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检索条件"作者=廖逸宁"
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水面垃圾清理机器人结构及自主控制研究综述
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计算机工程与应用 2024年 第11期60卷 17-31页
作者: 盘姿君 王建华 郑翔 田雨 张梦迪 王浩铸 车文博 上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室 上海201306 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 上海201306
水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到... 详细信息
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从大漠孤烟到雪山草甸——走近阿尼玛卿山
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地理教学 2024年 第11期 F0002-F0002,F0003页
作者: 杨天 桐乡市凤鸣高级中学 浙江嘉兴314500
青藏高原东北部,有一条北西向的山脉——阿尼玛卿山,其北侧是柴达木盆地,南侧是平均海拔在4000米以上的高寒荒漠,南北两侧气候迥异,是干旱和高寒的天然过渡带。2023年6月笔者沿着德马高速自驾,自北向南走近阿尼玛卿山。
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纤维支气管镜肺泡灌洗诊治儿童肺炎支原体性大叶性肺炎临床研究
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首都食品与医药 2024年 第18期31卷 11-14页
作者: 方圆 永杏 陈思 广东省水电医院 广东广州511340
目的分析纤维支气管镜肺泡灌洗诊治儿童肺炎支原体性大叶性肺炎效果.方法筛选的100例病例,均为2023年4月-2024年3月在广东省水电医院治疗的大叶性肺炎患儿.对照组(n=45)采用常规治疗,研究组(n=55)辅以纤维支气管镜肺泡灌洗治疗.治疗后... 详细信息
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高寒草甸土壤呼吸及其组分对氮添加的响应
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生态学杂志 2024年 第1期43卷 41-49页
作者: 史嘉炜 家强 魏春雪 李婷婷 胡健 汪金松 周青平 西南民族大学四川若尔盖高寒湿地生态系统国家野外科学观测研究站 成都610041 中国科学院地理科学与资源研究所生态系统网络观测与模拟重点实验室 北京100101 河北农业大学资源与环境科学学院 河北保定071000
本研究比较了青藏高原高寒草甸土壤呼吸速率(Rs)、自养呼吸速率(Ra)和异养呼吸速率(Rh)随施氮梯度的变化,揭示土壤呼吸及其组分变化的主要影响因素,为评价未来氮沉降背景下高寒草甸土壤碳释放提供科学依据。于2014年在四川红原青藏高原... 详细信息
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iTBS模式经颅磁刺激促进脑卒中患者运动功能康复的研究进展
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中国康复医学杂志 2024年 第2期39卷 274-279页
作者: 刘珏 朱玉连 复旦大学附属华山医院康复医学科 上海市200040 上海体育学院运动科学学院
脑卒中是一种高发病率、高致死率和高致残率的神经系统疾病,是导致中国人发生长期残疾的第三大原因[1]。卒中后患者极易丧失多种运动能力,包括上下肢的活动能力、平衡和步行能力。这些能力的丧失是卒中患者生活自理能力减退、社会生活... 详细信息
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边界与去边界:影像共同体形态嬗变及影响
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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第8期44卷 169-180,188页
作者: 答嘉 武汉大学艺术学院 湖北武汉430072
赛璐珞影像时期,运动的影像是电影区别于其他艺术的根本。从胶片到数字,影像从电影的代名词转变为大众生活的主要媒介形式,由影像特性所形成情感聚集的共同体也在时代的进程中里经历了边界化向去边界化的嬗变。胶片时代,以影院为代表的... 详细信息
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新型零泊松比类蜂窝结构面内非线性刚度研究
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导弹与航天运载技术(中英文) 2024年 第2期 1-6,16页
作者: 学知 王洪波 李宝玉 赵晓 中国运载火箭技术研究院 北京100076 中国航天科技集团有限公司 北京100048
几何非线性刚度研究对变形飞行器结构大变形的应用具有重要意义。为研究具有正弦波纹壁的零泊松比类蜂窝结构面内大变形时的非线性力学行为,基于非线性梁理论,考虑几何非线性建立了大变形下的非线性力学模型。利用有限元仿真验证了理论... 详细信息
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针刺泥丸内八阵穴结合前庭康复治疗单侧外周前庭功能障碍:随机对照试验
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中国针灸 2024年 第9期44卷 1029-1033页
作者: 徐先鹏 夏庭伟 戴晴晴 郭军 赵军 江南 谢慧 成都中医药大学临床医学院 四川成都611137 成都中医药大学附属眉山医院耳鼻喉科 四川眉山620010 成都中医药大学基础医学院 四川大学华西医院耳鼻喉科 四川省中医药科学院菌类药材研究所
目的:观察针刺泥丸内八阵穴结合前庭康复治疗单侧外周前庭功能障碍的临床疗效。方法:将84例单侧外周前庭功能障碍患者随机分为试验组(42例,脱落2例)和对照组(42例,脱落1例)。对照组予前庭康复训练,试验组在对照组基础上予针刺泥丸内八... 详细信息
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高校海归教师发展现状研究——基于权衡理论多维视角的分析
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现代管理科学 2024年 第5期 115-123页
作者: 南京审计大学人事处
随着中国加快构建全球竞争力的人才制度体系的成熟,以及海外高层次人才引进配套政策的优化,越来越多的海归人才选择回国任教,海归群体日益展现出时代担当。然而,海归教师群体为国内高等教育带来新的视角和活力的同时,其在文化适应、教... 详细信息
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一种基于中心频率匹配的超声流量计ToF算法
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工程热物理学报 2024年 第2期45卷 460-464页
作者: 谭超 鲍勇 董峰 天津市过程检测与控制重点实验室 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072
随着工业领域的不断发展,对流量的高精度、在线检测的需求也愈发迫切。以氢气循环泵为例,在小管径下,对氢气的流量监测精度直接影响循环泵的性能。超声流量计凭借其高精度、非侵入、无压损等优点,一直是流量检测领域关注的重点,可以满... 详细信息
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