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作者

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检索条件"作者=廖礼洲"
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面向激光雷达同时定位与建图的回环检测研究
面向激光雷达同时定位与建图的回环检测研究
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作者: 廖礼洲 重庆大学
学位级别:硕士
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是一种基于传感器数据进行自车实时定位和构建环境地图的技术。SLAM技术应用广泛,主要包括自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、建筑物维护和航空航天等领域。利用SLAM技术... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
某汽车车门制造冲压工艺分析
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农家参谋 2019年 第12期 201-201页
作者: 廖礼洲 康世杰 西华大学
车门顾名思义是将汽车内部空间与外界环境隔离开的一个装置,它也是联通车内外的重要部件。对于车门的要求最重要的便是保护受到撞击时的车内乘员与驾驶员,其次是乘员在上下车门时的方便性。汽车的美感也与车门的外形有关。车门的好坏,... 详细信息
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非理性视角下网络舆情主体的风险行为轨迹拟合研究
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情报理论与实践 2025年
作者: 刘毅 黄微 吉林大学商学与管理学院
[目的/意义] 在风险非线性叠加的信息空间中对网络舆情主体的风险行为轨迹进行测绘、拟合已成为舆情监管工作的主要抓手,因此构建网络舆情主体的行为轨迹拟合模型是舆情靶向导控与舆情空间修复的先导性环节,具有重大理论意义。[方法/... 详细信息
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数字普惠金融能否巩固粮食安全基石?——基于省级面板的研究
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西南金融 2025年
作者: 臧敦刚 吴穹 周洁 四川农业大学经济学院
粮食安全是维护国家安全、保障国家发展利益的基石,对于国家的稳定与发展具有不可替代的作用。为探究数字普惠金融与粮食安全的关系,本文采用2011—2020年我国31个样本省份的面板数据,使用双向固定效应模型及空间杜宾模型进行回归分... 详细信息
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对最优传输中Sinkhorn和Greenkhorn算法复杂度分析的改进
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运筹学学报(中英文) 2025年
作者: 杨定川 罗健 魏轲 复旦大学大数据学院
Sinkhorn算法被广泛地用于求解最优传输问题,Greenkhorn算法是它的一种变形。目前对于这两种算法的原始版本的分析中,要得到Kantorovich问题的一个ε-逼近解,所需的计算复杂度为O(n2‖C‖∞3logn/ε3);在对两种算法进行修正后,得到Kan... 详细信息
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基于亚像素各向异性扩散的低剂量CT重建方法
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南方医科大学学报 2025年
作者: 唐诗 苏若兰 李淑婷 赖珍珍 黄进红 牛善 赣南师范大学数学与计算机科学学院 赣南师范大学赣州市计算成像重点实验室
目的 提出一种基于亚像素各项异性扩散的低剂量CT重建方法。方法 通过线性插值技术计算亚像素单元强度值及其二阶差分后,将计算得到的新的梯度信息引入到各项异性扩散过程中,并结合惩罚加权最小二乘模型对低剂量CT投影数据进行滤波,... 详细信息
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基于k近邻图的密度峰值聚类算法
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控制与决策 2025年
作者: 陈梅 魏礼磊 尤远毓秀 唐晟 兰州交通大学电子与信息工程学院
密度峰值聚类(density peaks clustering, DPC)算法简单高效,能够识别任意形状簇,但在处理簇间密度差异大的数据集时,不能准确识别出簇中心.同时,其分配策略可能会导致连续的分配错误.为解决上述问题,提出一种基于k近邻图的密度峰值聚类... 详细信息
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基于轨出电压暂态特征的轨道电路分路不良识别
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西南交通大学学报 2025年
作者: 王小敏 熊旭 杨勇 杨武东 江磊 西南交通大学信息科学与技术学院 四川省列车运行控制技术工程研究中心 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
针对ZPW-2000A轨道电路分路不良问题,考虑分路电阻与分路不良的关系,提出一种基于轨出电压暂态特征分析的轨道电路分路不良智能识别方法。首先,采用变分模态分解(VMD)算法提取轨出电压的暂态信号,并利用海洋捕食者算法自适应优化... 详细信息
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人工智能赋能的科学实践活动——探究铁锈的类型、成因及防锈方法
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化学教育(中英文) 2025年 第1期 77-82页
作者: 王新福 高文蓓 凌一 江苏省锡山高级中学锡西分校 江苏省南菁高级中学 南京师范大学教育科学学院
自主开发了“拍图识铁锈”小程序,能够利用人工智能识别照片中的铁锈类型,计算铁片表面的生锈面积。设计和实施了配套的“寻锈·成锈·防锈”科学实践活动,包括“初识·身边寻锈”“调查·何以成锈”“实验·科学防锈”等3个环节,... 详细信息
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视蛋白基因LW-opsin突变影响小菜蛾的生长发育和繁殖能力
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昆虫学报 2025年
作者: 陈韶萍 邱荣 池美香 陈燕婷 杨广 福建省农业科学院植物保护研究所福建省作物有害生物监测与治理重点实验室 福建农林大学农业农村部闽台作物有害生物综合治理重点实验室 福建农林大学福建省高等学校害虫绿色防控重点实验室 福建农林大学闽台作物有害生物生态防控国家重点实验室
[目的]小菜蛾Plutella xylostella是世界性的十字花科蔬菜害虫。本研究旨在明确视蛋白基因LW-opsin突变对小菜蛾生长发育和繁殖能力的影响,为开发小菜蛾遗传防控新靶标提供理论依据。[方法]实验室条件下,利用年龄-龄期两性生命表测定小... 详细信息
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