检索结果-南通市图书馆

基于改进APF-Informed-RRT*算法的露天运载矿车路径规划研究

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现代电子技术 2025年

作者：付有震廖道争文斌三峡大学电气与新能源学院

已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题，同时规划中较少考虑运输路线的安全性，针对以上问题，对传统的人工势场法进行改进，再将其作为启发式，进一步引导Informed-RRT*算法的随机树生成，提出一种基于改... 详细信息

已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题，同时规划中较少考虑运输路线的安全性，针对以上问题，对传统的人工势场法进行改进，再将其作为启发式，进一步引导Informed-RRT*算法的随机树生成，提出一种基于改进APF-Informed-RRT*算法的无人矿车路径规划方法。首先对Informed-RRT*中的超椭球随机采样范围添加安全约束；然后引入虚拟目标区域来解决人工势场法的局部最优解问题，利用“黑洞函数”消除目标不可达问题，在此基础上将改进后的人工势场法作为启发式引入Informed-RRT*，并通过递增采样率来减少无效随机树生成；最后采用自适应步长来优化总体路径。仿真结果显示，较APF-RRT*算法与Informed-RRT*算法相比，在保证安全距离的情况下，所规划路线横摆角幅度与曲率变化明显降低。通过真实微缩车辆搭建环境进行矿场运载可行性验证，较APF-Informed-RRT*算法，改进后随机树生成效率提高约47%，规划时间缩短26%，且未出现陷入局部最优的情况。

关键词：无人矿车路径规划 Informed-RRT* 人工势场自适应步长超椭球约束局部最优解虚拟目标范围

异质性因果效应模型中的工具变量有效性统计检验

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数量经济技术经济研究 2025年第03期 155-176页

作者：胡诗云江弘毅孙振庭北京大学国家发展研究院墨尔本大学经济系

本文对异质性因果效应模型中工具变量有效性的相关统计检验进行综述。本文首先回顾了不同研究设计中工具变量有效性假设及识别结果。从异质性因果效应框架出发，我们可以推导出一系列有关工具变量的排他性、独立性和单调性的可检验推论... 详细信息

本文对异质性因果效应模型中工具变量有效性的相关统计检验进行综述。本文首先回顾了不同研究设计中工具变量有效性假设及识别结果。从异质性因果效应框架出发，我们可以推导出一系列有关工具变量的排他性、独立性和单调性的可检验推论。本文随后介绍了这些可检验推论的统计检验的新发展，以及它们在实证研究中的应用和拓展。本文使用“数字普惠金融与城市创业的关系”这一典型案例，以“到杭州的距离”作为工具变量，展示了这些检验的过程及结果，并总结了适用于单个工具变量、单个内生处理变量的检验流程。本文建议研究者在使用工具变量识别因果关系时，可以适当采用文献中已有的统计检验评估研究可靠性。

关键词：工具变量异质性因果效应政策评估非参数检验

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旅游景区与社区共生空间的研究进展与展望

南京师大学报(自然科学版) 2025年第1期48卷 28-37页

作者：廖圣美王群安徽师范大学地理与旅游学院安徽芜湖241002

旅游景区与社区的联系日益紧密,和谐共生成为未来景区与社区发展的目标,共生空间为景区与社区可持续发展提供了新的研究视角.本文系统梳理和分析了景区与社区共生空间的概念与构成要素、类型与特征、问题与影响因素.结果表明:景区与社... 详细信息

旅游景区与社区的联系日益紧密,和谐共生成为未来景区与社区发展的目标,共生空间为景区与社区可持续发展提供了新的研究视角.本文系统梳理和分析了景区与社区共生空间的概念与构成要素、类型与特征、问题与影响因素.结果表明:景区与社区共生空间是分别由作为共生单元的景区与社区在某种共生模式下形成的空间体系,根据空间分布范围可以划分为4种类型,分别为叠置型、包含型、交叠型和分离型.不同类型共生空间在自然、人文和社会经济等因素的影响下发生类型转变、空间重构、空间融合和空间功能转型等演变过程,产生利益冲突、生活空间受挤压以及生态环境风险增大等问题.最后针对存在的问题提出优化路径.未来研究应着重对景区与社区共生空间类型进行分析,识别不同共生空间类型,深度挖掘景区与社区共生空间形成的内在机理,对不同类型共生空间的功能演变趋势和演化机制进行深入探索,构建多元评价指标体系,对比分析不同共生空间类型特征,旨在为景区与社区空间结构优化及共生发展赋予实践价值与指导意义.

关键词：旅游景区社区共生空间研究进展展望

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移动数字社交平台的媒介化交往悖论

苏州大学学报(哲学社会科学版) 2025年第1期46卷 152-162页

作者：曾庆江苏州大学传媒学院江苏苏州215123

人类世界从“媒介化”走向“深度媒介化”乃至“全面媒介化”的过程,使得人们的社会生活在依赖媒介的同时,也被媒介悄然改变,并渗透着媒介逻辑,立足于移动数字社交平台的媒介化交往就是其中的重要体现。事物的发展总是存在着两面性。在... 详细信息

人类世界从“媒介化”走向“深度媒介化”乃至“全面媒介化”的过程,使得人们的社会生活在依赖媒介的同时,也被媒介悄然改变,并渗透着媒介逻辑,立足于移动数字社交平台的媒介化交往就是其中的重要体现。事物的发展总是存在着两面性。在移动数字社交平台用户的媒介化交往中,存在着诸多悖论,这是我们无法忽视的。人类一方面享受万物互联带来的连接便利,另一方面由于深度连接产生的社交倦怠而渴望“断连”,因此不得不在“被看见”和“被遗忘”之间反复纠结。媒介化交往实践中,大众在众声喧哗之后陷入“群体性孤独”,因此有必要思考媒介化交往和传统交往方式之间的关系,究竟是替代还是互补。在未来,面对无法破解的媒介化交往中的悖论,人类需要发挥主体性作用,成为技术的尺度,从而构建一个良性有序的交往世界。

关键词：移动数字社交平台媒介化交往媒介逻辑悖论

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基于电子竞技活动的中国城市网络空间结构与影响因素分析

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世界地理研究 2025年第1期34卷 82-93页

作者：张旭朱昀阳何金廖武汉理工大学资源与环境工程学院华东师范大学中国现代城市研究中心华东师范大学城市发展研究院

数字经济的快速崛起对于经济活动的空间组织模式产生了复杂的影响，同时对城市网络研究提出新的议题。以电子竞技产业为例，通过对《英雄联盟》《Dota2》《CS:GO》《王者荣耀》四大电竞赛事2013—2022年参赛战队及选手信息的收集和整理... 详细信息

数字经济的快速崛起对于经济活动的空间组织模式产生了复杂的影响，同时对城市网络研究提出新的议题。以电子竞技产业为例，通过对《英雄联盟》《Dota2》《CS:GO》《王者荣耀》四大电竞赛事2013—2022年参赛战队及选手信息的收集和整理，采用社会网络分析方法揭示基于电子竞技视角的中国城市网络空间结构特征，进而借助岭回归分析方法探索影响该城市网络地理格局的主要因素。研究结果表明：1）基于电子竞技活动的中国城市网络总体呈现出不断扩张的态势，形成了以上海为主中心、北京为次中心的“核心-边缘”结构；城市网络扩散范围相对有限，但是城市间联系占比不断上升，反映出数字经济对于城市网络空间组织的双重影响。2）“赛事举办城市-战队所在城市”联系网络呈现出较为明显的层级结构，参赛战队所在城市间的联系网络则呈现出更为明显的扩散趋势，反映出赛事活动举办和电竞战队组建的地理差异。3）地方政策和城市化经济是影响城市网络空间结构的主要因素，地方化经济和城市舒适性作用则并不明显，反映出电子竞技产业在发展阶段和人才生成机制方面的独特性。本文对于理解数字经济环境下城市网络的地理重构提供了新的视角，同时为城市数字经济发展政策的制定提供了参考。

关键词：城市网络数字经济电子竞技影响因素中国

植物源脲酶诱导碳酸钙沉积固化石灰石粉尘试验研究

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材料导报 2025年第2期39卷 67-74页

作者：杜常博陶晗易富黄惠杰程传旺辽宁工程技术大学土木工程学院辽宁阜新123000 重庆交通大学土木工程学院重庆400074 北京京能地质工程有限公司北京102300

露天石灰石矿山的粉尘会导致空气、水和土壤污染,对人体健康和周围生态系统产生不利影响,制约着绿色矿山的建设和生产。为了解决这一问题,本工作基于酶诱导碳酸钙沉淀技术,利用大豆脲酶制备生物抑尘剂。从宏观和微观角度分析了生物抑尘... 详细信息

露天石灰石矿山的粉尘会导致空气、水和土壤污染,对人体健康和周围生态系统产生不利影响,制约着绿色矿山的建设和生产。为了解决这一问题,本工作基于酶诱导碳酸钙沉淀技术,利用大豆脲酶制备生物抑尘剂。从宏观和微观角度分析了生物抑尘剂对石灰石粉尘的固化效果,并揭示其固化机理。结果表明脲酶的活性与尿素浓度和温度密切相关,当胶结液浓度为0.8 mol·L^(-1)时,生物抑尘剂的碳酸钙沉淀比最大,pH值为7.47,呈弱碱性。生物抑尘剂作用下的碳酸钙生成量显著提高,抑尘效率得到大幅提升。生物抑尘剂能够有效提高抗风蚀能力,在最高风速下抑尘效率达49.65%,最低风速下更是达到85.45%。此外,生物抑尘剂能有效减缓腐蚀速率,96 h达到0.020 mm/a,约为水的11.05%。脲酶诱导碳酸钙沉积(Enzyme-induced carbonate precipitation,EICP)的矿化产物主要为方解石型碳酸钙,具有充填、黏附、桥接和整体固化作用,能有效固化石灰石粉尘。研究表明EICP技术的经济性、环保性、可持续性以及对石灰石粉尘的积极影响使其成为一种具有极大潜力的解决方案。

关键词：脲酶诱导碳酸钙沉积生物抑尘剂石灰石粉尘抗风蚀测试固化机理

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元宝撕裂刀旋转及线性切削性能对比

应用基础与工程科学学报 2025年第1期33卷 263-272页

作者：邓龙传李晓昭李娟娟张弛徐相利付天池庄欠伟中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室深地科学与工程云龙湖实验室南京大学地球科学与工程学院上海城建隧道装备有限公司中煤隧道工程有限公司

针对盾构掘进软岩土地层及地下障碍物破除等工况下盾构切刀切削能力欠佳、磨损严重等问题，提出一种新型的元宝撕裂刀.采用新型大直径旋转切削平台和线性切削平台对该撕裂刀的切削性能开展研究，分析了施工参数对元宝撕裂刀受力波动和... 详细信息

针对盾构掘进软岩土地层及地下障碍物破除等工况下盾构切刀切削能力欠佳、磨损严重等问题，提出一种新型的元宝撕裂刀.采用新型大直径旋转切削平台和线性切削平台对该撕裂刀的切削性能开展研究，分析了施工参数对元宝撕裂刀受力波动和切削效率等性能的影响，重点分析了切削半径对切刀受力的影响，并进一步对比分析和评价了两种切削模式下刀具受力变化及其稳定性.研究结果表明：元宝撕裂刀在两种切削模式下切削受力均随切削深度的增加而增加，法向力和切向力并不随切削半径的增加而变化，侧向力随切削半径的增加而减小，并且当切削深度越高时，侧向力的减小幅度越大；切削比能随着切削深度的增加呈先减小后增加，当切削深度为6mm时，切削比能最小，切削效率最高；旋转切削试验存在最优转速，1.2r/min的转速使得元宝撕裂刀三轴力均较小，线性切削试验中转速对刀具受力无明显影响.进一步分析发现，线速度相同的工况下刀具受力情况相似.旋转切削工况下刀具受力波动性比线性切削时的大，从而导致旋转切削工况下受力偏大，并且切削深度对刀具受力稳定性有显著影响.以期该研究成果为盾构新型元宝撕裂刀切削性能研究和优化提供数据参考.

关键词：盾构掘进元宝撕裂刀旋转切削试验平台线性切削平台切削效率受力性能

计吏、“贡士”与东汉贡献秩序的演变——以“举计吏”为线索

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古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 94-105,M0006页

作者：曹天江中央民族大学历史文化学院北京100081

东汉时期流行起来的“举计吏”一语,将上计与察举相联系,为观察东汉上计事务与贡献秩序的关系及其意义提供了视点。细考史料所见郡国上计案例,可知上计与察举的前途相似,但当时并未将计吏设为正式的察举科目。与西汉相比,东汉上计对计... 详细信息

东汉时期流行起来的“举计吏”一语,将上计与察举相联系,为观察东汉上计事务与贡献秩序的关系及其意义提供了视点。细考史料所见郡国上计案例,可知上计与察举的前途相似,但当时并未将计吏设为正式的察举科目。与西汉相比,东汉上计对计吏的能力要求不再突出,计吏与长官的亲厚程度及其才学声望等成为更重要的因素,其人选也转向高级郡吏与布衣名士,并被赋予了地方“人才”的色彩。进而,郡国不再将上计之事推托给小吏,而是主动推荐计吏。加上察举诸生“与计偕”规定的长期执行及东汉贡献礼仪的日益完备,上计与察举在事务与观念上逐渐合流,最终,计吏被纳为“贡士”之选,统合贡献秩序中,彰显郡国对朝廷的属从关系,象征王朝国家对全国上下人、事、物全面的掌控。

关键词：上计贡士贡献秩序举计吏察举

考虑消费者异质性和在线购物信任度的双渠道公益营销决策

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管理工程学报 2025年第2期39卷 175-189页

作者：吴传良田中俊陈静上海财经大学商学院上海200433 淮南师范学院经济与管理学院安徽淮南232038 东南大学经济管理学院江苏南京211189

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费... 详细信息

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费者)中亲社会消费者产生的温情效应。温情效应的产生影响了产品定价。网络渠道可通过决策单位捐赠金额的大小改变温情效应的强度。本文以一个制造商和一个实体分销商组成的双渠道供应链为研究对象,通过构建Stackelberg动态博弈模型研究消费者异质性和在线购物信任度对双渠道供应链公益营销决策的影响问题。研究表明:制造商在网络渠道实施公益营销加剧了渠道之间的竞争。当温情效应较大时,网络渠道可以利用公益营销,采用定高价的方式仅服务于亲社会消费者,高价产生的边际收益增加足以弥补放弃非亲社会消费者转移至实体分销渠道的利润损失;当温情效应较小时,网络渠道应该兼顾两种异质性消费者,且与不实施公益营销时相比,制造商利润以及社会福利都会增加;捐赠总金额随着消费者在线购物信任度的提高先减少后增加,当温情效应较小时,单位捐赠金额与亲社会消费者比例以及公益营销偏好程度有关,而当温情效应较大时,单位捐赠金额只与公益营销偏好程度有关。

关键词：公益营销消费者异质性信任度双渠道温情效应