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基于北斗高精度定位和机器学习的寻优算法在斗臂车中的应用

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计算机应用文摘 2025年第1期41卷 92-96页

作者：廖颂文易威叶志健南方电网电力科技股份有限公司广州510000

为了优化斗臂车在复杂环境中的定位与控制问题,文章提出了一种基于北斗高精度定位和机器学习的寻优算法。该算法结合了北斗卫星导航系统的高精度定位技术,实现了对斗臂车的实时定位与姿态测量,并能够根据预期目标规划最优路径,引导车辆... 详细信息

为了优化斗臂车在复杂环境中的定位与控制问题,文章提出了一种基于北斗高精度定位和机器学习的寻优算法。该算法结合了北斗卫星导航系统的高精度定位技术,实现了对斗臂车的实时定位与姿态测量,并能够根据预期目标规划最优路径,引导车辆运动。同时,利用机器学习技术对传统寻优算法进行改进和优化,通过算法学习的规则对解进行迭代搜索,从而提升算法的求解效率。此外,算法采用强化学习方法对斗臂车的行为进行实时训练与调整,使其能够沿着合理且最优的路径运动,从而高效完成工作任务。实验结果表明,相较于现有算法,所提算法在求解时长和精度方面均表现优异,有效提升了斗臂车自动路径规划的效率和准确性。

关键词：斗臂车寻优算法北斗定位机器学习强化学习

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基于BIM技术的数维生产工程项目应用研究

科学技术创新 2025年第2期 130-133页

作者：黄享清杭州市拱墅区城市发展集团有限公司浙江杭州

为了促进房建工程变革,提高建筑施工效率和施工质量,研究基于BIM技术实现项目数维生产,结合BIM技术,从建模、模型检查、算量一体化、轻量化交付5个方面阐述数维生产工程项目BIM实施路径,并落实到具体案例,观察实践案例在提高项目管理和... 详细信息

为了促进房建工程变革,提高建筑施工效率和施工质量,研究基于BIM技术实现项目数维生产,结合BIM技术,从建模、模型检查、算量一体化、轻量化交付5个方面阐述数维生产工程项目BIM实施路径,并落实到具体案例,观察实践案例在提高项目管理和施工效率等方面的应用效果。通过BIM建模,可以实现对建筑结构的详细模拟,帮助设计师和工程师更好地理解项目需求,减少设计错误和变更。模型检查功能可以确保建筑设计的合规性和安全性,降低施工风险。算量一体化功能则可以实现建筑材料的精确计算和成本控制,提高投资效益。最后,轻量化交付可以加速信息传递和协作效率,使项目团队更加高效地协同工作。

关键词： BIM技术数维生产工程项目建模算量轻量化

移动阅读APP持续使用行为影响因素研究--以掌阅APP为例

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视听 2025年第2期 89-94页

作者：王琳屠雨清曹劲杭州电子科技大学中国科教评价研究院杭州电子科技大学管理学院

以掌阅App为例,对移动阅读App用户持续使用行为的影响因素进行实证分析,基于期望确认理论、技术接受模型、理性行为理论和计划行为理论建立模型,采用问卷调查法对掌阅App的用户进行实践调研,并使用回归分析进行假设检验。研究发现,用户... 详细信息

以掌阅App为例,对移动阅读App用户持续使用行为的影响因素进行实证分析,基于期望确认理论、技术接受模型、理性行为理论和计划行为理论建立模型,采用问卷调查法对掌阅App的用户进行实践调研,并使用回归分析进行假设检验。研究发现,用户的行为信念对感知易用性和感知有用性具有显著正向影响,用户的感知易用性对期望确认度具有显著正向影响,期望确认度对用户的感知有用性和满意度具有显著正向影响,满意度和感知有用性对用户的持续使用意愿具有显著正向影响,持续使用意愿对用户的持续使用行为具有显著正向影响。

关键词：移动阅读掌阅App 持续使用行为影响因素回归分析

广州市黄埔区2019-2023年登革热媒介白纹伊蚊监测结果分析

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中国媒介生物学及控制杂志 2025年

作者：杜春生古灵满龙军标廖鉴郑广州市黄埔区疾病预防控制中心传染病预防控制科

目的了解广州市黄埔区白纹伊蚊密度变化和季节消长规律，评估登革热传播风险，为登革热蚊媒防控对策的制定提供依据。方法收集2019-2023年黄埔区17个街镇白纹伊蚊密度监测数据资料，整理分析布雷图指数（BI）、标准间指数（SSI）、诱... 详细信息

目的了解广州市黄埔区白纹伊蚊密度变化和季节消长规律，评估登革热传播风险，为登革热蚊媒防控对策的制定提供依据。方法收集2019-2023年黄埔区17个街镇白纹伊蚊密度监测数据资料，整理分析布雷图指数（BI）、标准间指数（SSI）、诱蚊诱卵指数（MOI）和成蚊密度指数（ADI）等指标的趋势变化，采用描述流行病学方法对数据进行分析，根据幼蚊指数（BI或SSI）和成蚊密度（MOI或ADI）对蚊媒密度判定不同风险等级，率的比较采用χ2检验。结果 2019-2023年黄埔区的BI、SSI、MOI、ADI分别为2.91～5.58、0.64～1.41、4.18～7.52和2.63～5.15；白纹伊蚊种群密度每年11月至次年3月处于较低水平，进入4月后呈快速上升趋势，5-9月处于高峰平台期，10月后逐渐下降；0级风险等级占比在1-2月达到最高值，一级、二级和三级风险等级风险占比在4-10月处于高峰平台期；2019-2022年蚊媒密度监测点，二级和三级风险等级占比呈逐年下降趋势，2023年则显著增加。结论蚊虫孳生地排查清理应早于4月开始；蚊媒密度在5-9月处于高峰期，登革热传播风险较大，需提高群众的防蚊意识，及时开展灭蚊行动，预防登革热疫情的发生和扩散。

关键词：白纹伊蚊密度登革热风险等级

福建省体育中考实施方案的审视与改进策略研究

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田径 2025年第1期 55-57页

作者：梁法泽聂瑞莲廖熙李玉强阳光学院福建师范大学附属福清德旺中学华东师范大学

2020年10月中共中央办公厅、国务院办公厅《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》明确提出“改进体育中考测试内容、方式和计分方法，科学确定并逐步提高分值”，为学者研究体育中考指出了方向，促使研究日益深入，虽历经多年... 详细信息

2020年10月中共中央办公厅、国务院办公厅《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》明确提出“改进体育中考测试内容、方式和计分方法，科学确定并逐步提高分值”，为学者研究体育中考指出了方向，促使研究日益深入，虽历经多年的发展，考核的政策和方法相对清晰，由于体育中考均以省份独立开展，在全国范围尚未形成较为统一认可的考核标准和考核方法，因此，针对地方的体育中考方案进行探索研究，汇集全国各地体育中考实施方案中的长处，总结有益经验并向全国范围推广显得尤为重要。

关键词：福建省体育中考实施方案

当代青年职业流动周期的研究——兼论当代中国青年职业发展的三个阶段

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中国青年研究 2010年第1期 35-40页

作者：廖根深广东省青少年研究中心

随着年龄的增长,18-30岁青年经历了职业流动周期由短到长,职业流动速度由快到慢,职业由不稳定到相对稳定的变化。随着文化程度、收入水平的提高,职业流动周期曲线的走势呈"倒U"型,大专、本科文化程度青年职业稳定性最强,月收入在1201-5... 详细信息

随着年龄的增长,18-30岁青年经历了职业流动周期由短到长,职业流动速度由快到慢,职业由不稳定到相对稳定的变化。随着文化程度、收入水平的提高,职业流动周期曲线的走势呈"倒U"型,大专、本科文化程度青年职业稳定性最强,月收入在1201-5000元范围青年职业的稳定性要强于月收入低于1201元和高于5000元的青年。职业流动周期反映了青年职业稳定性随着年龄的增长发生变化,当代青年的职业发展过程可分为社会闯荡期、职业磨合期和事业起步期三个阶段。

关键词：青年职业流动周期职业发展

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中原商代印纹陶、原始瓷烧造地区的探讨

考古 1993年第10期 936-943页

作者：廖根深

商周印纹陶和原始瓷在我国古代陶瓷发展史上占有十分重要的地位,其出土地域遍及南方的大部地区和北方的部分省份,例如江西、福建、湖南、广东、广西、台湾、湖北、江苏、浙江、上海、安徽、河南、河北、陕西、山西、北京等。其中出土数... 详细信息

商周印纹陶和原始瓷在我国古代陶瓷发展史上占有十分重要的地位,其出土地域遍及南方的大部地区和北方的部分省份,例如江西、福建、湖南、广东、广西、台湾、湖北、江苏、浙江、上海、安徽、河南、河北、陕西、山西、北京等。其中出土数量最多、年代序列最完整的是江西省北部、浙江省西南部的金衢盆地与福建省西北部所组成的联结地带,这一区域内商代遗址所出的印纹陶、原始瓷,无论是产量、品种,还是原料、制作工艺诸方面均代表了我国商代印纹陶、原始瓷生产的最高水平(本文简称南方区)。受其影响。

关键词：商代原始瓷印纹陶中原地区化学组成出土原料烧成温度遗址江西省六十年代

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试论角山窑的年代、分期及其相关问题

考古 1996年第5期 61-67页

作者：廖根深

角山窑遗址位于江西省东北部武夷山北麓鹰潭市郊的丘陵地带,是迄今我国发现年代最早的专门烧造印纹陶和原始瓷的大型窑场。角山窑的发现,对于深入探索我国东南沿海地区商周时期考古学文化的内涵及其相互关系问题,提供了重要的资料,本文... 详细信息

角山窑遗址位于江西省东北部武夷山北麓鹰潭市郊的丘陵地带,是迄今我国发现年代最早的专门烧造印纹陶和原始瓷的大型窑场。角山窑的发现,对于深入探索我国东南沿海地区商周时期考古学文化的内涵及其相互关系问题,提供了重要的资料,本文拟就角山窑的文化特征、年代分期及其与周邻文化的关系等问题发表粗浅的看法。

关键词：原始瓷釉印纹陶角山东南沿海地区遗址考古学文化商周时期新石器时代晚期出土器物分期

基于模糊粒子群算法的多目标卫星集群任务分配方法

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海军航空大学学报 2025年

作者：吕嘉乐高寒夏元清安徽建筑大学电子与信息工程学院南京信息工程大学自动化学院北京理工大学自动化学院

针对复杂环境中多卫星协同在轨服务任务分配问题，为了提高服务卫星集群任务分配效率，本文提出了基于模糊粒子群算法（fuzzy particle swarm optimization）的任务分配方法。首先，在考虑Lambert变轨最优转移轨迹的前提下，通过分析群... 详细信息

针对复杂环境中多卫星协同在轨服务任务分配问题，为了提高服务卫星集群任务分配效率，本文提出了基于模糊粒子群算法（fuzzy particle swarm optimization）的任务分配方法。首先，在考虑Lambert变轨最优转移轨迹的前提下，通过分析群体任务完成概率、个体服务成本以及联盟收益指标，构建多卫星协同服务任务分配模型；其次，为保证卫星群体任务完成效率，引入多卫星联盟目标收益函数；最后，针对粒子群算法初始种群分布不均和收敛速度慢等问题，使用模糊逻辑初始化粒子种群，提高初始种群的质量，并且采用自适应惯性权重，提升粒子群算法的寻优能力。相比于传统任务分配方法，本文所提出的模糊粒子群算法能够更高效地解决服务卫星任务分配问题。

关键词：任务分配粒子群算法模糊逻辑在轨服务