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基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划

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机械工程学报 2024年第10期60卷 171-181页

作者：胡林杨冬兆张新章杰廖家才长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为实现智能汽车安全舒适且高效的超车换道路径,针对双向双车道,提出一种基于双五次多项式和线性时变模型预测控制(Double quintic polynomial-linear time-varying model predictive control,DQP-LMPC)结合的超车换道动态路径规划模型... 详细信息

为实现智能汽车安全舒适且高效的超车换道路径,针对双向双车道,提出一种基于双五次多项式和线性时变模型预测控制(Double quintic polynomial-linear time-varying model predictive control,DQP-LMPC)结合的超车换道动态路径规划模型。首先,基于五次多项式进行初次规划并进行改进研究,考虑对向车道来车,建立双五次多项式进行超车换道路径规划;其次,基于车网联的条件下,获取本车道前车和对向车道前车的位置和速度等信息,分析计算换道决策安全区间,保证整个超车换道过程的安全性;最后,基于二自由度车辆模型建立线性时变模型预测控制器对模型进行路径跟踪控制。仿真结果表明,在前方静止障碍物及无对向来车、前方动态障碍物及无对向来车和前方动态障碍物及有对向车道来车三个工况下,使用横向加速度、横摆角速度、侧倾角加速度以及横向纵向间距等为指标进行评价,最终得到的规划算法可以成功地规划出安全高效及舒适的超车换道路径,表明创建的模型具有一定的应用价值。

关键词：智能驾驶路径规划动态规划超车换道双五次多项式

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干扰素基因刺激因子STING构象锁定纳米抗体的发现与检验应用

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干扰素基因刺激因子STING构象锁定纳米抗体的发现与检验应用

作者：廖家铃湖北医药学院

学位级别：硕士

目的:本研究拟发现靶向干扰素基因刺激因子(stimulator of interferon genes,STING)的高亲和力“构象锁定纳米抗体”,用以识别激活/静息状态的STING蛋白,尝试解析纳米抗体与不同构象STING结合时的表位关系,并对细胞中处于不同状态的STIN... 详细信息

目的:本研究拟发现靶向干扰素基因刺激因子(stimulator of interferon genes,STING)的高亲和力“构象锁定纳米抗体”,用以识别激活/静息状态的STING蛋白,尝试解析纳米抗体与不同构象STING结合时的表位关系,并对细胞中处于不同状态的STING进行定位和相对定量分析,为STING相关的疾病诊断、药物筛选、靶向治疗和作用机制研究提供工具与依据。方法:***蛋白的表达及纯化:利用聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)和无缝克隆技术将STING基因连接到表达载体p RFSDuet-1中,转化至大肠杆菌Rosetta(DE3)菌株后,获得N端含有His-SUMO标签的可溶性蛋白表达菌株,依次利用Ni-NTA亲和层析与凝胶过滤层析对蛋白样品进行分离和纯化,随后用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfatepolyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)进行纯度鉴定。***纳米抗体的筛选:通过两轮磁性细胞分选和两轮流式细胞分选后,再通过流式细胞分析对酵母表面展示的单克隆抗体进行分析,提取阳性克隆的酵母基因,经PCR获得目标纳米抗体的序列。***纳米抗体的制备:利用PCR及无缝克隆技术,将7个纳米抗体序列连接到表达载体p Qlink-NB上,随后转化入大肠杆菌WK6菌株中,使纳米抗体以可溶性蛋白的形式高表达于细菌周质腔中,将周质腔中的可溶性纳米抗体抽提出来后,通过Ni-NTA亲和层析和凝胶过滤层析进行纯化,并用SDS-PAGE验证纳米抗体的纯度。***构象锁定纳米抗体的验证:将获得的纳米抗体通过酶联免疫吸附实验(enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)和共孵后凝胶过滤层析的方式,验证其与抗原STING的亲和力,随后经流式细胞分析及表面等离子共振实验验证其构象选择性。5.抗原抗体复合物分子机制研究:将具有构象选择性的纳米抗体与抗原STING按1:1.5比例共孵后,利用凝胶过滤纯化的方法获得二者的复合物并SDSPAGE验证复合物的纯度,随后用坐滴法对复合物的结晶条件进行筛选。6.基于构象锁定纳米抗体的免疫荧光检测:将具有构象选择性的纳米抗体经FITC标记后,制备成荧光抗体,并利用荧光共聚焦显微镜检测其在THP-1细胞中识别抗原STING的能力。结果:***蛋白的表达及纯化:成功表达并纯化了抗原STING,获得了高纯度的STING样品。***纳米抗体的筛选:获得了7个不同序列的STING亲和力纳米抗体序列,分别命名为Nb1-7。***纳米抗体的制备:纳米抗体Nb1-7均能以可溶性蛋白形式进行原核表达,且纯化后的Nb1-7均具有良好纯度。***构象锁定纳米抗体的验证:经ELISA验证,Nb1-7均可与STING结合;仅Nb-4与STING在共孵后经凝胶过滤纯化仍稳定结合,且Nb-4具有靶向STING的构象选择性。5.抗原抗体复合物分子机制研究:获得了STING与Nb-4的高纯度结合复合物,并获得了复合物共晶,但晶体质量不佳,未达到X-射线衍射的要求。6.基于构象锁定纳米抗体的免疫荧光检测:成功获得了异硫氰酸荧光素(fluorescein isothiocyanate,FITC)标记的构象锁定纳米抗体FITC-Nb-4,此抗体能够对THP-1细胞中的抗原STING进行识别和定位,并且半定量发现,此纳米抗体能够辨别细胞内抗原STING的不同构象。结论:成功筛选获得STING构象锁定纳米抗体Nb-4,并对其进行了初步研究,成功将其应用于THP-1细胞中STING的免疫荧光检测,为STING相关的抗肿瘤机制研究及STING相关的疾病诊断提供了新的研究工具。

关键词： STING 抗体筛选纳米抗体结构生物学免疫荧光

需求驱动背景下复合型饲料外贸人才培养的探索与实践

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中国饲料 2024年第16期 145-148页

作者：廖家丽信阳艺术职业学院河南信阳464000

随着经济全球化的发展,以及国内饲料市场的竞争加剧,越来越多的饲料企业将发展视野投向国际市场,因此,如何提高国际竞争优势成为饲料企业需要面对的问题。究其原因还在于国际形势复杂多变,外加各种贸易政策的限制,给饲料企业的国际化发... 详细信息

随着经济全球化的发展,以及国内饲料市场的竞争加剧,越来越多的饲料企业将发展视野投向国际市场,因此,如何提高国际竞争优势成为饲料企业需要面对的问题。究其原因还在于国际形势复杂多变,外加各种贸易政策的限制,给饲料企业的国际化发展带来诸多挑战。而要想有效应对挑战,抓住发展机遇,需要以高质量的饲料外贸人才作为支撑。为此,本文主要分析了需求驱动背景下复合型饲料外贸人才培养的意义,并从能力角度量化了饲料企业对外贸人才的要求,从而论述了复合型饲料外贸人才培养的探索与实践,以期为饲料企业培养更多高素质的外贸人才,实现饲料企业的可持续发展。

关键词：需求驱动饲料企业饲料外贸人才人才培养

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体验式教学在小学生量感培养中的应用研究 ——以A小学三年级为例

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体验式教学在小学生量感培养中的应用研究 ——以A小学三年级为例

作者：廖双秀大理大学

学位级别：硕士

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土-石混合填土强夯动应力的简化与修正算法

岩土力学 2024年第4期45卷 1121-1128页

作者：冉逸涵肖世国廖家前王础西南交通大学土木工程学院四川成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 成都建工第八建筑工程有限公司四川成都610081

强夯法是一种加固某些土体的施工操作较为简单的方法,合理分析其夯击作用在土体中产生的动应力是工程实践中的关键环节之一。针对成都平原地区的典型土-石混合填土,通过现场夯击试验,测得了在4000 kN·m的夯击能作用下土体中不同深度处... 详细信息

强夯法是一种加固某些土体的施工操作较为简单的方法,合理分析其夯击作用在土体中产生的动应力是工程实践中的关键环节之一。针对成都平原地区的典型土-石混合填土,通过现场夯击试验,测得了在4000 kN·m的夯击能作用下土体中不同深度处的竖向夯击动应力,鉴于既有算法与试验值的差异,从两个方面确定了适于土-石混合填土夯击动应力的简单计算方法。一方面针对较为复杂的既有理论公式问题,采用敏感性分析与回归分析法,建立了以夯锤质量、夯锤落距、夯锤半径、土体密度、土体动力剪切模量、土体泊松比、土体阻尼比、夯锤入土的速度损失率等8个参数表征夯击点冲击应力的线性回归方程;另一方面采用竖向动应力传递指数对理想弹性静力学理论公式进行修正,得到了基于拟静力法的土体中夯击动应力计算表达式,进而可分析确定强夯有效加固深度。试验结果显示,土-石混合填土的竖向动应力传递指数约为1.67357,土-石混合填土地层的强夯有效加固深度约为8.0m。

关键词：强夯现场试验土-石混合填土动应力应力分布

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中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制

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材料工程 2024年 110-119页

作者：崔岩廖家杰曹雷刚杨越北方工业大学机械与材料工程学院

采用热等静压粉末冶金工艺，以2024和6061铝合金为基体，分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明：相同体积分数时，以2024铝合金为基体的复合材... 详细信息

采用热等静压粉末冶金工艺，以2024和6061铝合金为基体，分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明：相同体积分数时，以2024铝合金为基体的复合材料具有更高的弯曲强度和弹性模量；但以6061铝合金为基体的复合材料则呈现出了更高的断裂应变。随着体积分数的增加，两类复合材料力学性能的变化规律相同，弯曲强度呈先增大后减小的趋势，当体积分数为45%时达到峰值，分别为656.54 MPa和548.00 MPa；弹性模量呈持续上升趋势，当体积分数为55%时分别达到202 GPa和188 GPa。基体合金差异对力学性能的影响在体积分数较低时更为明显，提高体积分数将会弱化这种差异。结合理论公式计算发现，对于微米级的增强体颗粒，Orowan机制带来的强化效应极小，可忽略不计；其他各类强化机制的强化效果将随着增强体体积分数的增加呈现不同程度的提高；几何必须位错强化和热错配强化对材料屈服强度的贡献始终占据主导地位。

关键词： SiC /Al复合材料体积分数力学性能强化机制

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面向机器理解的可视化交互信息重构方法

计算机应用 2024年

作者：李昕刘雯廖集秀杨宗驰中国石油大学(华东)青岛软件学院计算机科学与技术学院

可视化重构技术旨在将图形转换为机器能够解析和操作的数据形式，为可视化的大规模分析、重用及检索等提供了必备的基础信息。然而现有的重构方法明显侧重于视觉信息的恢复，忽视了交互信息在数据分析和理解中扮演的关键作用。针对上述... 详细信息

可视化重构技术旨在将图形转换为机器能够解析和操作的数据形式，为可视化的大规模分析、重用及检索等提供了必备的基础信息。然而现有的重构方法明显侧重于视觉信息的恢复，忽视了交互信息在数据分析和理解中扮演的关键作用。针对上述问题，提出一种面向机器理解的可视化交互信息重构方法。首先对交互进行形式化定义，将可视元素划分为不同的视觉组集合，采用自动化工具提取可视化图形的交互信息；然后解耦交互与可视元素的关联，将其分离为独立的实验变量，构建交互实体库；接下来制定规范的声明式语言，实现交互信息的查询；最后，设计迁移规则，基于可视元素匹配与自适应调整机制，实现交互在不同可视化间的迁移适配。实验案例针对可视化问答、查询和迁移等面向机器理解的下游任务，结果显示增加交互信息能够使机器理解可视化交互语义，从而拓展上述任务的应用范围。实验结果证明该框架能够使重构后的可视化图形因为融合动态交互信息而达成结构完整性效果。

关键词：机器理解交互交互信息重构可视化重构数据分析

2023年安徽省金寨县一起老年旅游团诺如病毒感染性腹泻暴发事件的调查

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疾病监测 2024年

作者：丁俊飞管鹏程黄守伦廖家胜金寨县疾病预防控制中心

目的研究2023年安徽省金寨县一起老年旅游团诺如病毒感染性腹泻暴发疫情流行病学相关特征，分析引起暴发疫情危险因素，为今后感染性腹泻疫情调查处置提供依据。方法根据制定病例定义开展流行病学调查和病例对照研究，采集病例呕吐物... 详细信息

目的研究2023年安徽省金寨县一起老年旅游团诺如病毒感染性腹泻暴发疫情流行病学相关特征，分析引起暴发疫情危险因素，为今后感染性腹泻疫情调查处置提供依据。方法根据制定病例定义开展流行病学调查和病例对照研究，采集病例呕吐物和肛拭子、食品和饮用水等标本进行荧光PCR定性检测确定病原。结果该起疫情共发现31例疑似病例，病例发病时间集中，临床表现以腹痛、腹泻为主。14份标本(10份生物标本，1份水标本，3份环境涂抹样)诺如病毒核酸检测阳性。所有患者均有2023年8月3日中午在酒店食堂共同聚餐史，食用污染自备水加工的凉拌菜可能是导致本次诺如病毒感染性腹泻暴发疫情的主要原因。结论本次事件是一起因水污染导致共同饮食暴露，由诺如病毒引起的感染性腹泻暴发疫情。

关键词：诺如病毒暴发疫情旅游团

干湿循环作用下水泥-CCCW改性红层残积土表观裂隙及剪切特性研究

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工程地质学报 2024年

作者：陈宾黄旭华胡杰铭廖家路张召湘潭大学河海大学湖南省有色地质勘察局二总队中南大学

红层残积土具有胶结性差、遇水易膨胀、软化的特点，难以直接用作工程填料，提出采用水泥基渗透结晶型防水材料(CCCW)作为外掺剂对其进行改良。通过对不同干湿循环次数下(0～7次)的试样开展剪切试验、扫描电镜试验和X射线衍射试验，分... 详细信息

红层残积土具有胶结性差、遇水易膨胀、软化的特点，难以直接用作工程填料，提出采用水泥基渗透结晶型防水材料(CCCW)作为外掺剂对其进行改良。通过对不同干湿循环次数下(0～7次)的试样开展剪切试验、扫描电镜试验和X射线衍射试验，分析改良土宏观力学性能、细观裂隙及微观孔隙特征的变化规律，揭示CCCW对土体宏观力学和抗干湿劣化能力的改良机制。结果表明：(1) 改良土剪切强度和黏聚力均随CCCW掺量的增加先增大后减小，CCCW最优掺量为2%；(2) 7次干湿循环后，CCCW掺量为2%的改良土平均裂隙率、裂隙宽度相较CCCW=0%(对照组)分别下降了80.1%、56.6%，说明CCCW的掺入可以抑制胀缩裂隙的发育，保持土体结构的完整性，提高土体的抗干湿劣化能力；(3) CCCW的络合-沉淀反应，促进了水化产物生成，形成了由CaCO3晶体、絮状凝胶与土颗粒相互搭接的三维网状结构，在土体中起到了填充和骨架作用，提高改良土的强度。

关键词：红层残积土水泥基渗透结晶型防水材料干湿循环剪切强度表观裂隙微观机制