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基于改进YOLOv8的航拍未爆弹检测

海军工程大学学报 2024年

作者：周子扬王黎明侯佳欣王朝红廖冬杰海军工程大学电气工程学院中国船舶及海洋工程设计研究院上海海迅机电工程有限公司

面对无人机执行未爆弹检测任务时遇到的挑战，如检测精度不高、误检和漏检的问题，提出了一种改进的IP-YOLOv8目标检测算法。该算法旨在提高无人机在这一关键任务中的准确性和鲁棒性。通过在骨干网络的C2f模块中集成可变形卷积DCNv2，形... 详细信息

面对无人机执行未爆弹检测任务时遇到的挑战，如检测精度不高、误检和漏检的问题，提出了一种改进的IP-YOLOv8目标检测算法。该算法旨在提高无人机在这一关键任务中的准确性和鲁棒性。通过在骨干网络的C2f模块中集成可变形卷积DCNv2，形成C2f＿DCNv2模块，以增强感受野和特征提取能力。此外，结合大型可分离核注意力机制，引入SPPF＿L模块，以增强算法对复杂环境的适应性。通过引入Dynamic Head检测头，融合尺度、空间和任务三种注意力机制，从而提升检测性能。实验结果表明与传统YOLOv8算法相比，所提算法在未爆弹检测的准确率上实现了2%的提升。实际检测实验进一步证明了该改进算法的准确度有显著提升，验证了算法的有效性。

关键词：无人机未爆弹检测 YOLOv8 可变形卷积注意力机制动态检测头

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新型船用超短基线换能器升降装置设计

机电设备 2022年第6期39卷 78-84页

作者：郑俊沈华栋廖冬杰上海海迅机电工程有限公司上海201111

针对现有船用超短基线升降装置的舱室安装空间狭小、相对伸出量大、定位要求高、换能器维护和重复安装便捷的要求,设计了一种船用新型双节式超短基线换能器升降装置,该装置具有体积紧凑、稳定性好和易操作等优点。通过对其主要结构采用... 详细信息

针对现有船用超短基线升降装置的舱室安装空间狭小、相对伸出量大、定位要求高、换能器维护和重复安装便捷的要求,设计了一种船用新型双节式超短基线换能器升降装置,该装置具有体积紧凑、稳定性好和易操作等优点。通过对其主要结构采用有限元Ansys Workbench分析软件进行仿真模拟验证,分析了主要部件在海里的受力情况和应力分布特点。通过实际产品的制作和试验,验证了设计方案的可靠性及其应用形式上的灵活性,为相关产品的设计和应用提供参考和借鉴。

关键词：超短基线升降装置 Ansys Workbench 试验

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数字政府时代行政程序的结构性变革与价值整合

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浙江学刊 2025年第1期 152-158页

作者：王晓杰中共浙江省委党校法学教研部

数字化转型已深刻改变了当代政府治理模式，而行政程序法的功能是对不断扩张的行政权进行程序控制与引导，促进数字治理有效实现。在数字政府时代，行政程序呈现从串联到并联、从单一程序到多主体多程序套叠、从直线结构到线段组合结构... 详细信息

数字化转型已深刻改变了当代政府治理模式，而行政程序法的功能是对不断扩张的行政权进行程序控制与引导，促进数字治理有效实现。在数字政府时代，行政程序呈现从串联到并联、从单一程序到多主体多程序套叠、从直线结构到线段组合结构的变革，这种结构性变革带来了与之相应的法律风险，引发价值之间的冲突。通过行政程序价值的整合，实现程序价值的引领作用，对数字政府时代行政程序制度的发展与完善至关重要。

关键词：数字政府行政程序结构性变革价值整合

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认知空间映射及其神经机制

心理科学进展 2025年第1期33卷 62-76页

作者：吴际李会杰南宁师范大学教育科学学院南宁530001 中国科学院行为科学重点实验室(中国科学院心理研究所) 北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049

认知地图不仅可以映射物理空间,还可以支持认知空间映射,形成包括感知空间、情景记忆空间、概念空间和社会空间等在内的跨不同信息领域的地图式表征。认知空间映射的神经机制包括海马体对潜在结构的抽象和概括、支持分布式位置地图的生... 详细信息

认知地图不仅可以映射物理空间,还可以支持认知空间映射,形成包括感知空间、情景记忆空间、概念空间和社会空间等在内的跨不同信息领域的地图式表征。认知空间映射的神经机制包括海马体对潜在结构的抽象和概括、支持分布式位置地图的生成、将信息与背景结构捆绑,以及海马体与其它脑区的协同。未来研究应关注预测性的认知空间地图、海马体对不同精度和层级信息的表征、认知空间映射微观和介观层面的研究空缺以及物理空间和认知空间映射的共同机制和特异性机制等问题。

关键词：认知地图网格细胞位置细胞海马体

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骗取贷款罪中“重大损失”之理解

海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 174-184页

作者：李瑞杰北京大学法学院北京100871

虽然《中华人民共和国刑法修正案(十一)》已经修改骗取贷款罪的入罪条件,然而关于重大损失的数额计算、产生时间和体系位置等问题的学理讨论尚不充分。重大损失不应包括放贷利息,其产生于贷款到期之后。将重大损失理解成骗取贷款罪客观... 详细信息

虽然《中华人民共和国刑法修正案(十一)》已经修改骗取贷款罪的入罪条件,然而关于重大损失的数额计算、产生时间和体系位置等问题的学理讨论尚不充分。重大损失不应包括放贷利息,其产生于贷款到期之后。将重大损失理解成骗取贷款罪客观处罚条件的观点,不符合立法修改主旨和刑法条文内在逻辑,缺乏刑事政策上的合理性。客观超过要素理论本身存在缺陷,其也不适合描述重大损失在骗取贷款罪中的体系位置。骗取贷款罪中“重大损失”与“特别重大损失”直接影响行为刑事可罚性,属于骗取贷款罪的构成要件要素。

关键词：骗取贷款罪重大损失构成要件要素

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地方政府财务报告审计内容研究

会计之友 2025年第2期 136-140页

作者：黄良杰刘翠河南牧业经济学院金融与会计学院

合理安排地方政府财务报告审计内容对地方政府财务报告审计的高效实施至关重要。文章根据地方政府综合财务报告和地方政府部门财务报告的特征,分别提出涵盖合并处理、报表数据、附注明细、披露事项和财务分析五个部分的地方政府综合财... 详细信息

合理安排地方政府财务报告审计内容对地方政府财务报告审计的高效实施至关重要。文章根据地方政府综合财务报告和地方政府部门财务报告的特征,分别提出涵盖合并处理、报表数据、附注明细、披露事项和财务分析五个部分的地方政府综合财务报告审计内容和地方政府部门财务报告审计内容的“五维”模式。最后为进一步提升地方政府财务报告审计的效率和效果,从借助注册会计师的工作、提高审计结果公告的及时性以及提升大数据技术的应用程度三个方面提出了相应的配套措施。研究为地方政府财务报告审计的实施提供了参考。

关键词：地方政府综合财务报告审计部门财务报告审计审计内容

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面向异构社交网络的空-频域自适应图神经网络

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计算机科学与探索 2025年第1期 169-186页

作者：张岚泽顾益军彭竞杰中国人民公安大学信息网络安全学院

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系，而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信... 详细信息

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系，而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信息聚合缺失”与“同构性假设失灵”的问题。因此设计融合空域与频域自适应嵌入机制的异构图神经网络（DA-HGNN）以解决上述问题。针对问题一，设计“远端空域嵌入模块”，旨在通过高阶随机游走迁移概率筛选并聚合远端相似节点，补充“消息传递的跨邻域自适应性”；针对问题二，设计“近端频域嵌入模块”，构建滤波器分离节点高频与低频信号，并设计频域导向型注意力机制对上述信息进行频域偏好的自适应融合，从而减少“同构性假设失灵”所引入的噪声。在四个公开异构图数据集中取得最优实验结果，准确率上平均提高6.41个百分点。在灵敏度分析和消融实验中阐述了超参数的选择机制和各模块的实际性能，并验证了在异构网络中“节点结构相似性”“节点属性向量相似性”以及“节点同构性”三者之间仍呈现正相关关系这一结论。在异构真实数据集中验证了欺诈检测效果，AUC指标提升4.4个百分点。

关键词：异构图图神经网络图表示学习同构性假设失灵

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基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

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基于颗粒阻尼器下农业机械手轻量化设计

农机化研究 2025年第3期47卷 207-210,216页

作者：刘广杰申会鹏黄河交通学院河南武陟454950 河南工业大学郑州450001

收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一。目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大。为此,基于颗粒阻尼材料,以番茄采摘机械手为研究对象... 详细信息

收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一。目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大。为此,基于颗粒阻尼材料,以番茄采摘机械手为研究对象,设计了一种采摘机械手,并对颗粒阻尼减振材料在农业机械手的应用位置和作用机理进行阐述,旨在解决经济作物采摘过程中的复杂性和柔软易损等问题。通过与传统农业机械手进行对比,结果表明:优化后的农业机械手果实抓取率较高,平均可达89%,果实损伤率为0,满足果实抓取要求,并减少了果实抓取过程中的手指振动,提高了手指转动的灵活性与稳定性,减少了果实抓取时间。研究结果可以为农业采摘机器人的减振、减损和轻量化设计提供技术参考与借鉴。

关键词：农业机械手阻尼材料轻量化减振柔性夹持