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基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划

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机械工程学报 2024年第10期60卷 171-181页

作者：胡林杨冬兆张新章杰廖家才长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为实现智能汽车安全舒适且高效的超车换道路径,针对双向双车道,提出一种基于双五次多项式和线性时变模型预测控制(Double quintic polynomial-linear time-varying model predictive control,DQP-LMPC)结合的超车换道动态路径规划模型... 详细信息

为实现智能汽车安全舒适且高效的超车换道路径,针对双向双车道,提出一种基于双五次多项式和线性时变模型预测控制(Double quintic polynomial-linear time-varying model predictive control,DQP-LMPC)结合的超车换道动态路径规划模型。首先,基于五次多项式进行初次规划并进行改进研究,考虑对向车道来车,建立双五次多项式进行超车换道路径规划;其次,基于车网联的条件下,获取本车道前车和对向车道前车的位置和速度等信息,分析计算换道决策安全区间,保证整个超车换道过程的安全性;最后,基于二自由度车辆模型建立线性时变模型预测控制器对模型进行路径跟踪控制。仿真结果表明,在前方静止障碍物及无对向来车、前方动态障碍物及无对向来车和前方动态障碍物及有对向车道来车三个工况下,使用横向加速度、横摆角速度、侧倾角加速度以及横向纵向间距等为指标进行评价,最终得到的规划算法可以成功地规划出安全高效及舒适的超车换道路径,表明创建的模型具有一定的应用价值。

关键词：智能驾驶路径规划动态规划超车换道双五次多项式

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土-石混合填土强夯动应力的简化与修正算法

岩土力学 2024年第4期45卷 1121-1128页

作者：冉逸涵肖世国廖家前王础西南交通大学土木工程学院四川成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 成都建工第八建筑工程有限公司四川成都610081

强夯法是一种加固某些土体的施工操作较为简单的方法,合理分析其夯击作用在土体中产生的动应力是工程实践中的关键环节之一。针对成都平原地区的典型土-石混合填土,通过现场夯击试验,测得了在4000 kN·m的夯击能作用下土体中不同深度处... 详细信息

强夯法是一种加固某些土体的施工操作较为简单的方法,合理分析其夯击作用在土体中产生的动应力是工程实践中的关键环节之一。针对成都平原地区的典型土-石混合填土,通过现场夯击试验,测得了在4000 kN·m的夯击能作用下土体中不同深度处的竖向夯击动应力,鉴于既有算法与试验值的差异,从两个方面确定了适于土-石混合填土夯击动应力的简单计算方法。一方面针对较为复杂的既有理论公式问题,采用敏感性分析与回归分析法,建立了以夯锤质量、夯锤落距、夯锤半径、土体密度、土体动力剪切模量、土体泊松比、土体阻尼比、夯锤入土的速度损失率等8个参数表征夯击点冲击应力的线性回归方程;另一方面采用竖向动应力传递指数对理想弹性静力学理论公式进行修正,得到了基于拟静力法的土体中夯击动应力计算表达式,进而可分析确定强夯有效加固深度。试验结果显示,土-石混合填土的竖向动应力传递指数约为1.67357,土-石混合填土地层的强夯有效加固深度约为8.0m。

关键词：强夯现场试验土-石混合填土动应力应力分布

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中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制

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材料工程 2024年

作者：崔岩廖家杰曹雷刚杨越北方工业大学机械与材料工程学院

采用热等静压粉末冶金工艺，以2024和6061铝合金为基体，分别制备体积分数为35%，45%，55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明：相同体积分数时，以2024铝合金为基体的复合... 详细信息

采用热等静压粉末冶金工艺，以2024和6061铝合金为基体，分别制备体积分数为35%，45%，55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明：相同体积分数时，以2024铝合金为基体的复合材料具有更高的弯曲强度和弹性模量；但以6061铝合金为基体的复合材料则呈现出了更高的断裂应变。随着体积分数的增加，两类复合材料力学性能的变化规律相同，弯曲强度呈先增大后减小的趋势，当体积分数为45%时达到峰值，分别为656.54 MPa和548.00 MPa；弹性模量呈持续上升趋势，当体积分数为55%时分别达到202 GPa和188 GPa。基体合金差异对力学性能的影响在体积分数较低时更为明显，提高体积分数将会弱化这种差异。结合理论公式计算发现，对于微米级的增强体颗粒，Orowan机制带来的强化效应极小，可忽略不计；其他各类强化机制的强化效果将随着增强体体积分数的增加呈现不同程度的提高；几何必须位错强化和热错配强化对材料屈服强度的贡献始终占据主导地位。

关键词： SiC /Al复合材料体积分数力学性能强化机制

中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制

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材料工程 2024年

作者：崔岩廖家杰曹雷刚杨越北方工业大学机械与材料工程学院

采用热等静压粉末冶金工艺,以2024和6061铝合金为基体,分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明:相同体积分数时,以2024铝合金为基体的复合材料具... 详细信息

采用热等静压粉末冶金工艺,以2024和6061铝合金为基体,分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明:相同体积分数时,以2024铝合金为基体的复合材料具有更高的弯曲强度和弹性模量;但以6061铝合金为基体的复合材料则呈现出了更高的断裂应变。随着体积分数的增加,两类复合材料力学性能的变化规律相同,弯曲强度呈先增大后减小的趋势,当体积分数为45%时达到峰值,分别为656.54 MPa和548.00 MPa;弹性模量呈持续上升趋势,当体积分数为55%时分别达到202GPa和188 GPa。基体合金差异对力学性能的影响在体积分数较低时更为明显,提高体积分数将会弱化这种差异。结合理论公式计算发现,对于微米级的增强体颗粒,Orowan机制带来的强化效应极小,可忽略不计;其他各类强化机制的强化效果将随着增强体体积分数的增加呈现不同程度的提高;几何必须位错强化和热错配强化对材料屈服强度的贡献始终占据主导地位。

关键词： SiC /Al复合材料体积分数力学性能强化机制

中高体积分数SiC/Al复合材料的力学性能及强化机制

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材料工程 2024年 110-119页

作者：崔岩廖家杰曹雷刚杨越北方工业大学机械与材料工程学院

采用热等静压粉末冶金工艺，以2024和6061铝合金为基体，分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明：相同体积分数时，以2024铝合金为基体的复合材... 详细信息

采用热等静压粉末冶金工艺，以2024和6061铝合金为基体，分别制备体积分数为35%,45%,55%的中高体积分数SiCp/Al复合材料。探究基体合金与SiC体积分数对复合材料力学性能的影响。结果表明：相同体积分数时，以2024铝合金为基体的复合材料具有更高的弯曲强度和弹性模量；但以6061铝合金为基体的复合材料则呈现出了更高的断裂应变。随着体积分数的增加，两类复合材料力学性能的变化规律相同，弯曲强度呈先增大后减小的趋势，当体积分数为45%时达到峰值，分别为656.54 MPa和548.00 MPa；弹性模量呈持续上升趋势，当体积分数为55%时分别达到202 GPa和188 GPa。基体合金差异对力学性能的影响在体积分数较低时更为明显，提高体积分数将会弱化这种差异。结合理论公式计算发现，对于微米级的增强体颗粒，Orowan机制带来的强化效应极小，可忽略不计；其他各类强化机制的强化效果将随着增强体体积分数的增加呈现不同程度的提高；几何必须位错强化和热错配强化对材料屈服强度的贡献始终占据主导地位。

关键词： SiC /Al复合材料体积分数力学性能强化机制

2023年安徽省金寨县一起老年旅游团诺如病毒感染性腹泻暴发事件的调查

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疾病监测 2024年

作者：丁俊飞管鹏程黄守伦廖家胜金寨县疾病预防控制中心

目的研究2023年安徽省金寨县一起老年旅游团诺如病毒感染性腹泻暴发疫情流行病学相关特征，分析引起暴发疫情危险因素，为今后感染性腹泻疫情调查处置提供依据。方法根据制定病例定义开展流行病学调查和病例对照研究，采集病例呕吐物... 详细信息

目的研究2023年安徽省金寨县一起老年旅游团诺如病毒感染性腹泻暴发疫情流行病学相关特征，分析引起暴发疫情危险因素，为今后感染性腹泻疫情调查处置提供依据。方法根据制定病例定义开展流行病学调查和病例对照研究，采集病例呕吐物和肛拭子、食品和饮用水等标本进行荧光PCR定性检测确定病原。结果该起疫情共发现31例疑似病例，病例发病时间集中，临床表现以腹痛、腹泻为主。14份标本(10份生物标本，1份水标本，3份环境涂抹样)诺如病毒核酸检测阳性。所有患者均有2023年8月3日中午在酒店食堂共同聚餐史，食用污染自备水加工的凉拌菜可能是导致本次诺如病毒感染性腹泻暴发疫情的主要原因。结论本次事件是一起因水污染导致共同饮食暴露，由诺如病毒引起的感染性腹泻暴发疫情。

关键词：诺如病毒暴发疫情旅游团

干湿循环作用下水泥-CCCW改性红层残积土表观裂隙及剪切特性研究

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工程地质学报 2024年

作者：陈宾黄旭华胡杰铭廖家路张召湘潭大学河海大学湖南省有色地质勘察局二总队中南大学

红层残积土具有胶结性差、遇水易膨胀、软化的特点，难以直接用作工程填料，提出采用水泥基渗透结晶型防水材料(CCCW)作为外掺剂对其进行改良。通过对不同干湿循环次数下(0～7次)的试样开展剪切试验、扫描电镜试验和X射线衍射试验，分... 详细信息

红层残积土具有胶结性差、遇水易膨胀、软化的特点，难以直接用作工程填料，提出采用水泥基渗透结晶型防水材料(CCCW)作为外掺剂对其进行改良。通过对不同干湿循环次数下(0～7次)的试样开展剪切试验、扫描电镜试验和X射线衍射试验，分析改良土宏观力学性能、细观裂隙及微观孔隙特征的变化规律，揭示CCCW对土体宏观力学和抗干湿劣化能力的改良机制。结果表明：(1) 改良土剪切强度和黏聚力均随CCCW掺量的增加先增大后减小，CCCW最优掺量为2%；(2) 7次干湿循环后，CCCW掺量为2%的改良土平均裂隙率、裂隙宽度相较CCCW=0%(对照组)分别下降了80.1%、56.6%，说明CCCW的掺入可以抑制胀缩裂隙的发育，保持土体结构的完整性，提高土体的抗干湿劣化能力；(3) CCCW的络合-沉淀反应，促进了水化产物生成，形成了由CaCO3晶体、絮状凝胶与土颗粒相互搭接的三维网状结构，在土体中起到了填充和骨架作用，提高改良土的强度。

关键词：红层残积土水泥基渗透结晶型防水材料干湿循环剪切强度表观裂隙微观机制

全力以赴筑基础突出特色创示范——民革重庆市委会示范支部创建经验交流

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团结 2019年第3期 15-18页

作者：廖家川民革重庆市委会组织处

组织开展好示范支部创建活动,对于民革基层组织加强思想建设、推动组织建设、完善制度建设,更好履行参政党职能,提高参政议政能力,具有十分重要的意义。按照民革中央创建示范支部活动总体部署,2018年3月民革重庆市委会五届六次常委会议... 详细信息

组织开展好示范支部创建活动,对于民革基层组织加强思想建设、推动组织建设、完善制度建设,更好履行参政党职能,提高参政议政能力,具有十分重要的意义。按照民革中央创建示范支部活动总体部署,2018年3月民革重庆市委会五届六次常委会议正式审议通过了《民革重庆市委员会关于开展示范支部创建活动的实施意见》(以下简称“实施意见”),拉开了重庆民革示范支部创建活动工作序幕。一年来,全市各基层组织积极行动,比先创优,扎扎实实开展创建活动,截至目前,在全市187个基层组织当中,130多个基本达标,20多个具备参创示范支部条件。通过“示范支部创建活动”的开展,密切了与基层组织的交流、互动,总结了基层组织好的做法和经验,为全面推动重庆民革基层组织建设再上新台阶奠定了基础。

关键词：经验交流示范民革重庆市委基层组织建设筑基参政议政能力

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手性金属有机骨架修饰毛细管硅胶整体柱的制备及其用于手性药物的分离

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色谱 2024年

作者：宋睿科廖淦林佳丽吴家莲黄露福州大学化工学院闽江学院材料与化学工程学院

金属有机骨架材料(MOFs)是一类由金属离子(或金属簇)和有机配体组成的晶体结构化合物。手性MOFs作为一种新型的手性分离材料，已被成功用于色谱拆分手性对映体，表现出良好的手性拆分性能。该研究制备了一种可用于加压毛细管电色谱的手... 详细信息

金属有机骨架材料(MOFs)是一类由金属离子(或金属簇)和有机配体组成的晶体结构化合物。手性MOFs作为一种新型的手性分离材料，已被成功用于色谱拆分手性对映体，表现出良好的手性拆分性能。该研究制备了一种可用于加压毛细管电色谱的手性金属有机骨架修饰毛细管硅胶整体柱。首先，合成了手性金属有机骨架(钴-甘氨酰-L-谷氨酸，Co-L-GG)，接着将Co-L-GG作为手性功能单体通过一步原位聚合法制备手性毛细管整体柱。制备手性毛细管整体柱的最佳条件为:Co-L-GG用量为5 mg，聚乙二醇用量为0.96 mg，四甲氧基硅烷用量为3.6m L，甲基三甲氧基硅烷用量为0.4 m L。其次，研究了分离条件对手性药物拆分的影响。在外加电压为-20 kV，流动相为乙腈和20 mmol/L磷酸氢二钠(80∶20,v/v)的条件下，3分钟内拆分了6种手性药物，其中氨氯地平、氟伐他汀和色氨酸达到了基线分离。所制备的手性毛细管整体柱表现出良好的重现性和稳定性。最后，使用Auto Do ck进行分子对接，并借助Disco very Studio对分子对接结果进行分析。结果显示Co-L-GG与手性药物对映体间的结合自由能差越大，对映体选择性因子越大，然而，这并不一定导致分离度的增加。Co-L-GG中富含伯胺、仲胺和羰基，使其具有对映体识别能力。该研究表明，手性金属有机骨架可用作手性功能单体制备手性毛细管整体柱，在手性化合物的分离和分析中具有广阔的应用前景。

关键词：手性金属有机骨架硅胶毛细管整体柱手性拆分识别机理分子对接