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飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析

飞机全电刹车系统性能研究与仿真分析

作者：廖俊侠南京航空航天大学

学位级别：硕士

全电刹车系统是多电飞机重要的子系统,它以EMA(Electro-Mechanical Actuation)刹车机架取代了原来的液压活塞刹车机架,以数字式刹车控制器代替模拟式液压控制器,极大地提高了飞机的刹车效率和性能,提高了系统的安全性。论文以某型飞机... 详细信息

全电刹车系统是多电飞机重要的子系统,它以EMA(Electro-Mechanical Actuation)刹车机架取代了原来的液压活塞刹车机架,以数字式刹车控制器代替模拟式液压控制器,极大地提高了飞机的刹车效率和性能,提高了系统的安全性。论文以某型飞机起落架刹车系统为研究对象,通过对飞机全电刹车系统的工作原理、组成结构及刹车特性的细致分析,建立了飞机系统各个组成部分的数学模型,深入探讨了飞机动力学与运动学特性、起落架动态性能以及机轮跑道特性对飞机刹车系统的影响;对电作动机构和刹车力矩反馈作了深入的研究,确定了电作动机构的具体结构和设计参数,并在此基础上建立了系统整体的数学模型。针对现有刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,运用模糊智能控制设计刹车系统的控制律,采用控制系统仿真软件MATLAB/SIMULINK工具对飞机全电刹车系统进行了全系统的数字仿真,仿真结果表明:所建立的系统模型是合理的,较好地模拟了飞机刹车的动态过程,采用模糊控制能够得到较好的控制效果,同时也体现了全电刹车系统的优越性能。

关键词：全电刹车起落架电作动机构无刷直流电机滚珠丝杠模糊控制

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函数族等度连续的一个充要条件

数学教学研究 2014年第7期33卷 64-66页

作者：廖俊侠范胜君中国矿业大学理学院

提出并证明了一般区间I上函数族等度连续的一个充要条件,刻划了等度连续函数族的性态,也为判断函数族等度连续提供了一个有力的工具.

关键词：等度连续凹函数线性增长次可加

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悬浮微粒的光学捕获与光谱技术研究进展

中国激光 2024年第3期51卷 207-224页

作者：钟航陈钧陈骏廖俊生表面物理与化学重点实验室四川绵阳621908 中国工程物理研究院材料研究所四川绵阳621907

光学捕获经过近几十年的发展,从光学悬浮到紧密聚焦的单光束光镊再到最近发展的多种类型的光学阱,已经可以捕获包括碳、金属氧化物、花粉、孢子、无机/有机液滴等多种不同类型的粒子,结合拉曼光谱、腔衰荡光谱或激光诱导击穿光谱可以获... 详细信息

光学捕获经过近几十年的发展,从光学悬浮到紧密聚焦的单光束光镊再到最近发展的多种类型的光学阱,已经可以捕获包括碳、金属氧化物、花粉、孢子、无机/有机液滴等多种不同类型的粒子,结合拉曼光谱、腔衰荡光谱或激光诱导击穿光谱可以获取悬浮微粒在原生状态下的物理和化学信息,并可以实现受控气氛环境下单粒子的化学反应研究。首先,本文根据微粒的吸光性对空气中微粒的光学捕获力的来源进行了介绍,透明微粒主要受辐射压力的作用,吸光微粒主要受光泳力的作用;然后,根据光学捕获力的不同对单光束、双光束、高斯光束和空心光束等光学捕获设计进行分类介绍;最后,综述了光学捕获与光谱技术结合起来用于单粒子研究的最新进展,并讨论了光学捕获拉曼光谱面临的挑战。

关键词：光谱学光镊光学捕获单颗粒气溶胶

铀及铀铌合金在潮湿气氛中的腐蚀行为研究进展

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材料导报 2024年第12期38卷 169-179页

作者：丁茜李海波廖俊生表面物理与化学重点实验室四川绵阳621700 中国工程物理研究院材料研究所四川绵阳621700

铀及铀合金是重要的核工业材料,在国防科技和核能领域具有广泛应用。金属铀的化学性质非常活泼,极易被环境气氛中的O_(2)、H_(2)O等气体氧化腐蚀,尤其是当H_(2)O存在时更易失效,导致其力学性能和核反应性能降低。铀铌合金作为一种重要... 详细信息

铀及铀合金是重要的核工业材料,在国防科技和核能领域具有广泛应用。金属铀的化学性质非常活泼,极易被环境气氛中的O_(2)、H_(2)O等气体氧化腐蚀,尤其是当H_(2)O存在时更易失效,导致其力学性能和核反应性能降低。铀铌合金作为一种重要的铀合金材料,具有良好的抗腐蚀性,但仍难以避免长期贮存过程中的表面氧化腐蚀。经过国内外数十年的研究,铀材料在典型气氛中的腐蚀规律已较为明确,但对其腐蚀机理的深入认识一直存在分歧。本文归纳和总结了铀及铀铌合金在水汽、水氧混合气氛等潮湿环境中的腐蚀行为研究工作,讨论和评述了各反应阶段的腐蚀机理,最后对铀及铀铌合金在潮湿气氛中的氧化动力学,H_(2)O和O_(2)在铀材料表面的吸附解离、微观扩散机制及UH3等中间产物的演化等方面进行了展望。

关键词：铀铀铌合金潮湿气氛腐蚀行为腐蚀机理

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基于技能网络的通用自然语言生成模型

中文信息学报 2024年第3期38卷 141-151页

作者：廖俊伟程帅电子科技大学计算机科学与工程学院四川成都611731

使用多任务训练的自然语言生成模型仅使用一个模型即可完成各种不同的自然语言生成任务。但这种所有任务共享所有参数的模型,无法清楚地知道模型的每一部分参数学到了什么技能。为了根据不同的任务选择激活不同的模型参数,该文提出了一... 详细信息

使用多任务训练的自然语言生成模型仅使用一个模型即可完成各种不同的自然语言生成任务。但这种所有任务共享所有参数的模型,无法清楚地知道模型的每一部分参数学到了什么技能。为了根据不同的任务选择激活不同的模型参数,该文提出了一种基于稀疏激活的通用自然语言生成模型(SkillNet-NLG)。与传统的稠密模型在执行任务时激活所有的模型参数不同,SkillNet-NLG在执行任务时,首先依据任务预先定义一组完成任务所需要的技能,然后根据定义的技能选择性地激活与技能相关的模型参数。这种模型设计使其能够通过正确地选择与任务相关的技能来高效地学习新的任务。在中文自然语言生成任务上的实验结果表明,首先,在仅使用一个模型的情况下,SkillNet-NLG在常见的五个自然语言生成任务中的四个上面超过了当前最好方法;其次,SkillNet-NLG的表现优于另外两类多任务基线模型(稠密模型和混合专家模型),并取得了与针对特定任务单独训练的模型相当的性能;最后,当应用到新任务上时,SkillNet-NLG相较于所有基线方法取得了更好的结果,验证了该文所提出的方法对于学习新任务的有效性。

关键词：自然语言生成多任务模型稀疏激活模型技能网络

基于“伏邪”理论辨治无肺系症状肺结节证治规律的真实世界研究

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基于“伏邪”理论辨治无肺系症状肺结节证治规律的真实世界研究

作者：廖俊伍黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

基于数字孪生的工业机器人状态监测关键技术研究

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基于数字孪生的工业机器人状态监测关键技术研究

作者：廖俊波重庆交通大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,各国纷纷开始进行现代化工业改革,工业机器人也因此成为了智能工厂建设中的重要一环。针对智能制造过程中工业机器人存在监控视角不全面、数据传输实时性差、全生命周期管理欠缺以及健康状态诊断准确性较低等问... 详细信息

随着科学技术的快速发展,各国纷纷开始进行现代化工业改革,工业机器人也因此成为了智能工厂建设中的重要一环。针对智能制造过程中工业机器人存在监控视角不全面、数据传输实时性差、全生命周期管理欠缺以及健康状态诊断准确性较低等问题,本文基于数字孪生技术,利用Unity3D软件搭建了工业机器人数字孪生状态监测系统,实现对工业机器人运行状态的可视化监控,在一定程度上促进了智能工厂的建设。本文主要研究内容如下:(1)提出了工业机器人数字孪生状态监测系统的整体架构。针对工业机器人可视化监测研究中的关键问题,总结系统的需求和原则,并结合数字孪生相关支撑技术,提出了基于数字孪生的工业机器人状态监测系统的整体架构。(2)工业机器人数字孪生可视化技术研究。针对工业机器人,从几何模型、仿真模型的角度对数字孪生虚拟模型结构进行了分析,基于数字孪生模型构建的基本要求提出了工业机器人几何模型的构建、装配和优化方法,结合数字孪生模型的空间几何变换原理分析了仿真模型运动的实现方法,建立了高保真的工业机器人数字孪生虚拟模型。(3)工业机器人数据驱动技术研究。提出了工业机器人数据驱动总体方案,基于TCP/IP协议建立了工业机器人物理实体与虚拟体之间的通信连接,实现了数据的采集与传输,以此获取工业机器人的状态信息;然后通过双向数据绑定,对工业机器人实现全方位的监测,从而实现数据在工业机器人本体和虚拟体之间的相互流通;最后搭建数据库,将工业机器人的历史信息进行持久化存储,实现工业机器人的历史状态重现。(4)基于改进自编码器的工业机器人关键部位健康状态诊断方法研究。为了实现对工业机器人关键部位进行健康状态诊断,提出了一种运用在变工况环境下的基于改进自编码器的工业机器人电机轴承健康状态诊断方法。通过将卷积神经网络与自编码器相结合,并增加稀疏性约束条件,有效提高模型特征提取能力;通过最大均值差异和均方误差对自编码器中输入信号和重构信号之间的重构误差进行改进,提高模型的鲁棒性和泛化性;并且考虑到实际工况的多变性,因此引入迁移学习,通过结合领域自适应方法,利用最大均值差异减小源域和目标域两域的数据特征分布差异,有效提升变工况下电机轴承的健康状态诊断准确性。最后分别在公开数据集和实际工况下进行实验验证分析,最后证明了所提诊断模型的优越性。(5)工业机器人数字孪生状态监测系统开发。本系统主要包含数据获取、数据传输、数据驱动、数据显示以及人机交互响应等功能,主要包括主场景、工业机器人连接设置、工业机器人状态信息、控制面板、历史状态重现、工业机器人状态监测以及视角切换等模块,实现了对工业机器人的远程可视化状态监测。

关键词：工业机器人数字孪生双向映射健康状态诊断状态监测系统

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人工智能驱动的跨模态语义通信系统

中兴通讯技术 2024年

作者：廖俊淇魏昕周亮南京邮电大学

针对跨模态语义通信尚存在的研究空白，在人工智能技术的驱动下，提出跨模态语义通信系统设计的架构、核心思想、关键技技术、实践应用、以及存在的挑战。本研究可望进一步推动跨模态语义通信这一新方向的理论与应用研究，并有望在多媒... 详细信息

针对跨模态语义通信尚存在的研究空白，在人工智能技术的驱动下，提出跨模态语义通信系统设计的架构、核心思想、关键技技术、实践应用、以及存在的挑战。本研究可望进一步推动跨模态语义通信这一新方向的理论与应用研究，并有望在多媒体通信和信息处理领域产生积极影响。

关键词：跨模态语义通信人工智能语义关联语义知识库

粉末冶金工模具钢的生产技术及应用研究进展（上）

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粉末冶金工业 2024年第1期 1-10+16页

作者：于洋徐圣航廖俊天工工具新材料股份有限公司浙大城市学院先进材料增材制造创新研究中心

工模具钢是一种具有高强度、硬度、耐磨性和耐热性的特殊钢材，广泛应用于金属加工、注塑及压铸模具、汽车制造等行业。传统熔铸方法制备的工模具钢易出现成分偏析及粗大碳化物，且难以通过锻造等加工方法消除，导致材料性能变差。粉末... 详细信息

工模具钢是一种具有高强度、硬度、耐磨性和耐热性的特殊钢材，广泛应用于金属加工、注塑及压铸模具、汽车制造等行业。传统熔铸方法制备的工模具钢易出现成分偏析及粗大碳化物，且难以通过锻造等加工方法消除，导致材料性能变差。粉末冶金工模具钢的组织均匀、碳化物弥散细小、合金成分含量高，可实现复杂形状和结构的制造，其工模具产品具有高性能、高精度、长寿命等优势，在高端制造业领域有重要的应用前景。因此，对粉末冶金工模具钢的发展历史，生产技术及其应用进行了综述，介绍了工模具钢粉末工业化制备的技术革新，分析了粉末冶金工模具钢的制备方法及组织性能特点，最后归纳了粉末冶金工模具钢的分类及应用，并对其未来的发展趋势进行了展望。

关键词：工模具钢粉末冶金成形工艺显微组织应用场景