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基于INDI的倾转旋翼无人机过渡模式控制方案研究

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航空学报 2024年

作者：刘双喜林泽淮刘伟闫斌斌黄伟西北工业大学航天学院国防科技大学高超声速技术实验室国防科技大学空天科学学院上海航天设备制造总厂有限公司

针对倾转旋翼无人机过渡模式控制问题，本文提出了一种基于增量非线性动态逆的控制方案。首先，基于四轴倾转旋翼无人机动力学特性，建立了面向控制的纵向运动模型；随后，研究了虚拟控制量与控制量分配方法，在此基础上设计了倾转旋翼... 详细信息

针对倾转旋翼无人机过渡模式控制问题，本文提出了一种基于增量非线性动态逆的控制方案。首先，基于四轴倾转旋翼无人机动力学特性，建立了面向控制的纵向运动模型；随后，研究了虚拟控制量与控制量分配方法，在此基础上设计了倾转旋翼无人机过渡模式自适应倾转方案；然后，基于增量非线性动态逆控制理论，分别设计了高度、速度和姿态回路过渡模式下内/外环控制器，以及旋翼和舵面控制量混合策略。最后，仿真实验验证了基于虚拟控制量分配的自适应倾转方案的有效性，以及高度、速度和姿态回路控制器的鲁棒性。

关键词：倾转旋翼无人机增量非线性动态逆过渡模式自适应动力学建模

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盐沼植被分布动态监测及驱动力分析

河海大学学报(自然科学版) 2024年

作者：罗锋代建成陈治澎周光淮曾靖伟张弛河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室河海大学港口海岸与近海工程学院南通河海大学海洋与近海工程研究院

采用物候特征合成方法，反演1984-2021年期间盐城湿地珍禽国家级自然保护区核心区盐沼植被时空演变，并分析其驱动机制。结果表明：核心区盐沼植被总面积从11113.2hm2增长至16528.14hm2，年均复合增长率为1.11％。其中，互花米草自引种... 详细信息

采用物候特征合成方法，反演1984-2021年期间盐城湿地珍禽国家级自然保护区核心区盐沼植被时空演变，并分析其驱动机制。结果表明：核心区盐沼植被总面积从11113.2hm2增长至16528.14hm2，年均复合增长率为1.11％。其中，互花米草自引种以来经历了四个阶段的扩张，面积达到4969.62hm2；芦苇的面积增加了8806.95hm2；受到生态位竞争等自然因素和水产养殖基地等人工干扰的叠加影响，碱蓬和茅草面积占比分别减少至9.84％和1.47％，适宜生境破碎化严重。研究结果可为盐城自然保护区核心区未来的合理规划和生态修复提供科学依据。

关键词：盐沼植被时空变化动态监测遥感自然保护区

基于InVEST模型和PLUS模型的三峡库区（重庆段）碳储量时空变化及预测

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长江科学院院报 2024年

作者：尹珂廖思雨重庆师范大学地理与旅游学院

分析三峡库区(重庆段)近十年的土地利用类型及碳储量的空间格局，并模拟未来十年不同情景下土地变化趋势、预测碳储量变化，有利于促进区域土地利用格局的优化、合理生态政策的制定。本文利用InVEST模型，选取13个驱动因子，分析三峡库... 详细信息

分析三峡库区(重庆段)近十年的土地利用类型及碳储量的空间格局，并模拟未来十年不同情景下土地变化趋势、预测碳储量变化，有利于促进区域土地利用格局的优化、合理生态政策的制定。本文利用InVEST模型，选取13个驱动因子，分析三峡库区(重庆段)在2010—2020年及不同发展情景下2030年的土地利用变化趋势，并结合PLUS模型评估其碳储量状况。结果表明：(1)2010—2020年三峡库区(重庆段)土地利用变化主要表现为耕地、草地和湿地向林地、建设用地及水域的快速转移；2010、2020年碳储量分别为426.89×106t、425.51×106t，呈下降趋势，总量减少了1.38×106t；(2)碳储量分布具有空间分异性，总体表现为西低东高、南低北高、库首＞库尾，碳储量空间变化与地类变化具有较高的一致性；土地利用空间格局演变的贡献度最高的驱动因素是社会经济因子，其中人口、GDP最为突出；(3)到2030年，自然发展情景和城镇发展情景下碳储量分别减少了0.76×106t、8.98×106t，生态保护情景下增加了3.72×106t。高碳密度的地类向低碳密度地类转移是导致碳储量减少的主要原因，因此，未来应形成平衡、协调、低碳的土地利用空间格局，规划城市增长边界，重点保障巫山山系、大巴山系、武陵山系等林草高碳储量区，推行尾库区复林复草，保障库区碳汇功能。

关键词：碳储量三峡库区 PLUS模型 InVEST模型土地利用变化

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行政黑名单制度功能的重新定位

法学 2024年第1期 63-78页

作者：廖吕有西南政法大学

行政黑名单制度具有失信惩戒和风险预防双重功能。而目前的行政黑名单制度以失信惩戒为主,导致失信惩戒功能对风险预防功能的挤压,行政黑名单制度与行政处罚、行政强制重叠,行政黑名单制度设计预期的落空,以及对信用主体权益的不当侵害... 详细信息

行政黑名单制度具有失信惩戒和风险预防双重功能。而目前的行政黑名单制度以失信惩戒为主,导致失信惩戒功能对风险预防功能的挤压,行政黑名单制度与行政处罚、行政强制重叠,行政黑名单制度设计预期的落空,以及对信用主体权益的不当侵害。风险预防功能与失信惩戒功能在规制目的、规制地位、正当性依据等诸多方面存在本质差异。基于“信用”的风险工具属性、“放管服”改革与优化营商环境的要求,以及风险预防功能的独立性等理据,行政黑名单制度应当转向风险预防定位,并需在列入程序、跨领域参考、合比例衡量、修复标准等方面进行变革和完善。

关键词：行政黑名单制度失信惩戒风险预防信用规制

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巴伦支海西南海域风浪设计参数估计研究

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：廖振焜董胜中国海洋大学工程学院

巴伦支海蕴含丰富的油气资源，但环境条件复杂，常发生以极地低压为代表的极端天气过程。为了研究受极地低压影响的巴伦支海西南海域风浪设计参数，给在此作业的海洋工程结构提供参考。本文基于ERA5再分析数据，识别影响巴伦支海的极地... 详细信息

巴伦支海蕴含丰富的油气资源，但环境条件复杂，常发生以极地低压为代表的极端天气过程。为了研究受极地低压影响的巴伦支海西南海域风浪设计参数，给在此作业的海洋工程结构提供参考。本文基于ERA5再分析数据，识别影响巴伦支海的极地低压过程，选取代表点提取其过程极值序列，基于复合极值分布理论建立考虑多种过程的风速、波浪环境设计参数估计模型，推算设计重现值，与年极值法计算结果进行了比较。研究表明：通过考虑极地低压过程，抽取过程极值序列，包含了更多的情况，适当降低环境设计参数值，结果更加符合实际。

关键词：巴伦支海极地低压风速波高过程极值复合极值分布统计分析设计参数

利用直达波计算稳健的深水OBN双检匹配算子

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石油物探 2024年第1期63卷 69-78页

作者：王明星张庆淮朱立彬中石化石油工程地球物理有限公司国际业务发展中心北京100020 中国海洋大学海洋地球科学学院山东青岛266100

海上地震勘探中,鬼波对地震信号的陷波是海洋宽频地震勘探面临的主要挑战之一。进行合理的双检合并,分离上、下行波场一直是深水OBN地震数据成像处理关注的焦点之一。双检合并过程中,通过建立上、下行波场和水、陆检波场之间的数学关系... 详细信息

海上地震勘探中,鬼波对地震信号的陷波是海洋宽频地震勘探面临的主要挑战之一。进行合理的双检合并,分离上、下行波场一直是深水OBN地震数据成像处理关注的焦点之一。双检合并过程中,通过建立上、下行波场和水、陆检波场之间的数学关系,解决好水、陆检信号匹配是关键。深水OBN地震数据中,静校正难题和陆检中的横波泄漏噪声等因素导致基于反射波的双检匹配效果不好。提出了选取小时窗的直达波进行线性动校正和共检波点叠加,利用水、陆检数据共检波点叠加后的直达波信号求取每一个检波点的双检匹配算子的方法,用求取的匹配算子进行双检匹配,进而分离上、下行波场。用直达波求取双检匹配算子不需要交叉鬼波化,使用简便,可以避开反射波求取双检匹配算子时噪声等因素的影响。该方法在深水地震数据处理中的应用表明,用直达波求取的深水OBN双检匹配算子更加稳定,用求取的匹配算子校正后进行双检合并可以实现良好的深水OBN地震数据波场分离。

关键词：海底节点,直达波校正上行波下行波匹配算子波场分离

大国竞争、区域自主性与“破碎地带”形成研究

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国际政治科学 2024年第1期9卷 170-199页

作者：廖梦琦王琛暨南大学国际关系学院/华侨华人研究院安徽师范大学巴基斯坦研究院

“破碎地带”是地缘政治学中关于区域研究的重要概念。本文基于结构主义理论认为,“破碎地带”是地缘政治不稳定的形态,其形成源于地缘政治结构稳定程度的变化,而后者受到体系和区域两个层面的影响。通过分析体系层面与区域层面两个维度... 详细信息

“破碎地带”是地缘政治学中关于区域研究的重要概念。本文基于结构主义理论认为,“破碎地带”是地缘政治不稳定的形态,其形成源于地缘政治结构稳定程度的变化,而后者受到体系和区域两个层面的影响。通过分析体系层面与区域层面两个维度,本文认为,影响区域地缘政治结构变化的主要因素分别是大国竞争和区域自主性,大国竞争的变化形成对区域不同的介入程度,而区域自主性的高低带来不同的区域协调能力,二者的变化共同影响区域地缘政治冲突的升级扩散,造成区域地缘政治结构稳定程度出现差异,从而导致形成“破碎地带”的可能性发生变化。结合理论分析框架,本文选取中东地区、东南亚地区、中东欧地区、撒哈拉以南非洲地区作为案例进行分析,研究这些区域地缘政治结构的变化,进一步探讨这些区域形成“破碎地带”的可能性,并以此探讨与之相关的地缘政治理论。

关键词：破碎地带大国竞争区域自主性地缘政治结构结构主义

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基于多尺度特征融合的负荷辨识及其可解释交互增强方法

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电力系统自动化 2024年第2期48卷 105-117页

作者：刘熙鹏罗庆全余涛蓝超凡蔡清淮吴毓峰华南理工大学电力学院广东省广州市510640 广东省电网智能量测与先进计量企业重点实验室广东省广州市510640

负荷辨识技术可快速辨识电器类型,在家庭能量管理、危险用电预警、响应潜力评估等方面具有重要作用。针对现有负荷辨识方法多关注负荷长期或短期单尺度特征,导致特征表征能力不足而使模型识别精度和泛化性能受限的问题,提出一种基于多... 详细信息

负荷辨识技术可快速辨识电器类型,在家庭能量管理、危险用电预警、响应潜力评估等方面具有重要作用。针对现有负荷辨识方法多关注负荷长期或短期单尺度特征,导致特征表征能力不足而使模型识别精度和泛化性能受限的问题,提出一种基于多尺度特征融合的负荷辨识及其可解释交互增强方法。首先,从负荷采样数据中提取高频尺度的短期特征和中、低频尺度的长期特征,构建双塔结构的深层特征提取网络以利用网络的不同分支高效率挖掘各尺度深层特征。其次,设计自注意力与交叉注意力相结合的特征融合网络以实现负荷长、短期特征融合,提高模型的特征利用程度。然后,采用度量学习的训练方法,拉近同类型样本的特征距离,提升特征融合的效率和效果。最后,利用基于梯度的可解释分析方法量化特征的重要性,实现自适应的特征增强与结合专家交互的模型调优。实验结果说明所提模型识别精度与泛化能力均优于现有模型,且可解释分析验证了其有效性源于多尺度特征的充分利用。

关键词：负荷辨识多尺度特征特征融合度量学习可解释分析

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沉香多级提取物的化学成分及释香行为

林业科学 2024年第7期60卷 129-139页

作者：陈媛吴德淮晏婷婷赵莹刘宝元李改云中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 国家燃香类产品质量监督检验中心 (福建)泉州362600 海南那大农业开发有限公司儋州571724

[目的]沉香提取物是其主要应用方式之一。针对不同应用领域对沉香成分需求存在显著差异的问题,在提取过程中对沉香主要成分进行粗犷分离,明确不同提取物的释香行为,为实现沉香在特定领域的定向、高效利用提供参考。[方法]以传统沉香和... 详细信息

[目的]沉香提取物是其主要应用方式之一。针对不同应用领域对沉香成分需求存在显著差异的问题,在提取过程中对沉香主要成分进行粗犷分离,明确不同提取物的释香行为,为实现沉香在特定领域的定向、高效利用提供参考。[方法]以传统沉香和奇楠沉香为研究对象,通过水蒸气-溶剂多级提取,获得精油、浸膏、醇沉等沉香多级提取物;利用气相色谱质谱联用(GC-MS)和高效液相色谱(HPLC)技术,分析不同品种沉香多级提取物的化学成分差异;采用顶空-气相色谱联用(HS-GC-MS)技术,分析传统沉香和奇楠沉香多级提取物在40~160℃的香气释放规律。[结果]水蒸气-溶剂多级提取可实现传统沉香和奇楠沉香中倍半萜、色酮类成分的粗犷分离;水中蒸馏和隔水蒸馏对精油成分影响较小,均主要含有倍半萜和芳香族小分子物质,相对峰面积≥99%;蒸馏后再进行溶剂提取,获得的浸膏主要含有色酮类成分,相对峰面积≥90%;醇沉可实现对传统沉香浸膏中杂质的有效分离。2种沉香多级提取物的主要化学成分和释香成分存在显著差异:传统沉香、奇楠沉香精油中,分别主要含有榄香醇、α-檀香醇,40℃时主要释香物质分别为匙叶桉油烯醇、(1R,3aR,5aR,9aS)-1,4,4,7-Tetramethyl-1,2,3,3a,4,5a,8,9-octahydrocyclopenta[c]benzofuran;传统沉香浸膏中色酮种类更为丰富,160℃后色酮裂解形成大量小分子挥发性物质,出峰数量和强度明显高于奇楠沉香。[结论]通过多级提取方式,可获得富含倍半萜类化合物的沉香精油以及富含色酮类成分的沉香浸膏、杂质较高的醇沉。精油在低温时具有较好的香气释放能力,适合开发香水、日化等常温释香产品;浸膏适用于高温释香,可开发熏香、燃香等产品;奇楠沉香浸膏中主要成分为2-(2-苯乙基)色酮、2-[2-(4-甲氧基苯基)乙基]色酮,可用于该色酮的单体分离;醇沉中沉香有效物质明显降低,可开发低值化产品。

关键词：沉香奇楠多级提取化学成分释香