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双天线GNSS组合姿态测量研究

双天线GNSS组合姿态测量研究

作者：廖志明桂林电子科技大学

学位级别：硕士

在全球各卫星导航系统中,基于卫星信息的载体姿态测量技术已成为继位置确定、授时校准后的新的研究热点。相较于传统姿态测量,基于卫星导航系统的姿态测量方式具有低成本、高精度、强鲁棒性、无累计误差等优势,使之广泛应用于自动驾驶... 详细信息

在全球各卫星导航系统中,基于卫星信息的载体姿态测量技术已成为继位置确定、授时校准后的新的研究热点。相较于传统姿态测量,基于卫星导航系统的姿态测量方式具有低成本、高精度、强鲁棒性、无累计误差等优势,使之广泛应用于自动驾驶、姿态控制、山体、桥梁、危楼监测等领域。但受限于定位精度和复杂监测应用环境,姿态解算精度深受掣肘。而传统惯导测姿系统不依赖外部输入信息,不易受外界干扰影响,但存在的累计误差会导致精度随时间降低。因此采用组合测姿方式进行姿态解算以克服单一系统测量带来的不足具有重要研究意义。故本文基于此,重点研究以下内容:(1)针对卫星导航系统中的核心关键-整周模糊度解算问题进行深入研究,从模糊度解算的有效性,即时性出发,改进出一种混沌映射麻雀回归搜索算法(Chaos Yield Sparrow Regression Search Algorithm,CY＿SRSA)进行整周模糊度搜索。通过与整数最小二乘法算法、改进的整数最小二乘法算法、传统遗传算法、自适应遗传算法和麻雀算法对比实验,实时定位解算实验验证算法性能。经验证,新方法在三维IAR中的成功率达到100%,平均收敛时间仅为0.0309秒。同时,高维求解实验和实际数据实验证明了CY＿SRSA算法具有良好的有效性、可靠性和即时性。(2)建立双天线双差载波相位差分方程,引入姿态角与基线矢量关系,构造姿态角的适应度函数模型,提出了一种基于卡方检验的自适应加权粒子群姿态解算算法(Adaptive Weighted Particle Swarm Optimization Algorithm,AWPSO),算法改进了传统PSO算法,利用姿态搜索结果的统计特性,通过姿态角的马氏距离进行卡方检验剔除局部最优解,保证结果的全局最优。实验结果表明,基线长0.575m时,偏航角和俯仰角的均方根误差为0.245°和0.236°,在短基线下静态测试误差优于直接解算法、最小二乘姿态估计法和基于PSO的姿态角解算算法。(3)以GNSS-IMU松组合为研究基础,推导卡尔曼滤波系列的数学模型,分析卡尔曼滤波的发展及其中存在的问题,并在容积卡尔曼滤波算法的基础上改进出一种基于约束的衰减记忆容积卡尔曼滤波算法(Constraint-based Attenuation Memory Cubature Kalman filtering algorithm,CAM＿CKF)。通过减弱过去时刻的信息权重,动态调整量测噪声矩阵及过程噪声矩阵,避免滤波过程中滤波发散的产生,提高滤波精度。最后综合全文算法进行了系统软硬件实现,通过短基线下的静态及动态跑车实验,对比分析了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波四种滤波算法的解算性能,验证了改进算法及系统设计的有效性和可靠性。

关键词： GNSS 姿态解算整周模糊度组合测姿容积卡尔曼滤波松组合

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电解铜箔生产过程中能耗的优化研究与应用

电解铜箔生产过程中能耗的优化研究与应用

作者：廖志明中南大学

学位级别：硕士

电解铜箔生产过程是硫酸铜溶液中铜离子在直流电作用下放电的过程,电耗是其重要的经济技术指标之一。目前,我国电解铜箔制备过程中的能耗占总生产能耗的75%以上。在实际生产中,工艺参数由操作员凭经验设定,系统难以在能耗最低的工作点... 详细信息

电解铜箔生产过程是硫酸铜溶液中铜离子在直流电作用下放电的过程,电耗是其重要的经济技术指标之一。目前,我国电解铜箔制备过程中的能耗占总生产能耗的75%以上。在实际生产中,工艺参数由操作员凭经验设定,系统难以在能耗最低的工作点运行。因此,建立有效的电解能耗预测模型来指导参数设计至关重要。本文面向工程实际需求,研究了电解铜箔生产过程中的能耗优化问题,并求解了多组能够降低能耗的工艺参数,具体研究工作与贡献包括:(一)以电解铜箔的生产为研究对象,根据实际可调节的工艺参数(如硫酸浓度,铜离子浓度等等)为优化变量,分析了各参数对其能耗的影响,最终利用堆叠集成的方式建立了一种新的混合学习模型(PSVR-PMLP-MLR)。该模型分为两部分:基础学习模型和元学习模型。首先通过建立不同输入结构的支持向量回归(SVR)模型和多层感知器(MLP)模型,其次采用粒子群算法通过最小化平均绝对百分比误差(MAPE)来确定SVR参数的最优值和MLP的最优权重。最终将多元线性回归用作元学习机来进行最终的预测。实验结果表明,该模型的回归系数达到了0.987,与传统的SVR和MLP模型相比,模型的精度分别提高了10.29%和8.28%。为电解铜箔生产过程中的节能降耗奠定了理论基础。(二)针对目前一些智能优化算法存在早熟收敛的问题,在竞争群算法(CSO)的基础上,做出了一系列调整,并将调整后的算法称为带有加速度的自适应竞争群算法(SACSO-A)。为证明SACSO-A的优越性能,本文选取了CEC’2017和CEC’2020中八个无约束基准函数进行模拟,实验结果表明,SACSO-A相比于CSO,能够以更快的速度求得更优的解。(三)将SACSO-A应用于PSVR-PMLP-MLR模型中,求解电解铜箔生产工艺参数的优化配比方案。经过仿真模拟,计算出所提出的优化方案能够在现有的基础上降低2.4%的能耗。

关键词：电解铜箔能耗优化模型集成学习智能优化算法改进竞争群算法

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我国银行股的估值体系

清华金融评论 2023年第9期 31-33页

作者：廖志明招商证券

银行业在中国金融业中处于主体地位,但其地位似乎没能在银行股的估值系统中得到充分体现。2010年以来,A股银行板块市净率与市盈率估值中枢系统性下移。本文探究我国银行业估值中枢下移的原因,与国际上银行业的估值情况进行比较,并认为... 详细信息

银行业在中国金融业中处于主体地位,但其地位似乎没能在银行股的估值系统中得到充分体现。2010年以来,A股银行板块市净率与市盈率估值中枢系统性下移。本文探究我国银行业估值中枢下移的原因,与国际上银行业的估值情况进行比较,并认为中国特色估值体系的建设,有望推动银行股适度价值重估,特别是优质银行有望估值修复。

关键词：我国银行业价值重估市净率中国金融业市盈率主体地位体系的建设估值体系

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膨胀土路基变形特性及处理措施研究

西部交通科技 2023年第3期 27-30页

作者：廖志明广西路桥工程集团有限公司广西南宁530200

膨胀土路基因其特殊性,在干湿循环作用下易产生不均匀变形和路基病害,严重威胁高速公路的运营安全。文章通过某公路路段膨胀土路基的模型试验,得到了膨胀土路基压缩沉降变形、侧向塑性变形以及水分运移和干缩变形的规律,并提出控制膨胀... 详细信息

膨胀土路基因其特殊性,在干湿循环作用下易产生不均匀变形和路基病害,严重威胁高速公路的运营安全。文章通过某公路路段膨胀土路基的模型试验,得到了膨胀土路基压缩沉降变形、侧向塑性变形以及水分运移和干缩变形的规律,并提出控制膨胀土路基变形的措施,结论如下:(1)路基压缩沉降与上覆荷载、饱和度、压实度有关,路基变形中的塑性变形阶段对路基侧向变形有重要影响,膨胀土的干缩变形与其中的水分运移有关;(2)由试验结果得出的路基填料的最佳压实度、饱和度分别为93%、90%,因此,为控制路基变形应将填料含水率控制在天然含水率以下,同时提高压实效果;(3)应从填料选择、填筑质量及防排水措施三方面控制和处理膨胀土路基。

关键词：膨胀土模型试验路基变形处理措施

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杭州市农村生活能源合理布局探讨

经济地理 1990年第4期10卷 49-54页

作者：廖志明湖南省经济地理研究所

杭州市在自然条件、经济发展水平、农村能源资源、消费等方面具有江南代表性,是我国农村生活能源建设的试点地区。与全国总体水平相比,杭州市农村生活能源建设已初见成效,拥有一套较为完善的农村能源建设和管理方法。对我同其它地区的... 详细信息

杭州市在自然条件、经济发展水平、农村能源资源、消费等方面具有江南代表性,是我国农村生活能源建设的试点地区。与全国总体水平相比,杭州市农村生活能源建设已初见成效,拥有一套较为完善的农村能源建设和管理方法。对我同其它地区的农村能源建设亦可借鉴。一、农村能源合理布局的条件评价 1、以山丘为主。

关键词：杭州市农村能源布局

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基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制

计算机仿真 2023年第4期40卷 295-299,340页

作者：谷帅辉范波赵政鑫廖志明河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 洛阳卡瑞其中设备有限公司河南洛阳471023

针对桥式起重机运行过程中,台车加速度变化引起的负载摆动问题,提出了一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法。方法以二维桥式起重机数学模型为基础,通过对状态变量和位置变量分段分析,结合桥式起重机系统能量,构造了一个... 详细信息

针对桥式起重机运行过程中,台车加速度变化引起的负载摆动问题,提出了一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法。方法以二维桥式起重机数学模型为基础,通过对状态变量和位置变量分段分析,结合桥式起重机系统能量,构造了一个基于李雅普诺夫函数并设计了一种相应的非线性控制器;用拉萨尔不变性原理对闭环系统进行稳定性证明,上述控制器兼顾桥式起重机准确定位与负载消摆功能。通过仿真结果分析,上述方法在实现抑制负载摆动和台车准确定位的同时,对外部干扰有较好的鲁棒性。

关键词：桥式起重机分段控制定位防摆

区域形象设计的方法与实践——以冷水江市为例

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人文地理 1997年第2期12卷 70-73页

作者：廖志明湖南省经济地理研究所

本文在阐述区域形象设计的必要性与可行性的基础上，探讨了区域形象设计的理论基础和主要内容。

关键词：区域形象区域形象设计冷水江市

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香港青少年自杀问题

青年研究 1997年第3期 46-49页

作者：廖志明香港树仁学院硕士研究生

一、香港的自杀情况自杀率以10万人为基数,以香港1971年的自杀率9.6为例,即平均该年每10万人中,有9.6人自杀致死(见附表)。在过去二十年来,自杀率曾有一些波动,而二十年的平均自杀率为11.3。在二十年里,以1982至1984间的自杀率稍为偏低... 详细信息

一、香港的自杀情况自杀率以10万人为基数,以香港1971年的自杀率9.6为例,即平均该年每10万人中,有9.6人自杀致死(见附表)。在过去二十年来,自杀率曾有一些波动,而二十年的平均自杀率为11.3。在二十年里,以1982至1984间的自杀率稍为偏低,在1976年至1980年间的自杀率为高。附表亦显示在这二十年间,个别年龄组别的自杀率的升降与所有年龄平均趣向甚为相似。普遍来说,1976至1980年间的自杀率较高,在年长的年龄组别中更为明显。在自杀率与性别的分析显示,男女性自杀率比例为1.3比1,比起很多的西方国家如美加地区等,其自杀率介于11至12之间,以日本和新加坡两亚洲国家作参考,其自杀率分别为

关键词：青少年自杀纪录附表自杀率自杀行为香港自杀事件

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创新驱动银行理财“大象转身”

金融博览 2022年第22期 57-59页

作者：廖志明戴甜甜招商证券研究发展中心

银行理财转型堪比“大象转身”。在此过程中,创新是第一驱动力。在资管新规要求下,近一年来,银行理财创新势头活跃,产品谱系正加快“上新”。比如:在产品设计上,银行正创新开发养老理财产品与最短持有期理财产品;在产品类型上,深耕固收... 详细信息

银行理财转型堪比“大象转身”。在此过程中,创新是第一驱动力。在资管新规要求下,近一年来,银行理财创新势头活跃,产品谱系正加快“上新”。比如:在产品设计上,银行正创新开发养老理财产品与最短持有期理财产品;在产品类型上,深耕固收类及混合类理财产品,加快布局权益类、商品及行生品类理财产品;在资产投向上,发行公募REITs、同业存单等主题理财产品。可以说,银行创新型理财产品正日益丰富,从而不断满足居民多样化的资产配置需求。

关键词：银行理财持有期创新开发同业存单理财产品产品设计资产配置创新驱动