检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

适应新型电力系统的电网体制改革探讨

价格理论与实践 2022年第12期 13-18,81页

作者：林卫斌王煜萍刘座铭廖建辉北京师范大学经济与资源管理研究院国网吉林省电力有限公司电力科学研究院国网能源研究院有限公司

“双碳”目标导向下,构建新型电力系统要求建立与之相适应的电网体制。本文在梳理新一轮电力体制改革以来我国电网体制改革进展与不足的基础上,结合我国实际国情与构建新型电力系统的要求,从市场和政府协同作用的视角出发,提出适应新型... 详细信息

“双碳”目标导向下,构建新型电力系统要求建立与之相适应的电网体制。本文在梳理新一轮电力体制改革以来我国电网体制改革进展与不足的基础上,结合我国实际国情与构建新型电力系统的要求,从市场和政府协同作用的视角出发,提出适应新型电力系统的电网体制,应能够同时满足有效市场竞争和有效政府监管的双重要求,并通过对国际上电网体制演进趋势的分析和主要国家电网体制改革措施的对比,提出充分放开市场化售电业务、深化增量配电改革和深化对“中间”环节监管以有效支撑统一电力市场建设等等相关政策建议。

关键词：新型电力系统电网体制改革有效竞争国际经验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化

哈尔滨工程大学学报 2014年第7期35卷 800-806页

作者：廖煜雷刘鹏王建张铭钧哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对欠驱动无人艇控制系统的参数优化问题,基于改进人工鱼群算法,提出了一种非线性控制系统的参数优化策略。首先考虑了人工鱼群算法存在的求解精度低、盲目搜索、收敛缓慢等问题,提出了一种改进人工鱼群算法。然后分别以最小跟踪误差... 详细信息

针对欠驱动无人艇控制系统的参数优化问题,基于改进人工鱼群算法,提出了一种非线性控制系统的参数优化策略。首先考虑了人工鱼群算法存在的求解精度低、盲目搜索、收敛缓慢等问题,提出了一种改进人工鱼群算法。然后分别以最小跟踪误差、最小能量消耗为性能指标,利用改进的人工鱼群算法,对欠驱动无人艇的跟踪控制器进行参数优化。数值仿真试验结果表明:无人艇实现了对期望轨迹的跟踪,并具有良好的控制性能,试验结果验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：人工鱼群算法参数优化无人艇运动控制轨迹跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人艇运动控制方法的回顾与展望

中国造船 2014年第4期55卷 206-216页

作者：廖煜雷张铭钧董早鹏刘鹏哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室哈尔滨150001

无人艇具有巨大的军事和工程应用前景,尤其是在维护国家海洋安全和海洋开发等方面将发挥不可替代的作用。因此无人艇日益成为了国内外的研究热点,其中无人艇的运动控制技术是实现其工程应用的基础。文中针对无人艇的运动控制问题,从全... 详细信息

无人艇具有巨大的军事和工程应用前景,尤其是在维护国家海洋安全和海洋开发等方面将发挥不可替代的作用。因此无人艇日益成为了国内外的研究热点,其中无人艇的运动控制技术是实现其工程应用的基础。文中针对无人艇的运动控制问题,从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别阐述了国内外主要研究成果,其中欠驱动控制主要包括:镇定控制、轨迹跟踪和路径跟踪三个方面。总结了无人艇运动控制方法目前存在的主要问题,并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：无人艇运动控制欠驱动镇定控制跟踪控制

Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Central South University 2016年第2期23卷 370-378页

作者：廖煜雷张铭钧万磊李晔 Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory Harbin Engineering University College of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Engineering University

The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control system took account of the uncertain influences induced by model perturbation, external disturbance, etc. By introducing the reference, trajectory was generated by a virtual USV, and the error equation of trajectory tracking for USV was obtained, which transformed the tracking problem of underactuated USV into the stabilization problem of the trajectory tracking error equation. A backstepping adaptive sliding mode controller was proposed based on backstepping technology and method of dynamic slide model control. By means of theoretical analysis, it is proved that the proposed controller ensures that the solutions of closed loop system have the ultimate boundedness property. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller.

关键词：轨迹跟踪控制无人地面车辆欠驱动滑模控制器动态滑模控制误差方程反推技术稳定性问题

医用钛合金海尔贝克磁场阵列化学磁流变抛光研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 90-98页

作者：张祥雷陈卓杰廖煜晖周芬芬冯铭温州大学机电工程学院浙江温州325035 台州学院智能制造学院浙江台州318000

为了提高医用钛合金(TC4)抛光中的精度以及效率,采用基于海尔贝克磁场阵列的化学磁流变抛光方法加工医用钛合金.利用海尔贝克磁场阵列强化磁场强度,将过氧化氢溶液作为氧化剂来进行抛光加工.通过仿真模拟对比海尔贝克磁场阵列与常规N-S... 详细信息

为了提高医用钛合金(TC4)抛光中的精度以及效率,采用基于海尔贝克磁场阵列的化学磁流变抛光方法加工医用钛合金.利用海尔贝克磁场阵列强化磁场强度,将过氧化氢溶液作为氧化剂来进行抛光加工.通过仿真模拟对比海尔贝克磁场阵列与常规N-S磁场阵列,改变羰基铁粉的活性来验证实验可行性,研究了加工间隙、主轴转速以及磨粒粒径对工件表面粗糙度以及接触角的影响规律.结果表明,海尔贝克磁场阵列比常规N-S磁场阵列有更高的磁场强度;采用本文方法抛光的医用钛合金表面粗糙度比单一纯磁流变抛光降低80%;当加工间隙为0.8mm,主轴转速为400rad/min,磨粒粒径为1µm时,可使工件表面达到光滑效果,表面粗糙度最优可达15.5 nm,同时测量出实验组钛合金表面接触角数值多数小于90°.应用该方法抛光医用钛合金可以得到超光滑表面,表面具有亲水性,符合医用钛合金标准.

关键词：医用钛合金表面粗糙度接触角化学磁流变抛光海尔贝克磁场阵列

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

服装模板技术应用发展研究

山东纺织科技 2014年第3期55卷 33-37页

作者：吴煜君廖铭杰成都纺织高等专科学校四川成都611731 深圳市联亚咨询管理有限公司广东深圳518033

文章通过对服装模板技术的历史、发展沿革以及国内应用现状的回顾,阐述了该项技术对于提高产品质量、提高企业效率,树立企业品牌价值以及提高员工技能方面的有效性。提出企业生产线优化管理,合理安排技术人员与新型设备的互补配置,关键... 详细信息

文章通过对服装模板技术的历史、发展沿革以及国内应用现状的回顾,阐述了该项技术对于提高产品质量、提高企业效率,树立企业品牌价值以及提高员工技能方面的有效性。提出企业生产线优化管理,合理安排技术人员与新型设备的互补配置,关键工序使用全自动模板技术控制品质要求,进一步全面实现服装高品质自动化生产流程。

关键词：模板技术模板设备关键工序生产流程企业效益

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SIW的宽频带喇叭天线设计

电子测量技术 2019年第1期42卷 121-125页

作者：严煜铭廖成徐晓敏西南交通大学电磁场与微波技术研究所成都610031

设计了一款具有宽频带高前后比的基片集成波导H面喇叭天线。该天线通过在基片集成波导喇叭的口径前端加载半圆形介质基片和半圆形金属片结构,实现了天线阻抗带宽的展宽及天线前后比的提高,此时天线整体尺寸为1.6λ×3.2λ mm。仿真结果... 详细信息

设计了一款具有宽频带高前后比的基片集成波导H面喇叭天线。该天线通过在基片集成波导喇叭的口径前端加载半圆形介质基片和半圆形金属片结构,实现了天线阻抗带宽的展宽及天线前后比的提高,此时天线整体尺寸为1.6λ×3.2λ mm。仿真结果表明,天线S_(11)<-10 dB的频率范围为22.8～28.2 GHz,相对带宽达到21%;在23～26 GHz的频率范围内,天线前后比始终大于13 dB,天线最大增益能够达到12.2 dB,且在较宽频率范围内天线增益保持稳定。相较于其他基片集成波导喇叭天线,该天线结构更加简单,具有更好的带宽、增益及前后比。

关键词：喇叭天线基片集成波导宽频带前后比增益

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于相位梯度超表面的高增益透镜天线设计

电子元件与材料 2019年第9期38卷 77-81,93页

作者：严煜铭廖成周文君徐晓敏李振宇西南交通大学电磁场与微波技术研究所

针对汽车雷达系统对长距离目标探测需求,完成了一款小尺寸、高增益的透镜天线设计。通过相位梯度超表面结构对透射电磁波的相位进行补偿,将馈源辐射的准球面波变换为准平面波,从而实现天线增益的显著提高。仿真结果表明设计的超表面结... 详细信息

针对汽车雷达系统对长距离目标探测需求,完成了一款小尺寸、高增益的透镜天线设计。通过相位梯度超表面结构对透射电磁波的相位进行补偿,将馈源辐射的准球面波变换为准平面波,从而实现天线增益的显著提高。仿真结果表明设计的超表面结构对垂直入射的平面波具有良好的聚焦效果,透镜天线的平面尺寸仅为14.4 mm×14.4 mm,在77~81 GHz频率范围内天线的增益均大于17.5 dB,最大增益能够达到18.25 dB。与未加载超表面的天线相比,该天线的增益在工作频率范围内平均提高了约10 dB。与其他车载雷达天线相比,该天线尺寸更小,结构更加简单,能够更好地集成在车载雷达系统电路中。

关键词：相位梯度超表面透镜天线贴片天线高增益聚焦汽车雷达

Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Central South University 2015年第1期22卷 214-223页

作者：廖煜雷张铭钧万磊 Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory Harbin Engineering University College of Mechanical and Electrical Engineering Harbin Engineering University

The path following problem for an underactuated unmanned surface vehicle(USV) in the Serret-Frenet frame is addressed. The control system takes account of the uncertain influence induced by model perturbation, external disturbance, etc. By introducing the Serret-Frenet frame and global coordinate transformation, the control problem of underactuated system(a nonlinear system with single-input and ternate-output) is transformed into the control problem of actuated system(a single-input and single-output nonlinear system), which simplifies the controller design. A backstepping adaptive sliding mode controller(BADSMC)is proposed based on backstepping design technique, adaptive method and theory of dynamic slide model control(DSMC). Then, it is proven that the state of closed loop system is globally stabilized to the desired configuration with the proposed controller. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller.

关键词： Frenet标架路径跟踪控制无人地面车辆欠驱动系统不确定性滑模控制器非线性系统自适应方法