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检索条件"作者=康赟赟"
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融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法
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智能系统学报 2024年
作者: 田顺钰 欧阳勇平 魏长 河海大学机电工程学院
基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人无地图导航技术备受机器人和相关研究领域的关注,在非结构化环境中避免与动态障碍物的碰撞是需要解决的重要难题。为此提出一种融合专家纠偏策略的机器人自主导航DR... 详细信息
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硫酸盐干湿循环作用下煤矸石喷射混凝土劣化机理
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硅酸盐通报 2024年
作者: 刘超 蔡建 朱超 姚羿舟 西安建筑科技大学理学院 西安建筑科技大学土木学院
为促进高硫酸盐环境下煤矿地区煤矸石大规模利用,本文制备了不同煤矸石取代率的喷射混凝土,研究干湿循环作用下煤矸石对喷射混凝土抗硫酸盐侵蚀的影响规律,从表观形貌、质量损失率、相对动弹性模量、相对抗压强度、硫酸根离子分布演化... 详细信息
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双编码动态培育遗传聚类算法及其在电池定制化配组中的应用
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控制理论与应用 2024年
作者: 王子 史伟杰 王艳 纪志成 江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心
提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法,同步编码聚类类别与聚类中心,引入动态培育思想,动态调整交叉对象与变异方向,进而增加微变异进而提高种群多样性,解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题,提高了算法后期跳出局... 详细信息
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海陆缆过渡接头接地电流三相不平衡问题分析
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高压电器 2024年
作者: 丛贇 蔡勇 孙璐 乐彦杰 高震 刘宗喜 沈琦 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 国网浙江省电力有限公司 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 中国电力科学研究院有限公司
针对海陆缆过渡接头处护套接地电流存在三相不平衡的问题,以某220 kV海陆缆混合线路为例,研究过渡接头处护套接地电流三相不平衡的原因。通过理论分析、仿真计算和试验验证发现回流缆的布置及接地方式是导致护套接地电流三相不平衡的... 详细信息
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全球的在地——安东宁·雷蒙德的建筑思想演变与在日设计实践
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建筑学报 2024年 第5期 93-100页
作者: 胡雅婷 杨涛 袁唐鹏 湖南大学建筑与规划学院 长沙410082 同济大学建筑与城市规划学院 上海200092
以美籍捷克裔建筑师安东宁·雷蒙德的作品与思想作为解读对象,梳理了以赖特、奥古斯特·佩雷、勒·柯布西耶为代表的建筑师对其建筑探索过程中的阶段性影响,阐述了雷蒙德作为一个“外来者”如何在建筑设计中逐步巧妙地将日本与西方的建... 详细信息
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亚精胺通过PI3K/AKT/mTOR通路调节自噬抑制心肌细胞肥大的机制研究
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中国医院药学杂志 2024年
作者: 朱磊 童婷 谈文娟 程波 刘敏 江汉大学附属医院全科医学科
目的:探讨亚精胺通过调节自噬对心肌细胞肥大的作用及其机制。方法:异丙肾上腺素(isoprenaline,ISO)处理心肌细胞H9c2,构建心肌细胞肥大模型。RT-qPCR检测心肌肥大标志基因心房钠尿肽(atrial natriuretic peptide,ANP)和β型... 详细信息
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亲水胶体对蛋白棒贮藏品质的影响
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食品与发酵工业 2024年
作者: 薛宇 胡雪微 温成荣 冯丁丁 傅宝尚 祁立波 海洋国家食品工程技术研究中心 海洋食品加工与安全控制全国重点实验室(大连) 大连工业大学食品学院 海洋食品精深加工关键技术省部共建协同创新中心
该文研究了3种常见的亲水胶体海藻酸钠(sodium alginate,SA)、羧甲基纤维素钠(carboxy methyl cellulose sodium,CMC-Na)、黄原胶(xanthan gum,XG)的不同添加量(0.3%、0.5%、0.8%)对贮藏14 d时蛋白棒的水分含量、水分活度、... 详细信息
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柱坐标系强守恒型动量方程离散方法研究
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工程热物理学报 2024年 第4期45卷 1049-1054页
作者: 石国 陈宇杰 朱剑琴 李海旺 宇波 北京石油化工学院机械工程学院 北京102617 北京市安全生产工程技术研究院 北京102617 北京航空航天大学航空发动机研究院 北京102617 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京102617
柱坐标系中,为了便于统一形式和编程实施方便,学者们对动量方程形式进行了多种变换,导致其守恒性质不明或有待进一步定量验证。针对这一问题,本文根据柱坐标系基向量关系推导了张量形式强守恒型方程的分量形式,并基于AUSM格式给出了对... 详细信息
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10 kV百纳秒前沿百微秒方波脉冲源的研制
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强激光与粒子束 2024年 第8期36卷 175-180页
作者: 唐梦媛 蒋泽 丁卫东 西安交通大学电气工程学院 西安710049
针对宽频测量系统量值传递需求,基于Marx电路设计了一款单极性方波脉冲源。该脉冲源以MOSFET器件为核心,采用光纤隔离驱动方案实现10 kV的方波脉冲输出。采用叠层结构搭建12级样机,实现了脉冲发生器的模块化与小型化。实验结果表明:该... 详细信息
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客户管理与无保留审计意见质量
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中国注册会计师 2024年 第2期 26-34,5页
作者: 吴秋生 李喆 刘垣钰 山西财经大学会计学院
新《证券法》突出了无保留意见的重要性,审计师如何管理好客户重要性才能有效保证无保留意见质量?以2009-2022年沪深A股上市公司数据,基于客户重要性视角研究客户管理对无保留审计意见质量的影响,以及新《证券法》实施的调节作用。研究... 详细信息
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