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双层法益视角下高空抛物罪的教义学分析与规范适用

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湖北警官学院学报 2024年第3期37卷 121-131页

作者：廖兴存江苏警官学院公安管理系江苏南京210031

高空抛物罪保护双层法益:公共秩序是“阻挡层法益”,人的生命、健康、财产等个人法益是“背后层法益”,在功能上,两者之间是手段与目的关系。高空抛物罪司法判断的关键在于以双层法益为指引对该罪构成要件进行合理解释,厘定处罚范围,为... 详细信息

高空抛物罪保护双层法益:公共秩序是“阻挡层法益”,人的生命、健康、财产等个人法益是“背后层法益”,在功能上,两者之间是手段与目的关系。高空抛物罪司法判断的关键在于以双层法益为指引对该罪构成要件进行合理解释,厘定处罚范围,为高空抛物罪与其他罪名和民事侵权之间的界分提供依据。一方面,基于双层法益指引,对行为要件、高空、情节严重、主观故意等构成要件予以实质性解释。另一方面,将高空抛物罪第2款视为想象竞合,结合已有的立法与司法解释,理清本罪与其他犯罪的竞合关系与适用规则。

关键词：高空抛物罪双层法益情节严重想象竞合危险犯

传播动力·仪式建构·情感流动:民族音乐剧的认同生产机制

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第6期46卷 96-103页

作者：汤非中国传媒大学音乐与录音艺术学院

民族音乐剧是近年来新兴的文艺演出形式,其认同生产主要体现在以下三个方面:一是以情感主动为核心的传播动力,二是以互动仪式为建构的社会传播机制,三是以情感流动为行为的具体创作做法。其中,情感能量是认同生产过程的核心要素,只有吸... 详细信息

民族音乐剧是近年来新兴的文艺演出形式,其认同生产主要体现在以下三个方面:一是以情感主动为核心的传播动力,二是以互动仪式为建构的社会传播机制,三是以情感流动为行为的具体创作做法。其中,情感能量是认同生产过程的核心要素,只有吸引受众投入情感、主动扩散情感、最终获得情感回报,才能建立起稳定和可持续的认同观念,最终提高民族音乐剧的创作与传播的综合效益。

关键词：民族音乐剧传播动力互动仪式情感流动

面向城区的基于图去噪的小区级RSRP估计方法

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计算机应用 2024年第3期44卷 855-862页

作者：郑毅廖存燚张天倩王骥刘守印华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079

移动通信系统网络的规划、部署和优化都不同程度依赖于参考信号接收功率(RSRP)估计的准确性。传统上,基站覆盖小区内某信号接收点的RSRP可由对应的无线传播模型估计。在城市环境中,不同小区的无线传播模型需要使用大量RSRP实测数据校正... 详细信息

移动通信系统网络的规划、部署和优化都不同程度依赖于参考信号接收功率(RSRP)估计的准确性。传统上,基站覆盖小区内某信号接收点的RSRP可由对应的无线传播模型估计。在城市环境中,不同小区的无线传播模型需要使用大量RSRP实测数据校正。由于不同小区环境存在差异,经过校正后的模型只适用于对应小区,且小区内的RSRP估计精度低。针对上述问题,将RSRP估计问题转化为图去噪问题,并通过图像处理与深度学习技术得到小区级无线传播模型,不仅能实现小区整体的RSRP估计,且能适用于相似环境小区。首先,通过随机森林回归器逐点预测每个接收点的RSRP,得到整个小区的RSRP估计图;然后,将RSRP估计图和实测RSRP分布图之间的损失视为RSRP噪声图,提出基于条件生成对抗网络(CGAN)的图去噪RSRP估计方法,通过电子环境地图反映小区的环境信息,有效地降低不同小区的RSRP。实验结果表明,在无实测数据的跨小区RSRP预测场景下,所提方法预测RSRP的均方根误差(RMSE)为6.77 dBm,相较于基于卷积神经网络的RSRP估计方法EFsNet下降2.55 dBm;在同小区RSRP预测场景下,相较于EFsNet,模型参数量减小80.3%。

关键词：条件生成对抗网络机器学习参考信号接收功率无线传播模型图去噪

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自动驾驶环境感知多任务去耦-融合算法

计算机应用 2024年第2期44卷 424-431页

作者：廖存燚郑毅刘玮瑾于欢刘守印华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079 武汉大学测绘学院武汉430079

自动驾驶车辆在行驶过程中,需要对行人和车辆同时完成目标检测、实例分割和目标跟踪三个任务。提出一种基于深度学习的环境感知模型同时对三个任务进行多任务学习。首先,通过卷积神经网络对连续帧图像提取时空特征;然后,通过注意力机制... 详细信息

自动驾驶车辆在行驶过程中,需要对行人和车辆同时完成目标检测、实例分割和目标跟踪三个任务。提出一种基于深度学习的环境感知模型同时对三个任务进行多任务学习。首先,通过卷积神经网络对连续帧图像提取时空特征;然后,通过注意力机制对时空特征进行去耦再融合,充分利用任务间的相关性,实现不同任务对时空特征的差异化选择;最后,为平衡不同任务间的学习速率,使用动态加权平均的方式对模型进行训练。在KITTI数据集上的实验结果表明,所提模型在目标检测方面,比CenterTrack模型F1得分提高了0.6个百分点;在目标跟踪方面,比TraDeS(Track to Detect and Segment)模型多目标跟踪精度(MOTA)提高了0.7个百分点;在实例分割方面,比SOLOv2(Segmenting Objects by LOcations version 2)模型AP_(50)和AP_(75)分别提高了7.4和3.9个百分点。

关键词：自动驾驶环境感知目标检测实例分割目标跟踪多任务学习

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基于记忆泊车场景的视觉SLAM算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 1-11页

作者：胡习之崔博非王琴刘鸿华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

随着自动驾驶技术的发展,视觉同步建图与定位(SLAM)技术受到越来越多的关注。在记忆泊车场景中,需要对停车场场景建立先验地图,待汽车再次驶入相同的停车场时,使用视觉SLAM进行场景建图与定位。为使SLAM所建地图的鲁棒性更好、精度和效... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,视觉同步建图与定位(SLAM)技术受到越来越多的关注。在记忆泊车场景中,需要对停车场场景建立先验地图,待汽车再次驶入相同的停车场时,使用视觉SLAM进行场景建图与定位。为使SLAM所建地图的鲁棒性更好、精度和效率更高,文中首先使用轻量化的深度学习算法改善传统特征提取算法在不同场景下鲁棒性较差的不足,用深度可分离卷积代替普通卷积结构,从而大大提升了特征提取效率;接着基于ResNet网络改进Patch-NetVLAD算法,并在MSLS数据集上对改进的残差网络和原始VGG网络进行重新训练,使用图像检索进行粗定位,挑选出候选图像帧,再通过精定位求解相机位姿,完成全局初始化的重定位;在此基础上,使用改进后的词袋算法重新训练不同停车场场景下的图像,将所有算法移植到OpenVSLAM架构中完成实际场景的建图与定位。实验结果表明,文中设计的视觉SLAM系统能够完成地上停车场、地下停车场以及室外半封闭园区道路等多场景的建图,平均纵向定位误差为8.42 cm,平均横向定位误差为8.30 cm,均达到工程要求。

关键词：同步建图与定位记忆泊车深度学习特征提取图像检索

基于加权处理的无人机群数传性能综合评价方法研究

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系统工程与电子技术 2024年

作者：赵明非薛睿哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

将不同类型的情报信息高效回传至指挥中心是侦察型无人机的主要任务之一，不同类型信息须采用不同的传输体制，因此建立具有客观性、准确性、全面性的数传性能评价方法是保证机载信息高效回传的关键。鉴于现有评价方式更加注重指标的提... 详细信息

将不同类型的情报信息高效回传至指挥中心是侦察型无人机的主要任务之一，不同类型信息须采用不同的传输体制，因此建立具有客观性、准确性、全面性的数传性能评价方法是保证机载信息高效回传的关键。鉴于现有评价方式更加注重指标的提升，缺乏对传输体制的全面评估，提出了一种基于加权处理的无人机群数传性能评价方法，根据无人机信息类型与特性，得到信息传输的侧重性指标、兼顾性指标以及次要指标，对不同指标进行权重分配，最终得到各项性能得分以及综合得分，针对数传技术的几种典型方案，采用加权处理的方法进行了综合性评价，更加直观的给出了不同传输方案之间的优缺点。作为一种通用的评价方式，该方法针对单一场景能够对不同指标进行定量分析，指标的权值可根据实际需求灵活调整，综合得分结果具有更加直观且具有更高的可评估性，并且其评价方式具有对于多场景的推广性，可以通过改变权值大小的方式适应不同场景和不同信息类型下的评价需求，为无人机群在多场景下的数传方案选择和择优提供了依据。

关键词：无人机群数传方案性能评估加权处理

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智能时代翻译之可为可不为

外国语 2024年第1期47卷 5-9,13页

作者：王克非北京外国语大学中国外语与教育研究中心北京100089

1.智能时代到来2019年5月16日至18日在北京召开了国际人工智能与教育大会。国家主席习近平在致大会的贺信中指出:“人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式,推动人类社会迎来人机... 详细信息

1.智能时代到来2019年5月16日至18日在北京召开了国际人工智能与教育大会。国家主席习近平在致大会的贺信中指出:“人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式,推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。把握全球人工智能发展态势,找准突破口和主攻方向,培养大批具有创新能力和合作精神的人工智能高端人才,是教育的重要使命。”

关键词：智能时代人工智能主攻方向人机协同产业变革跨界融合高端人才创新能力

“黄宗羲定律”与税收立法权纵向配置的法治化展开

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法学家 2024年第2期 1-13,191页

作者：陈寒非首都经济贸易大学法学院

“黄宗羲定律”主要被用于描述并税式改革引发的“杂派丛生并税改革杂派丛生”周期性循环,其本质上是国家治理中的央地关系问题,具体表征为税权配置的“干枝之争”。在中央集权型的税收立法模式下,税收行政立法占据主导性地位,地方并没... 详细信息

“黄宗羲定律”主要被用于描述并税式改革引发的“杂派丛生并税改革杂派丛生”周期性循环,其本质上是国家治理中的央地关系问题,具体表征为税权配置的“干枝之争”。在中央集权型的税收立法模式下,税收行政立法占据主导性地位,地方并没有真正意义上的税收立法权。“两个积极性”原则是中国共产党探索解决央地关系难题的基本原则。在此原则的指导下推进中央与地方关系法治化,是跳出“黄宗羲定律”的基本方案。税收立法权的纵向配置,应在央地关系法治化框架下具体展开。税收立法权纵向配置的法治化方案包括长期方案和短期方案。当前实施短期方案较为可行,即在税法总则中分税种明确划分央地税收立法权限。后续应从地方税体系改革入手,在中央集中统一领导的同时,赋予地方相应的税收立法权。

关键词：黄宗羲定律税收立法权央地关系法治化 “两个积极性”原则

税收共治格局下“法税”协作的实践形态与优化路径

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税务研究 2024年第7期 77-82页

作者：陈寒非首都经济贸易大学法学院

“法税”协作是法院与税务机关合作的主要形式,体现了税收共治的跨界治理逻辑,遵循管辖权协作进路实现税收治理功能的双向拓展。一方面,法院以裁判功能为基础,拓展出税收治理功能;另一方面,税务机关以税收征管为基础,拓展出司法治理功... 详细信息

“法税”协作是法院与税务机关合作的主要形式,体现了税收共治的跨界治理逻辑,遵循管辖权协作进路实现税收治理功能的双向拓展。一方面,法院以裁判功能为基础,拓展出税收治理功能;另一方面,税务机关以税收征管为基础,拓展出司法治理功能。当前,“法税”协作的实践形态多样,主要包括涉税纠纷解决的诉源治理协作、企业破产涉税事项协作、执行环节的税费征缴协作以及其他涉税事项协作等。实践中尚存“法税”协作缺乏制度保障、沟通机制不畅以及载体形式单一等共性问题,应从制度体系、运行机制及载体形式三个维度进一步优化“法税”协作模式。

关键词：税收共治 “法税”协作涉税纠纷诉源治理税收征管