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基于能量守恒的空间旋转目标消旋力矩计算方法

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计算力学学报 2024年第2期41卷 306-312页

作者：黄少华石永康陈金山廖潜新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830017

针对空间旋转目标电磁消旋技术,提出一种计算空间旋转目标消旋力矩的新方法。首先,介绍了电磁消旋的常用计算方法;然后,介绍了能量守恒法的基本思想,从系统能量守恒的角度出发,从整体考虑电磁消旋过程中各物理场之间的相互作用,提出了... 详细信息

针对空间旋转目标电磁消旋技术,提出一种计算空间旋转目标消旋力矩的新方法。首先,介绍了电磁消旋的常用计算方法;然后,介绍了能量守恒法的基本思想,从系统能量守恒的角度出发,从整体考虑电磁消旋过程中各物理场之间的相互作用,提出了一种基于能量守恒的消旋力矩计算方法,并通过球壳模型消旋力矩的计算过程对能量守恒法进行阐述。最后,进行了地面消旋实验,对比了实验结果和有限元法、电磁张量法和能量守恒法的计算结果。实验及仿真结果表明,本文提出的基于能量守恒的空间旋转目标消旋力矩计算方法有效。

关键词：电磁消旋消旋力矩电磁张量能量守恒有限元仿真

基于人工神经网络算法的多相云雾爆轰毁伤效应预测模型

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兵工学报 2024年第6期45卷 1889-1905页

作者：徐永康薛琨北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

云雾爆轰毁伤范围的预测是云爆武器造成大规模毁伤的研究基础,但云雾爆轰后超压场分布规律与燃料浓度的依赖关系未知,制约了对于云爆毁伤范围的预测。因此,针对2种最为常用的多相云雾燃料,采用最小自由能法计算得到了液相燃料完全以液... 详细信息

云雾爆轰毁伤范围的预测是云爆武器造成大规模毁伤的研究基础,但云雾爆轰后超压场分布规律与燃料浓度的依赖关系未知,制约了对于云爆毁伤范围的预测。因此,针对2种最为常用的多相云雾燃料,采用最小自由能法计算得到了液相燃料完全以液滴或蒸汽形式存在的多相云雾发生理想爆轰的CJ参数,并通过拟合,得到体JWL状态方程参数。在此基础上计算得到了不同浓度和状态的多相云雾理想爆轰造成的超压场,并借助人工神经网络获得了浓度范围在0.03~0.30 kg/m 3的气固两相和气液固三相云雾场爆轰峰值超压随比例距离衰减规律的代理模型并预测不同毁伤等级对应的毁伤比例半径随燃料浓度的变化,得到毁伤比例半径最大的最优浓度。研究结果表明:云雾区中液相燃料以液滴或蒸汽形式存在对云雾爆轰参数,产物JWL状态方程参数,与云爆爆轰后超压场分布规律的影响都比较微弱(<1.5%);在0.03~0.18 kg/m 3的燃料浓度范围内,Ⅰ级~Ⅲ级毁伤比例半径的最大和最小值分别相差21%、19%、6%,因此大装药结构形成的云雾场爆轰后,Ⅰ级和Ⅱ级毁伤半径与燃料浓度的依赖性更强。

关键词：云雾爆轰燃料浓度超压毁伤人工神经网络

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一种基于变流器工况特定开通时刻下米勒平台的IGBT结温监测方法

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电机与控制学报 2023年第8期27卷 46-53页

作者：杨宁刘伟志张林林廖永康葛兴来中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081 北京纵横机电科技有限公司北京100094 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

绝缘栅双极晶体管(IGBT)作为功率变流器的核心部件,监测其结温对于确保变流器的安全可靠运行具有重要的意义。依据电气参数的温敏特性,提出一种基于变流器特定开通时刻下米勒平台的IGBT结温监测方法,该方法可有效避免变流器运行工况对... 详细信息

绝缘栅双极晶体管(IGBT)作为功率变流器的核心部件,监测其结温对于确保变流器的安全可靠运行具有重要的意义。依据电气参数的温敏特性,提出一种基于变流器特定开通时刻下米勒平台的IGBT结温监测方法,该方法可有效避免变流器运行工况对结温监测的影响。首先,分析了栅射极电压的充电过程,从理论上对特定开通时刻下米勒平台与结温的内在关系进行了阐述。其次,搭建小功率整流器实验平台,对不同温度下的米勒平台进行拟合,从而建立米勒平台与温度的映射关系,同时改变工况条件后对所提方法进行了验证;最后,对所提温敏参数影响因素进行了分析,理论与实验表明,该特征参数线性度较好,且不受工况的影响,可在变流器实际工况下实现IGBT结温的精准监测。

关键词：绝缘栅双极晶体管变流器温敏参数栅射极电压米勒平台结温监测

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卡尔曼滤波优化的高斯过程回归模型

北京理工大学学报 2024年第5期44卷 538-545页

作者：徐厚宝杨承莲张永康北京理工大学数学与统计学院北京100081

为解决单个高斯过程回归无法对来自多个信息源的数据进行整体建模的问题,提出了卡尔曼滤波优化的高斯过程回归模型(Gaussian process regression model based on Kalman filtering,KF-GPR).该模型首先根据多个传感器获取的离散样本数据... 详细信息

为解决单个高斯过程回归无法对来自多个信息源的数据进行整体建模的问题,提出了卡尔曼滤波优化的高斯过程回归模型(Gaussian process regression model based on Kalman filtering,KF-GPR).该模型首先根据多个传感器获取的离散样本数据分别进行高斯过程回归,预测关键参数的均值和方差,并将其视作软传感器输出的测量值和噪声.然后利用卡尔曼滤波算法对软传感器的输出进行融合,在最小均方误差准则下,实现对多个高斯过程回归结果的融合优化,获得优化后模型的输出结果.仿真实验将KF-GPR与平均值融合方法进行对比,结果表明KFGPR能够获得拟合精度更高的预测曲线,验证了模型的有效性.最后,将KF-GPR应用于温度随纬度变化的实例分析中,分季节给出了纬度−温度预测曲线.

关键词：高斯过程回归卡尔曼滤波数据融合优化模型

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着力推动四川省社会组织实现高质量发展

中国社会组织 2023年第8期 32-34页

作者：廖永康四川省委两新工委四川省民政厅

今年,四川省社会组织登记管理工作坚持“请进来”与“走出去”相结合,坚持“依法监管”与“培育发展”并重,以党建引领高质量发展为总牵引,以“赋能聚力”行动计划为总抓手,重塑以“双重管理”为核心的综合监管机制,统筹社会组织发展和... 详细信息

今年,四川省社会组织登记管理工作坚持“请进来”与“走出去”相结合,坚持“依法监管”与“培育发展”并重,以党建引领高质量发展为总牵引,以“赋能聚力”行动计划为总抓手,重塑以“双重管理”为核心的综合监管机制,统筹社会组织发展和安全、存量和增量、整体和重点、秩序和活力,推动全省社会组织实现高质量发展,为社会主义现代化四川建设贡献力量。

关键词：社会组织发展党建引领双重管理监管机制依法监管总抓手行动计划请进来

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融合投影变换与光流的双目视觉SLAM研究

电光与控制 2024年

作者：谢颖石永康新疆大学智能制造现代产业学院

针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降，提出了一种融合投影变换的光流算法。该方法首先提取左目图像上的角点，通过正反LK光流计算角点在右目的位置；然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的单应... 详细信息

针对双目视觉SLAM左右目图像关键点匹配误差导致定位精度下降，提出了一种融合投影变换的光流算法。该方法首先提取左目图像上的角点，通过正反LK光流计算角点在右目的位置；然后通过RANSAC算法利用匹配成功的角点计算右目到左目的单应矩阵；最后计算右目的投影变换图像，通过正反LK光流计算左目角点对应位置并将角点映射到右目原始图像上。实验采用公开数据集Euroc与KITTI的部分序列，并通过EVO工具对SLAM的定位误差进行评估。结果表明：该改进算法增加一定的时间复杂度下能够有效减小角点匹配误差，双目视觉定位均方根误差分别在Euroc与KITTI部分序列上平均减小了24.7%与28.1%。

关键词：即时定位与地图构建随机抽样一致算法单应矩阵

仿鼠脑内嗅-海马-前额叶信息传递回路的空间导航方法

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 80-89页

作者：廖诣深于乃功北京工业大学信息学部计算智能与智能系统重点实验室北京100124

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器... 详细信息

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上,本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区位置细胞与前额叶皮层动作神经元将优化后的路径回馈至脉冲神经网络,提高模型收敛速度的同时还有助于建立导航习惯的长期记忆。为验证方法的有效性,本文分别设计了二维仿真实验和三维仿真平台的机器人实验。实验结果表明:本文方法不仅能够在导航效率、收敛速度等方面超越其他算法,而且对动态变化的导航任务具有较好的适应性。同时,本文方法还能够很好地应用在移动机器人平台上。

关键词：位置细胞动作神经元内嗅—海马前额叶空间导航

农村劳动力转移与职业阶层流动——基于非认知能力视角分析

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学术探索 2024年

作者：王婷候永康云南大学经济学院

促进农村转移劳动力职业阶层流动，是防止社会阶层固化与实现共同富裕的重要前提。本文从非认知能力视角出发，探讨横向层面的农村劳动力转移如何促进纵向层面职业阶层流动的理论机制，发现能力因素是关键。基于2010年、2016年和2020年... 详细信息

促进农村转移劳动力职业阶层流动，是防止社会阶层固化与实现共同富裕的重要前提。本文从非认知能力视角出发，探讨横向层面的农村劳动力转移如何促进纵向层面职业阶层流动的理论机制，发现能力因素是关键。基于2010年、2016年和2020年三期中国家庭追踪调查数据（CFPS）进行实证分析，结果显示：农村劳动力转移能够显著促进个体职业阶层向上流动，主要通过增强“亲和性”和“尽责性”等非认知能力发挥作用。进一步进行调节检验发现，出生年份靠前、男性、低技能个体，将更加有利于农村劳动力转移促进职业阶层向上流动。本文研究结论将为进一步完善我国农村劳动力转移机制提供启示。

关键词：农村劳动力转移职业阶层流动非认知能力

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湛蓝之城

人民文学 2024年第4期 186-192页

作者：杨永康不详

已经没人能说出它确切的模样与尺寸了。苏干不无遗憾地叹息着。好像这一切是他的错,一直在不停搓自己的手。他的手已经变得通红,如他袍子红色的袖子。蒙语把袖子叫汉其,把袍子叫伽布卡,把手叫噶日或者尕尔,把红色叫乌兰。通红蒙语怎么说... 详细信息

已经没人能说出它确切的模样与尺寸了。苏干不无遗憾地叹息着。好像这一切是他的错,一直在不停搓自己的手。他的手已经变得通红,如他袍子红色的袖子。蒙语把袖子叫汉其,把袍子叫伽布卡,把手叫噶日或者尕尔,把红色叫乌兰。通红蒙语怎么说呢?苏干又使劲地搓起自己的手来。他的手越发红了。我安慰他说,无论如何我们都在一点点抵达它的深处,它巨大的深处,它很难走到尽头的深处,我们已经听到其根茎间发出的细微碎裂声。我们都下意识地收紧自己的衣袖与袍子,还有腿,以减少撕扯与摩擦,荒草正一点点没过马的膝、我的膝。

关键词：苏干下意识蒙语红色