检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OBE汽车总线应用技术课程教学改革

物联网技术 2025年第1期15卷 158-162页

作者：张金亮江学焕张涛赵熠湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002

“汽车总线应用技术”是我校电子信息类、电气类、通信类专业所开设的一门核心特色课程,该课程知识覆盖面广、内容抽象、专业性强,同时又具有很强的实践性和工程性。鉴于当前工程专业认证的要求,致力于构建一个多元化、平行结构的课程体... 详细信息

“汽车总线应用技术”是我校电子信息类、电气类、通信类专业所开设的一门核心特色课程,该课程知识覆盖面广、内容抽象、专业性强,同时又具有很强的实践性和工程性。鉴于当前工程专业认证的要求,致力于构建一个多元化、平行结构的课程体系,结合多样化的混合式教学模式,以精心设计的教学情景为依托,对教学过程及多元化考核评价机制进行全方位改革,旨在推动课程的持续改进与良性循环,进而转变教育教学理念,提升教学质量与成效。实践结果表明,学生的自主学习积极性显著增强,其工程能力、创新能力和素质能力得到了全面的提升。

关键词：汽车总线教学设计教学模式线上线下项目驱动人才培养

维普期刊数据库博看期刊

浅谈三一运动时期朝鲜工人阶级的状况及其在运动中的作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学战线 1991年第2期 187-190页

作者：宋祯焕

三一运动是朝鲜近现代史上一次最伟大的反日救国运动,是一场波澜壮阔的全民性的反日独立运动。在这场运动中,除极少数亲日卖国贼外,广大学生、知识分子、工人、农民、市民、职员、商人等全体朝鲜人民都广泛地动员起来,为国家的独立,民... 详细信息

三一运动是朝鲜近现代史上一次最伟大的反日救国运动,是一场波澜壮阔的全民性的反日独立运动。在这场运动中,除极少数亲日卖国贼外,广大学生、知识分子、工人、农民、市民、职员、商人等全体朝鲜人民都广泛地动员起来,为国家的独立,民族的解放,进行了英勇的斗争。年轻的朝鲜工人阶级尽管刚刚形成,数量很少,尚未具有自己全国性的统一组织,但一开始就积极投入运动,充分发挥了工人阶级的先进作用,从而在朝鲜民族解放斗争史上,写下了光辉的一页。本文拟从三个方面考察三一运动时期朝鲜工人阶级的状况及其在运动中的作用。

关键词：工人阶级三一运动朝鲜人日本帝国主义独立运动工人数斗争民族解放运动反日三个方面

垂直热壁CVD反应器中C/Si比对SiC高速同质外延生长的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人工晶体学报 2025年

作者：陈丹莹闫龙罗稼昊郑振宇姜勇张凯周宁廖宸梓郭世平中微半导体设备(上海)股份有限公司

本文结合计算流体力学(CFD)模拟与实验,对垂直热壁晶圆高速旋转CVD设备中SiC的外延生长机制进行研究,探讨了晶圆表面C/Si比对外延生长速率及载流子掺杂浓度的影响。结果表明晶圆表面上方碳原子对硅原子的摩尔比(记为有效C/Si比)与气体... 详细信息

本文结合计算流体力学(CFD)模拟与实验,对垂直热壁晶圆高速旋转CVD设备中SiC的外延生长机制进行研究,探讨了晶圆表面C/Si比对外延生长速率及载流子掺杂浓度的影响。结果表明晶圆表面上方碳原子对硅原子的摩尔比(记为有效C/Si比)与气体进口处C/Si比存在偏差。这一差异主要来自于气相传输过程中反应组分的重新分布,以及反应前驱体在气体进口处和/或热壁上的寄生沉积。研究了有效C/Si比对生长速率和掺杂浓度的影响,结果表明,外延生长速率、载流子掺杂浓度及其均匀性主要受到表面C/Si比而非进口处C/Si比的影响。通过优化生长条件,实现了高质量的6英寸(1英寸=2.54 cm)外延片生长,其厚度和掺杂浓度均匀性分别为1.15%和2.68%。在此基础上,获得了同等质量的8英寸SiC外延层,并实现了超过50μm厚的SiC外延层快速生长。

关键词：碳化硅同质外延化学气相沉积 C/Si比 CFD模拟仿真

基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

同方期刊数据库

川西木绒隐伏伟晶岩型锂辉石矿床综合找矿模型的建立及在容须卡的应用示范

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

成都理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：岳大斌廖兴健王大壮陈加中王章翔宋九洲杨秀娟杨元良四川省第三地质大队

随着找矿对象由浅部矿和易识别矿转化为深部隐伏矿和难识别矿，综合运用多种勘查技术手段是当前实现找矿突破的关键。本文通过综合勘查技术手段，在四川西部甘孜-理塘带甲基卡西侧新近发现了亚洲最大单体锂矿-木绒超大型伟晶岩型锂矿床... 详细信息

随着找矿对象由浅部矿和易识别矿转化为深部隐伏矿和难识别矿，综合运用多种勘查技术手段是当前实现找矿突破的关键。本文通过综合勘查技术手段，在四川西部甘孜-理塘带甲基卡西侧新近发现了亚洲最大单体锂矿-木绒超大型伟晶岩型锂矿床，并在木绒矿区应用示范的基础上，建立了川西地区隐伏稀有金属伟晶岩型矿床的“变质矿物填图+构造解析+地电化学测量+音频大地电磁法测量”的综合找矿模型。该综合找矿模型主要包括（1）通过变质相带填图方法圈定条带状红柱石带；（2）构造研究发现红柱石带与劈理化带和顺层剪切带耦合部位具有稀有金属的容矿空间；（3）地电化学测量圈定以Li,Rb,Cs元素为主的地球化学矿致组合异常范围；（4）通过音频大地电磁法测量定位深部异常体的具体空间位置；（5）钻探工程在木绒深部进行有效验证。上述勘查技术方法组合不仅在地表露头少和地球化学异常弱的木绒地区取得了重大找矿突破，在容须卡的隐伏伟晶岩型锂辉石找矿实践中也得到了成功应用，为新一轮找矿突破战略行动类似矿床的勘查提供了良好经验。

关键词：综合技术手段隐伏矿床稀有金属矿床木绒锂矿床雅江穹窿群

考虑双向风激励下非对称悬挂结构随机响应的解析解法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广西科技大学学报 2025年

作者：谢华葛春雷廖驻葛新广广西建设职业技术学院土木工程学院柳州工学院土木建筑工程学院

非对称悬挂结构对风激励敏感，提出其在水平及竖向风激励下随机响应的解析解法。首先基于达朗贝尔原理，建立非对称型悬挂结构基于水平及竖向脉动风激励下水平和竖向的振动方程，并基于实模态振型分解化法建立以广义坐标表示的风振动方... 详细信息

非对称悬挂结构对风激励敏感，提出其在水平及竖向风激励下随机响应的解析解法。首先基于达朗贝尔原理，建立非对称型悬挂结构基于水平及竖向脉动风激励下水平和竖向的振动方程，并基于实模态振型分解化法建立以广义坐标表示的风振动方程，而结构的实模态振动参数由MIDAS有限元软件建模并进行动力分析获得。然后，综合运用复模态法和虚拟激励法推导出非对称悬挂结构节点水平和竖向位移等响应量的统一频域解，并利用功率谱的二次式分解法推导出结构响应量基于Davenport水平风速谱和Panofsky竖向风速谱的偶数阶谱矩和方差的简明解析解。最后，通过一算例验证了所提解析解，并研究了竖向脉动风荷载对于非对称悬挂结构振动的影响。研究表明，竖向脉动风荷载对于非对称悬挂结构双向振动的影响较大，必须考虑其影响。

关键词：非对称悬挂结构有限元动力分析法解析解双向风振动二次式分解法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间规划体系下城乡历史遗产保护策略研究

山西建筑 2025年第1期51卷 18-22页

作者：廖保浈李光霞南京大学城市规划设计研究院有限公司南宁分公司广西南宁530029 广西北投化工规划设计院有限公司广西南宁530001

在国土空间规划体系建立背景下,以空间规划体系中编制审批体系、实施监督体系、法规政策体系、技术标准体系四大基本体系为切入点,提出城乡历史遗产保护优化策略。在编制审批体系中,从总体规划、专项规划、详细规划三个方面融入遗产保... 详细信息

在国土空间规划体系建立背景下,以空间规划体系中编制审批体系、实施监督体系、法规政策体系、技术标准体系四大基本体系为切入点,提出城乡历史遗产保护优化策略。在编制审批体系中,从总体规划、专项规划、详细规划三个方面融入遗产保护理念;在实施监督体系中,构建网络化传导、多维协同治理格局;在法规政策体系中,从国家立法、地方立法、政策配套三层面提供遗产保护支持;在技术标准体系中,从技术设计标准、技术导则、上图及图库标准三个方向完善技术标准内容。探索体系中规划与保护相融策略,以期为现阶段城乡历史遗产保护策略优化提供参考。

关键词：城乡遗产国土空间规划历史遗产保护

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《中庸》作者献疑

孔子研究 1990年第2期 16-21页

作者：廖焕超营口师范专科学校

作者认为,《中庸》作于汉代,因此作者不可能是战国时代的子思。除了继续前辈学者的工作,从《中庸》的一些提法如“今天下车同轨,书同文,行同伦”等确定其写作年代外,作者还着重孟子、荀子与子思的关系。他指出,孟子师事子思,荀子批评子... 详细信息

作者认为,《中庸》作于汉代,因此作者不可能是战国时代的子思。除了继续前辈学者的工作,从《中庸》的一些提法如“今天下车同轨,书同文,行同伦”等确定其写作年代外,作者还着重孟子、荀子与子思的关系。他指出,孟子师事子思,荀子批评子思,但二人都未提《中庸》,也未褒扬或批评《中庸》内容。《孟子》与《中庸》都谈到“中”、“诚”、“仁者人也”,但据其思想内容看,是《中庸》抄袭并发展《孟子》而不是相反。作者还认为《史记·孔子世家》中“子思作《中庸》”一语,不是司马迁所说,而是后人所增窜。

关键词：子思中庸孟子司马迁孔子书同文车同轨作者天下一统批评

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宰予——孔门弟子中的悲剧人物

孔子研究 1992年第4期 36-42页

作者：廖焕超辽宁省营口师范专科学校

宰予(我),是孔门中的著名人物;人们一提起宰予的名字,便会想起孔子那个“朽木粪土”的责备。因此,研究一下宰予在孔门中的成长、变化情况,也许有助于从另个侧面来了解孔子的某些主张与社会生活的关系。

关键词：孔子三年之丧韩非子著名人物论语孟子吕氏春秋司马迁王充临终前