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6-DOFs机器臂在位置模式下追随运动意图的研究

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科学技术创新 2024年第1期 59-62页

作者：刘环宇陈明祥高孟扬王钰青岛大学机电工程学院山东青岛

为了使脑卒中患者在主动康复中能够得到准确、实时、稳定的识别效果,本研究提出了基于6-DOFs协作机器人作为一种康复运动设备。患者的运动意图通过其手与机器臂末端的六维力传感器作用的程度与方向来捕捉,控制系统则通过解析出的运动意... 详细信息

为了使脑卒中患者在主动康复中能够得到准确、实时、稳定的识别效果,本研究提出了基于6-DOFs协作机器人作为一种康复运动设备。患者的运动意图通过其手与机器臂末端的六维力传感器作用的程度与方向来捕捉,控制系统则通过解析出的运动意图实现机器臂末端运动方向与速度的设置和驱动。运动意图主要由运动方向和运动程度两个指标表达,前者由力传感器各分力的合力方向确定,后者由合力的大小确定,同时还要检测合力与TCP所在轨迹点处切线方向的夹角,最终确定出机器臂末端沿轨迹运动的速度。

关键词： 6-DOFs 运动意图运动控制算法

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单电机线驱动多指柔性外骨骼机械手设计

青岛大学学报（自然科学版） 2024年第1期37卷 79-84页

作者：高孟扬王钰刘环宇陈明祥青岛大学机电工程学院青岛266071

为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给... 详细信息

为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给5根手指的驱动线,并实时控制每根手指上的两条驱动线,生成符合要求的行程运动,缩减了外骨骼手动力装置的体积和重量,降低了生产成本。

关键词：外骨骼手线驱动单驱多指单指多驱电磁铁止动

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宝贵的遗产永恒的经典

宝贵的遗产永恒的经典

PICTURE GEOMETRICAL PARAMETER MEASUREMENT WITH COMPUTER

人民日报

作者：孟扬

一处工业遗产，一段发展历程。承载着工业文明的工业遗产，为社会发展提供了物质基石，也孕育出技能技艺、精神现象等无形资源，为社会生活注入文化能量。保护工业遗产，不仅要活化利用丰富多彩的物质景观，也不能忽视它所拥有的无形的... 详细信息

一处工业遗产，一段发展历程。承载着工业文明的工业遗产，为社会发展提供了物质基石，也孕育出技能技艺、精神现象等无形资源，为社会生活注入文化能量。保护工业遗产，不仅要活化利用丰富多彩的物质景观，也不能忽视它所拥有的无形的文化价值。对于工业遗产中非物质部分，......

关键词：工业遗产新中国电影长春电影制片厂舞台剧

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Chinese Science Bulletin 1988年第2期33卷 159-165页

作者：宋述武覃家美甘丹琳廖孟扬 Radio and Information Engineering Department Wuhan University

Ⅰ. GEOMETRICAL PARAMETER MEASUREMENT USING SPATIAL PROPERTY OF PICTURE （1） Distance between any two points Given any two points P1（x1,Y1） and Pa（x2,y2）, the Euclidean distance between them is:

关键词： Euclidean Distance eigen posed coordinate scatter rotation links directions mentioned

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“90后”博士“智”造特种纸

“90后”博士“智”造特种纸

基于道路行业四阶段油耗法规的商用车发动机附件系统升级优化研究

岳阳日报

作者：田卓灵廖孟星

一年时间，足够一名博士做些什么？岳阳林纸的“90后”博士贠童童在不到一年的时间内，发表了一篇中国科学院1区SCI论文，提交了2件发明专利，参与了4次国际纸展和学术交流会议，担任全国科普日活动主讲并获评省级优秀，接连主持两项公... 详细信息

一年时间，足够一名博士做些什么？岳阳林纸的“90后”博士贠童童在不到一年的时间内，发表了一篇中国科学院1区SCI论文，提交了2件发明专利，参与了4次国际纸展和学术交流会议，担任全国科普日活动主讲并获评省级优秀，接连主持两项公司重要项目，并获评岳阳市小荷人才和公......

关键词：特种纸博士后科研工作站超疏水涂料

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内燃机与配件 2024年第4期 6-9页

作者：孙艳伟张志斌崔爱爱张孟扬金强内燃机可靠性国家重点实验室山东潍坊261061 潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061

本文介绍了目前道路行业商用车发动机附件系统零部件如发电机、起动机、空调压缩机、转向泵、真空泵等的应用情况。针对目前道路市场环境对发动机附件系统零部件经济性、NVH性能要求不断提高、工信部四阶段油耗法规要求以及碳排放双积... 详细信息

本文介绍了目前道路行业商用车发动机附件系统零部件如发电机、起动机、空调压缩机、转向泵、真空泵等的应用情况。针对目前道路市场环境对发动机附件系统零部件经济性、NVH性能要求不断提高、工信部四阶段油耗法规要求以及碳排放双积分政策要求,需要不断对发动机附件系统零部件不断升级优化,使之满足目前道路行业附件系统的要求。通过采用带有OAD皮带的发电机,使发动机前端皮带轮系运行更加平稳,NVH性能提升;通过采用P0端BSG电机,可实现整车制动能量回收节约能耗,并可以通过带传动直接驱动发动机曲轴,提升整车动力加速性能;通过采用自动启停起动机,在发动机等红绿灯等怠速工况时,通过控制策略控制发动机熄火达到降低油耗的目的;通过采用电子转向、电子真空泵等电气化附件系统零部件,从而降低油耗,降低整车噪音等。通过以上附件系统零部件应用升级优化,可提升发动机经济性、动力性及NVH性能。

关键词：发动机附件系统节能化电气化自动启停 PO端BSG 全可变排量空调压缩机

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擦亮长影品牌开创长影未来

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基于逆有限元的基坑围护桩等效水平位移监测方法

人民日报

作者：孟扬孟海鹰唐中科

编者按：电影，文化交响中灵动的乐章，它深植社会肌理，反映人民期盼，塑造大众观念，具有巨大社会影响和广泛群众基础。近年来，国产电影蓬勃发展、佳作频出，不仅在国内市场占据主导，更在国际舞台崭露头角，成为中国文化软实力提升... 详细信息

编者按：电影，文化交响中灵动的乐章，它深植社会肌理，反映人民期盼，塑造大众观念，具有巨大社会影响和广泛群众基础。近年来，国产电影蓬勃发展、佳作频出，不仅在国内市场占据主导，更在国际舞台崭露头角，成为中国文化软实力提升的生动注脚。长春电影制片厂，新中国电......

关键词：长春电影制片厂博物馆电影工业世纪城电影胶片新中国电影故事片

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测绘学报 2024年第1期53卷 126-136页

作者：张宇轩龙四春赖咸根邝利军苏瑞鹏卢世德张立亚周健罗栋廖孟光湖南科技大学地球科学与空间信息工程学院湖南湘潭411201 中建五局土木工程有限公司湖南长沙410011 中国建筑第五工程局有限公司广东深圳518108

针对传统工程测量方法在深基坑围护桩形变监测中存在的局限性,提出了一种基于逆有限元的应力等效几何形变监测方法。该方法通过获取围护桩钢筋笼的轴向应力,采用逆有限元算法建立相关关系模型,等效求解围护桩在受土体等压力下产生的几... 详细信息

针对传统工程测量方法在深基坑围护桩形变监测中存在的局限性,提出了一种基于逆有限元的应力等效几何形变监测方法。该方法通过获取围护桩钢筋笼的轴向应力,采用逆有限元算法建立相关关系模型,等效求解围护桩在受土体等压力下产生的几何形变,并且通过模拟和实例对模型进行验证。试验结果表明,在不同的工况下,逆有限元关系模型均能实现桩体位移量的等效转换,且具有很好的精确度和稳健性。本文方法弥补了传统监测方法在结构内部监测中的不足,为深基坑围护桩等地下空间变形监测提供了一种思路,对监测工作自动化与科学预测形变有积极的推动作用。

关键词：深基坑围护桩逆有限元等效形变精度分析稳健性

肉桂油-艾叶油复配亚微乳制备及协同抗菌研究

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中南药学 2024年第5期22卷 1125-1130页

作者：徐丽芝孟扬王欣茹杨瑞李丹刘爽尹登科王淑君安徽中医药大学合肥230012 江西中医药大学南昌330000 沈阳药科大学沈阳110016 江苏艾迪纳米生物医药有限公司江苏南通226100 南通长三角药物高等研究院江苏南通226133 辽宁中医药大学附属第二医院沈阳110034 国家药品监督管理局食品药品审核查验中心沈阳100044

目的探究肉桂油和艾叶油的单一抗菌活性及两者联合使用的抗菌活性,优化肉桂油-艾叶油复配亚微乳处方及工艺,并对其进行初步质量评价。方法采用微量稀释法测定肉桂油和艾叶油对金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌和大肠埃希菌的最小抑菌浓度... 详细信息

目的探究肉桂油和艾叶油的单一抗菌活性及两者联合使用的抗菌活性,优化肉桂油-艾叶油复配亚微乳处方及工艺,并对其进行初步质量评价。方法采用微量稀释法测定肉桂油和艾叶油对金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌和大肠埃希菌的最小抑菌浓度(MIC)和最小杀菌浓度(MBC);采用棋盘稀释法测定了两种挥发油复配联用的分级抑菌浓度(FIC);采用滤纸片法测定油不同混合比例下抑菌圈直径,以离心稳定常数、粒径和多分散系数(PDI)为评价指标,最终确定亚微乳的最优处方。结果肉桂油对金黄色葡萄球菌的MIC为0.5 μL·mL^(-1),枯草芽孢杆菌及大肠埃希菌的MIC均为1 μL·mL^(-1),艾叶油对三种供试菌的MIC均为16 μL·mL^(-1)。肉桂油和艾叶油对金黄色葡萄球菌起相加作用,对大肠埃希菌和枯草芽孢杆菌起协同作用。复配亚微乳最优处方为肉桂油-艾叶油-大豆磷脂-泊洛沙姆188(P188)-水 2.5∶3∶0.2∶0.8∶93.5,制得的亚微乳为乳白色液体,平均粒径为(130.7±1.2)nm、PDI为0.145±0.02。结论肉桂油-艾叶油复配亚微乳对金黄色葡萄球、枯草芽孢杆菌和大肠埃希菌均有抑制作用,且效果强于挥发油。

关键词：肉桂油艾叶油亚微乳响应面协同抗菌