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一把手提高自身素质五要

领导科学 2004年第24期 33-34页

作者：廖俊波中共湖北应城市委组织部

一把手在领导班子中处于核心地位,对一个单位、一个部门的发展起着重要作用.加强领导班子建设,关键是加强一把手的自身建设.笔者认为,当好一把手应把好"五手".

关键词：核心领导人领导素质领导方法领导能力

基于数字孪生的工业机器人状态监测关键技术研究

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基于数字孪生的工业机器人状态监测关键技术研究

作者：廖俊波重庆交通大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,各国纷纷开始进行现代化工业改革,工业机器人也因此成为了智能工厂建设中的重要一环。针对智能制造过程中工业机器人存在监控视角不全面、数据传输实时性差、全生命周期管理欠缺以及健康状态诊断准确性较低等问... 详细信息

随着科学技术的快速发展,各国纷纷开始进行现代化工业改革,工业机器人也因此成为了智能工厂建设中的重要一环。针对智能制造过程中工业机器人存在监控视角不全面、数据传输实时性差、全生命周期管理欠缺以及健康状态诊断准确性较低等问题,本文基于数字孪生技术,利用Unity3D软件搭建了工业机器人数字孪生状态监测系统,实现对工业机器人运行状态的可视化监控,在一定程度上促进了智能工厂的建设。本文主要研究内容如下:(1)提出了工业机器人数字孪生状态监测系统的整体架构。针对工业机器人可视化监测研究中的关键问题,总结系统的需求和原则,并结合数字孪生相关支撑技术,提出了基于数字孪生的工业机器人状态监测系统的整体架构。(2)工业机器人数字孪生可视化技术研究。针对工业机器人,从几何模型、仿真模型的角度对数字孪生虚拟模型结构进行了分析,基于数字孪生模型构建的基本要求提出了工业机器人几何模型的构建、装配和优化方法,结合数字孪生模型的空间几何变换原理分析了仿真模型运动的实现方法,建立了高保真的工业机器人数字孪生虚拟模型。(3)工业机器人数据驱动技术研究。提出了工业机器人数据驱动总体方案,基于TCP/IP协议建立了工业机器人物理实体与虚拟体之间的通信连接,实现了数据的采集与传输,以此获取工业机器人的状态信息;然后通过双向数据绑定,对工业机器人实现全方位的监测,从而实现数据在工业机器人本体和虚拟体之间的相互流通;最后搭建数据库,将工业机器人的历史信息进行持久化存储,实现工业机器人的历史状态重现。(4)基于改进自编码器的工业机器人关键部位健康状态诊断方法研究。为了实现对工业机器人关键部位进行健康状态诊断,提出了一种运用在变工况环境下的基于改进自编码器的工业机器人电机轴承健康状态诊断方法。通过将卷积神经网络与自编码器相结合,并增加稀疏性约束条件,有效提高模型特征提取能力;通过最大均值差异和均方误差对自编码器中输入信号和重构信号之间的重构误差进行改进,提高模型的鲁棒性和泛化性;并且考虑到实际工况的多变性,因此引入迁移学习,通过结合领域自适应方法,利用最大均值差异减小源域和目标域两域的数据特征分布差异,有效提升变工况下电机轴承的健康状态诊断准确性。最后分别在公开数据集和实际工况下进行实验验证分析,最后证明了所提诊断模型的优越性。(5)工业机器人数字孪生状态监测系统开发。本系统主要包含数据获取、数据传输、数据驱动、数据显示以及人机交互响应等功能,主要包括主场景、工业机器人连接设置、工业机器人状态信息、控制面板、历史状态重现、工业机器人状态监测以及视角切换等模块,实现了对工业机器人的远程可视化状态监测。

关键词：工业机器人数字孪生双向映射健康状态诊断状态监测系统

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聚醚醚酮基导热复合材料的制备与性能研究

聚醚醚酮基导热复合材料的制备与性能研究

作者：廖俊波华东理工大学

学位级别：硕士

特种工程塑料聚醚醚酮PEEK具有传统材料所不具备的众多优势,但自身导热性能低,向其中填充导热填料被证明是一种简单有效的方式。本文以PEEK为基体,通过选择适当的导热填料和工艺路线制备出PEEK基导热复合材料,并对其导热性能进行了较为... 详细信息

特种工程塑料聚醚醚酮PEEK具有传统材料所不具备的众多优势,但自身导热性能低,向其中填充导热填料被证明是一种简单有效的方式。本文以PEEK为基体,通过选择适当的导热填料和工艺路线制备出PEEK基导热复合材料,并对其导热性能进行了较为详细的研究。采用悬浮分散法制备膨胀石墨EG/PEEK导热复合材料,分别考察了填料制备方式、填料种类、填料含量、超声处理工艺、基体树脂和多填料混合等因素对最终材料导热性能的影响,发现当填料含量为40%wt时材料导热性能有效提高至5.32W·m-1·k-1,为本文最高;EG长时间超声处理制备纳米级石墨薄片GNP,通过SEM、XRD和粒径分析等表征手段得知制备临界时间为10h,其宽度大小为2-5μum,厚度为纳米级,并以此为基础制备出GNP/PEEK导热复合材料和进一步研究超声时间、填料种类和填料含量对其导热性能的影响规律,GNP可以有效提高材料导热性能并预示潜在前景;湿法工艺制备出碳纤维CF/PEEK导热复合材料,详细考察了不同湿法制备工艺、不同碳纤维长度和碳纤维填充含量等因素对最终复合材料导热性能的影响,为PEEK基导热复合材料的实际应用提供了可能。

关键词：聚醚醚酮导热填料复合材料导热性能

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一种改进自编码器的跨域轴承故障诊断

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第12期37卷 130-137页

作者：董绍江廖俊波周存芳重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对轴承故障诊断中特征提取困难、数据中含有大量噪声以及在单一工况数据下训练的模型无法在复杂工况下实现有效故障诊断的问题,提出了一种基于改进卷积稀疏自编码器(improved convolutional sparse auto encoder,ICSAE)的变工况轴承... 详细信息

针对轴承故障诊断中特征提取困难、数据中含有大量噪声以及在单一工况数据下训练的模型无法在复杂工况下实现有效故障诊断的问题,提出了一种基于改进卷积稀疏自编码器(improved convolutional sparse auto encoder,ICSAE)的变工况轴承故障诊断方法。首先,在卷积自编码中增加稀疏性约束条件,提高模型有效特征提取能力,并对于输入信号和重构信号的重构误差通过最大均值差异(MMD)结合均方误差(MSE)进行构建,提高模型的泛化能力和抗噪能力。然后,结合领域自适应方法,利用MMD损失减小两域特征分布差异,有效提高跨域诊断性能。使用CWRU数据集和JNU数据集验证所提方法在变工况下对于滚动轴承的故障诊断效果,结果表明在变工况迁移下,测试模型在CWRU数据集和JNU数据集的诊断准确率分别能达到99.81%和98.32%,提出的模型能够有效应对复杂工况下的滚动轴承故障诊断。

关键词：轴承故障诊断自动编码器卷积神经网络领域自适应

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基于微服务架构的MES系统设计与实现

电脑编程技巧与维护 2023年第11期 76-78页

作者：廖俊波重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

随着物联网、大数据、云计算等高新技术的不断进步及制造业信息化的不断发展,我国制造业面临着十分激烈的竞争。为了应对此复杂的市场环境,各企业必须通过使用符合本身需求的制造执行系统(MES系统)进一步提高自身生产管理能力。同时考... 详细信息

随着物联网、大数据、云计算等高新技术的不断进步及制造业信息化的不断发展,我国制造业面临着十分激烈的竞争。为了应对此复杂的市场环境,各企业必须通过使用符合本身需求的制造执行系统(MES系统)进一步提高自身生产管理能力。同时考虑到一般Web化的MES系统存在模块高耦合、通用性差、可扩展性差等问题,提出了基于微服务架构的MES系统解决以上问题。通过对单体式MES系统的功能进行分析并依据高内聚低耦合的微服务系统开发原则,将系统拆分为公共管理服务、制造过程服务、服务管理服务及业务管理服务4个主体服务,结合硬件设备的二次开发、数据库的搭建、微服务后端的编写及前端的构建,最终形成一款基于微服务架构的MES系统。该系统具有耦合性低、可扩展性强、通用性强等优点,具有较好的工程应用价值。

关键词：微服务架构硬件设备二次开发制造执行系统

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践行“三严三实” 推动事业发展 002

福建日报

作者：廖俊波

我感到践行“三严三实”，就是要恪守肝胆（对党忠诚）、干事（爱拼敢闯）、干净（清正廉洁），在实践中积累，在担当中锤炼，在奉献中提升。要把“严”落在律己率下上。一方面，要严以律己，心存敬畏、守住底线、不踩红线，严格要求...

我感到践行“三严三实”，就是要恪守肝胆（对党忠诚）、干事（爱拼敢闯）、干净（清正廉洁），在实践中积累，在担当中锤炼，在奉献中提升。要把“严”落在律己率下上。一方面，要严以律己，心存敬畏、守住底线、不踩红线，严格要求自己，永葆共产党人政治本色，并?

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坚定信念致力发展开拓创新一心为民 003

福建日报

作者：廖俊波

谷文昌同志为我们树起一面旗帜，立起一座丰碑。作为一名县委书记，就是要以他为榜样。一要学习谷文昌同志对党忠诚，坚定信念。谷文昌同志任何时候都相信党，相信党组织，他也是这样践行着自己坚定的信念。我们要向谷文昌同志学习，...

谷文昌同志为我们树起一面旗帜，立起一座丰碑。作为一名县委书记，就是要以他为榜样。一要学习谷文昌同志对党忠诚，坚定信念。谷文昌同志任何时候都相信党，相信党组织，他也是这样践行着自己坚定的信念。我们要向谷文昌同志学习，从思想深处打牢理想信念的基础，?

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北有寿光南有彭州 003

四川日报

作者：廖俊波陈光余许静

彭州市蒙阳镇，成都市重点优先发展乡镇。　　重在位置。翻开地图，蒙阳镇周边有一条环状的城市带：到彭州、什邡、广汉、新都、成都的距离均为16公里左右。　　优在产业。蒙阳镇是彭州市蔬菜的集聚地，在整个西部蔬菜供应链条上都占着...

彭州市蒙阳镇，成都市重点优先发展乡镇。　　重在位置。翻开地图，蒙阳镇周边有一条环状的城市带：到彭州、什邡、广汉、新都、成都的距离均为16公里左右。　　优在产业。蒙阳镇是彭州市蔬菜的集聚地，在整个西部蔬菜供应链条上都占着举足轻重的位置。　　蒙阳镇是彭州?

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“菜-稻”轮作区水稻机育、机插秧高产高效栽培技术

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四川农业科技 2022年第6期 23-25页

作者：何春萌梁衍玲黄健陈慧欢廖俊波张先德冯生强成都市彭州市农业技术推广中心成都611930 成都市新津区农业农村局成都611430 成都市农业技术推广总站成都610095

通过采用硬盘流水线播种,叠盘暗化催芽,旱地苗床无纺布覆盖育秧,适时机械化早栽、早管、早控,取得了水稻“川种优3877”平均产量780.6kg/667m^(2),增收330元/667m^(2)的良好效果。充分证实在以彭州市为主要代表的成都市“菜-稻”轮作区... 详细信息

通过采用硬盘流水线播种,叠盘暗化催芽,旱地苗床无纺布覆盖育秧,适时机械化早栽、早管、早控,取得了水稻“川种优3877”平均产量780.6kg/667m^(2),增收330元/667m^(2)的良好效果。充分证实在以彭州市为主要代表的成都市“菜-稻”轮作区,水稻机械化育插秧技术具有广泛的前景,是解决劳动力瓶颈的重要技术,值得大力推广。

关键词：水稻 “菜-稻”轮作机械化育插秧