确知测度评价。运用信息熵理论对下级指标进行赋权,计算上级指标测度向量,构建多指标测度矩阵,结合置信度区间识别准则,判断施工安全风险等级。结果表明,河口湿地工程施工安全风险等级为三级,处于“中度的”状态,处于安全与危险的临界点,需要安全管理部门引起重视、加强防范。本文采用未确知测度理论对河口湿地工程施工安全风险进行评价分析,该方法具有较强的科学指导意义,并能推广应用至其它类似工程。

关键词：河口湿地工程安全风险风险识别未确知测度

企业投资决策中的实物期权法和净现值法比较分析

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社会科学家 2005年第S1期20卷 393-394页

作者：丁延岩上海财经大学上海200433

随着环境不确定性的不断增加,企业投资决策的传统方法—净现值法自身存在的重大缺陷日益明显。在这种情况下,一种全新的投资决策分析工具—实物期权法应运而生,它对于有效解决环境的不确定性对决策科学性的影响和改变企业管理者的决策... 详细信息

随着环境不确定性的不断增加,企业投资决策的传统方法—净现值法自身存在的重大缺陷日益明显。在这种情况下,一种全新的投资决策分析工具—实物期权法应运而生,它对于有效解决环境的不确定性对决策科学性的影响和改变企业管理者的决策思维方式具有十分重要的意义。

关键词：投资决策实物期权法净现值法比较

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面向敏捷供应链的知识管理研究

面向敏捷供应链的知识管理研究

作者：何延岩沈阳师范大学

学位级别：硕士

在知识经济时代中,随着科学技术的不断进步和经济的日益发展,市场客户对于产品的期望值不断提高,追求产品的个性化与多样化,这使得企业面临缩短产品交货期、不断改进产品和服务质量的压力。为此,企业只有提高敏捷竞争力,不断开发满足客... 详细信息

在知识经济时代中,随着科学技术的不断进步和经济的日益发展,市场客户对于产品的期望值不断提高,追求产品的个性化与多样化,这使得企业面临缩短产品交货期、不断改进产品和服务质量的压力。为此,企业只有提高敏捷竞争力,不断开发满足客户需求的各类产品,才能快速响应变化的市场需求,在市场竞争中保持优势地位。在知识经济时代,为了克服单个企业在生产经营管理中的知识短缺,企业需要不断汲取供应链上下游的互补性优势资源,通过供应链知识管理共享产品开发的各类相关知识。同时,敏捷供应链管理以其注重企业间联盟合作和业务流程一体化的特征,使供应链上下游企业在产品创新的各个环节协同工作,从而缩短产品开发、上市的的时间,实现快速响应市场变化需求的目标。因此,将知识管理和敏捷供应链管理这两种新的管理思想相结合对于企业应对知识经济时代快速多变的市场环境发挥着重要作用。本文运用理论分析、调查分析等方法,并结合相关案例来研究敏捷供应链知识管理的构建和管理问题。在对敏捷供应链相关概念和特性进行阐述的基础上,有针对性地提出知识管理对构建敏捷供应链的支撑作用,为下文研究面向敏捷供应链的知识管理体系提供了构建方向。通过对敏捷供应链知识管理涉及的层面及各层面主要评估要素的实际调查和分析,验证了本论文理论分析的可行性。并在此基础上结合组织的生命周期理论构建了基于业务流程的知识管理流程框架并阐述具体实施过程。建立了以知识门户、知识管理系统平台和知识库为技术支撑的敏捷供应链知识管理系统模型,并结合企业的实际应用情况进行阐述。同时,本文提出了敏捷供应链知识管理的一系列对策以保证其有效实施。最后本文通过案例来论证敏捷供应链对知识管理的必然需求。本文的工作目的在于通过研究基于业务流程的知识管理运作模式为构建敏捷供应链核心能力提供实际应用思路,为其在企业中有效实施提供具有可操作性的方法支持。

关键词：知识管理敏捷供应链业务流程知识流程知识管理系统

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效率感知的无线网络编码机制

电子与信息学报 2012年第1期34卷 69-74页

作者：王斌吴伟仁岩延张宝贤中国科学院电子学研究所北京100190 中国科学院研究生院泛在与传感网研究中心北京100049

网络编码在无线网络中的应用可以显著提高无线网络的吞吐量和容量。然而,当前大多数的无线网络编码机制在进行编码操作时,都没有考虑将不同长度的报文编码在一起时的效率问题。该文研究了在进行网络编码操作时如何获得最优的每字节编码... 详细信息

网络编码在无线网络中的应用可以显著提高无线网络的吞吐量和容量。然而,当前大多数的无线网络编码机制在进行编码操作时,都没有考虑将不同长度的报文编码在一起时的效率问题。该文研究了在进行网络编码操作时如何获得最优的每字节编码效率,并设计了编码效率感知的无线网络编码机制(coDing Efficiency awarE Networkcoding,DEEN),以提升每字节的编码效率。模拟结果表明,DEEN协议能够有效地提升无线网络的容量。

关键词：无线网络网络编码编码效率