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内镜逆行阑尾炎治疗术应用于儿童的研究

内镜逆行阑尾炎治疗术应用于儿童的研究

作者：张秩坤安徽医科大学

学位级别：硕士

基于物联网技术的HZ火电厂发电设备安全管理研究

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基于物联网技术的HZ火电厂发电设备安全管理研究

作者：郭秩源山东建筑大学

学位级别：硕士

一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统

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光子学报 2024年第4期53卷 209-220页

作者：徐宇枫刘沅秩秦明辉赵辉陶卫上海交通大学电子信息与电气工程学院感知科学与工程学院上海200240

以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提... 详细信息

以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。

关键词：视觉惯性里程计全球卫星导航系统超声定位视觉靶标室内外一体化

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肠道菌群:儿童肥胖的重要参与者

中国全科医学 2024年第33期27卷 4182-4189页

作者：罗宇罗丹唐彬秩电子科技大学医学院四川省成都市610054 四川省医学科学院·四川省人民医院儿科四川省成都市610072 成都中医药大学医学与生命科学学院四川省成都市610075

儿童肥胖发病率逐年升高,已成为全球公共卫生领域面临的新挑战。研究表明,生命早期肠道菌群的改变可通过影响机体营养吸收与代谢、诱发炎症反应及肠-脑轴的调控等机制导致儿童肥胖的发展。目前,双歧杆菌和嗜黏蛋白阿克曼菌被发现能够降... 详细信息

儿童肥胖发病率逐年升高,已成为全球公共卫生领域面临的新挑战。研究表明,生命早期肠道菌群的改变可通过影响机体营养吸收与代谢、诱发炎症反应及肠-脑轴的调控等机制导致儿童肥胖的发展。目前,双歧杆菌和嗜黏蛋白阿克曼菌被发现能够降低体内脂肪含量、发挥抗炎特性及增强肠道屏障功能,而普雷沃氏菌则与膳食纤维诱导的个体糖代谢改善密切相关。针对具有改善机体糖脂代谢作用的部分肠道菌群进行转化应用,将有助于儿童肥胖的早期防治。本文主要介绍了生命早期肠道菌群的组成变化对儿童肥胖的影响以及肠道菌群参与肥胖发病的机制,重点阐述了短链脂肪酸在调节肠道菌群和改善肥胖中的最新研究进展,旨在为从肠道菌群视角干预儿童肥胖的发展提供理论依据。

关键词：肠道菌群儿童肥胖机制短链脂肪酸

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基于动态扩散算法的直流微电网简化分布式二层控制

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电力自动化设备 2024年第1期44卷 119-125页

作者：廖达威高飞上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 上海交通大学电气工程系上海200240

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器... 详细信息

孤岛直流微电网采用下垂控制实现电流均分时,均流效果受馈线阻抗影响且带来电压跌落。为实现电压恢复和电流精确均分,提出了一种采用动态扩散算法的简化分布式二层控制策略。相比于传统二层控制,该简化二层控制策略仅包含1台积分控制器和1个通信变量,简化了控制结构,减轻了通信链路负担。策略采用动态扩散算法进行分布式通信,改善了系统的收敛速度以及稳定性。考虑到不可忽略通信采样时间对系统稳定性的影响,建立了系统的离散时间小信号模型,绘制根轨迹图分析了二层控制增益和通信采样周期等关键参数对系统稳定性的影响。最后,基于MATLAB/Simulink的仿真结果验证了所提策略在动态性能和稳定性上的优越性。

关键词：直流微电网分布式控制扩散算法离散时间模型二层控制

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六堡茶生态茶园建设与管理技术

农村新技术 2024年第6期 14-17页

作者：黎秩群招敏萍龙胜忠陈晓然廖妙娟广西苍梧县农业科学研究所 543116 广西苍梧县农产品质量安全检测中心 543116

生态茶园是指以茶树为主要物种,根据生态学理论,应用生态系统设计原理,综合运用可持续农业技术,将茶园中生物间、生物与环境间的物质循环和能量转化相关联,科学构建和管理适宜茶树生长的茶园生态系统,实现资源节约、环境友好、产量持续... 详细信息

生态茶园是指以茶树为主要物种,根据生态学理论,应用生态系统设计原理,综合运用可持续农业技术,将茶园中生物间、生物与环境间的物质循环和能量转化相关联,科学构建和管理适宜茶树生长的茶园生态系统,实现资源节约、环境友好、产量持续稳定、产品安全优质的茶园。笔者结合广西六堡茶生态茶园建设的实践,总结六堡茶生态茶园建设与管理技术,为各地开展六堡茶生态茶园建设提供参考。

关键词：生态茶园建设茶树生长物质循环六堡茶资源节约生态学理论能量转化安全优质

星卡科技THINKTOOL 394引领汽车诊断新纪元

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汽车维护与修理 2024年第19期 79-80页

作者：王明秩

在21世纪的今天，随着科技的飞速发展，我们正处在一个前所未有的变革时代。汽车行业，作为工业革命以来的重要支柱，也在经历着一场深刻的技术革新。电动汽车的兴起、自动驾驶技术的突破、车联网的普及，这些变化不仅推动了汽车性能的...

在21世纪的今天，随着科技的飞速发展，我们正处在一个前所未有的变革时代。汽车行业，作为工业革命以来的重要支柱，也在经历着一场深刻的技术革新。电动汽车的兴起、自动驾驶技术的突破、车联网的普及，这些变化不仅推动了汽车性能的飞跃，也对汽车维修和诊断提出了更高的要求。在这样的背景下，星卡科技最新推出的THINKTOOL 394，一款集创新设计、先进技术和强大功能于一体的智能诊断设备。

关键词：

仿鼠脑内嗅-海马-前额叶信息传递回路的空间导航方法

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 80-89页

作者：廖诣深于乃功北京工业大学信息学部计算智能与智能系统重点实验室北京100124

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器... 详细信息

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上,本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区位置细胞与前额叶皮层动作神经元将优化后的路径回馈至脉冲神经网络,提高模型收敛速度的同时还有助于建立导航习惯的长期记忆。为验证方法的有效性,本文分别设计了二维仿真实验和三维仿真平台的机器人实验。实验结果表明:本文方法不仅能够在导航效率、收敛速度等方面超越其他算法,而且对动态变化的导航任务具有较好的适应性。同时,本文方法还能够很好地应用在移动机器人平台上。

关键词：位置细胞动作神经元内嗅—海马前额叶空间导航

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革命性创新星卡科技引领智能胎压产品未来

汽车维护与修理 2024年第3期 79-80页

作者：王明秩不详

TPMS(Tire Pressure Monitoring System的缩写)全称胎压监测系统,是一种用于实时监测汽车轮胎气压的系统,旨在确保行车安全。TPMS不仅能检测轮胎的气压,还可以监测轮胎的温度,例如在轮胎温度达到68℃时,系统将提醒驾驶人停车降温,以避... 详细信息

TPMS(Tire Pressure Monitoring System的缩写)全称胎压监测系统,是一种用于实时监测汽车轮胎气压的系统,旨在确保行车安全。TPMS不仅能检测轮胎的气压,还可以监测轮胎的温度,例如在轮胎温度达到68℃时,系统将提醒驾驶人停车降温,以避免轮胎爆裂的危险。

关键词：轮胎气压轮胎爆裂 TPMS 行车安全胎压监测系统轮胎温度革命性创新实时监测