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基于IMM算法的火控系统机动目标检测方法

火力与指挥控制 2020年第11期45卷 26-31页

作者：康警予郭锐陈忠蔡骏王晖陆军装甲兵工程学院演训中心北京100072 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

受观测噪声影响,火控系统雷达无法精确搜索机动目标,导致快速打击反应能力降低。为此,提出一种基于交互式多模型算法的火控系统机动目标检测方法。引入Markov跳变系统,对机动目标未知的运动状态建立运动模型集合;并通过交互式多模型算法... 详细信息

受观测噪声影响,火控系统雷达无法精确搜索机动目标,导致快速打击反应能力降低。为此,提出一种基于交互式多模型算法的火控系统机动目标检测方法。引入Markov跳变系统,对机动目标未知的运动状态建立运动模型集合;并通过交互式多模型算法,精确估计机动目标的位置状态,便于精确解算火控系统雷达天线捕获机动目标所需的姿态角。数值仿真结果验证了所提方法的机动目标检测性能,明显优于基于卡尔曼滤波器和直接基于目标状态观测值的机动目标检测性能。

关键词：火控系统机动目标检测 Markov 跳变系统交互式多模型算法状态估计

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面向维和装备保障的模拟训练系统研究

现代防御技术 2021年第1期49卷 98-106,115页

作者：康警予刘晶陈忠郑振国王晖陆军装甲兵学院演训中心北京100072 陆军通用装备研究所北京100093 国防科技大学信息通信学院陕西西安710106 中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210007 中国人民解放军32187部队广东汕尾516600

由于国际维和任务环境复杂、装备繁多、支撑条件有限,装备保障成为影响遂行任务的关键点,而强化对保障人员能力体系的培训,是有效遂行境外装备保障任务的保证。运用以模拟仿真、虚拟现实等技术为核心的各类模拟训练手段,借助互联网、卫... 详细信息

由于国际维和任务环境复杂、装备繁多、支撑条件有限,装备保障成为影响遂行任务的关键点,而强化对保障人员能力体系的培训,是有效遂行境外装备保障任务的保证。运用以模拟仿真、虚拟现实等技术为核心的各类模拟训练手段,借助互联网、卫星等信息传输平台,构建一套综合模拟训练系统,能够有效解决装备保障训练全面性、可持续性、便易性、经济性的难点。分析了维和任务下训练需求,开展综合模拟训练系统总体设计,包括系统总体架构、系统组成、系统技术架构、系统信息交互关系等,对其中的关键技术进行提炼分析。该项研究为提升国际维和装备保障训练效能,构建模拟训练体系,提供了一套全面有效的解决方案。

关键词：国际维和装备保障模拟训练虚拟现实仿真推演

结合生成对抗网络的电阻抗断层成像技术在肺通气监测中的应用

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 105-113页

作者：赵明康刘珺郭忠圣陈祥琪张帅郑天予河北工业大学生命科学与健康工程学院天津300130 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 天津市生物电工与智能健康重点实验室天津300130

电阻抗断层成像(EIT)技术在肺通气监测和区域性肺功能检测中发挥着重要作用。然而,EIT算法固有的病态特性导致从含有噪声的电压数据中求解电导率时存在明显偏差,难以获得准确的电导率变化分布图像以及清晰的边界轮廓。为了提高EIT在肺... 详细信息

电阻抗断层成像(EIT)技术在肺通气监测和区域性肺功能检测中发挥着重要作用。然而,EIT算法固有的病态特性导致从含有噪声的电压数据中求解电导率时存在明显偏差,难以获得准确的电导率变化分布图像以及清晰的边界轮廓。为了提高EIT在肺通气监测中的成像质量,本文提出将EIT算法与深度学习算法相结合的方法。首先,引用优化因子对卡尔曼滤波算法进行修正并将吉洪诺夫(Tikhonov)正则化引入算法的状态空间表达式,以获得初始肺部重建图像;其次将初始成像结果输入生成对抗网络模型,以重构出精确的肺部轮廓。仿真实验结果表明,该方法生成的肺部图像边界清晰,对噪声具有更强的鲁棒性,基本实现了可视化的效果,可为计算机断层扫描等影像的诊断提供参考意义。

关键词：电阻抗断层成像卡尔曼滤波生成对抗网络图像重建

激光电沉积复合制备定域微纳结构及其超疏水性能研究

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表面技术 2024年第13期53卷 64-74,95页

作者：孙诗成张朝阳吴予澄杨帅张嘉蓓顾少警晏恒峰江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 常州英诺激光科技有限公司江苏常州213161

目的实现金属超疏水表面特定微纳结构的定域制备。方法利用激光电沉积复合工艺(LECP)制备出由Cu微米锥和Ni纳米锥所组成的定域微纳结构。首先,依次使用800目和2000目砂纸机械抛光纯铜表面,皮秒激光刻蚀纯铜表面,获得周期性的微米锥结构... 详细信息

目的实现金属超疏水表面特定微纳结构的定域制备。方法利用激光电沉积复合工艺(LECP)制备出由Cu微米锥和Ni纳米锥所组成的定域微纳结构。首先,依次使用800目和2000目砂纸机械抛光纯铜表面,皮秒激光刻蚀纯铜表面,获得周期性的微米锥结构,并电解去除熔融产物。在电沉积加工过程中引入激光辐照,进而控制Ni纳米锥结构的定域生长。分别将机械抛光、激光刻蚀、激光刻蚀后电沉积(常温、60℃)、LECP所制备的微纳结构表面进行化学改性处理,对所得样品的表面形貌、化学成分、疏水性能、自清洁、延迟结冰和耐腐蚀性能进行对比分析。结果与激光刻蚀后电沉积相比,LECP能够定域制备Ni纳米锥结构。LECP定域制备的微纳结构表面经化学改性后实现了超疏水,其接触角为163°±2°,滚动角为1°±0.5°。与未加工微纳结构的表面相比,LECP制备样品表面水滴结冰时间延长近5倍,腐蚀电流密度减小了2个数量级。结论本研究通过LECP实现了表面微纳结构的定域制备,为超疏水表面的应用提供了一种新的技术手段。

关键词：微纳结构超疏水表面定域加工复合工艺激光电沉积

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融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：吴颖彭警刘小生江西理工大学土木与测绘工程学院中国地震局地震研究所中国地震局地震大地测量重点实验室湖北省地震局

为解决现有的稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题，在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵，根据点云的法向量确定权重初值，初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性，其尺度因子随着迭代次数增... 详细信息

为解决现有的稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题，在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵，根据点云的法向量确定权重初值，初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性，其尺度因子随着迭代次数增加逐步减小，可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明，本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法，能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。

关键词：加权特征值法法向信息尺度自适应稳健点云平面拟合

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俄罗斯“战士”系统步枪选型

兵器知识 2015年第5期 38-41页

作者：张宏光赵兴娜康警予袁文帅

新闻背景近期关于俄罗斯“战士”未来士兵系统的报道不断增加，轻武器选型是其主要内容。俄新一代单兵作战装备的设计始于21世纪，第一批样品首次在MAKS-2011航空展上亮相。“战士”士兵系统为其第二代产品，由新一代材料制成的作战服... 详细信息

新闻背景近期关于俄罗斯“战士”未来士兵系统的报道不断增加，轻武器选型是其主要内容。俄新一代单兵作战装备的设计始于21世纪，第一批样品首次在MAKS-2011航空展上亮相。“战士”士兵系统为其第二代产品，由新一代材料制成的作战服、防护装备、轻武器、通信系统和导航系统等组成。2014年，俄“战士”系统试装部队，2015年3月开始全面装备陆军。

关键词：未来士兵系统俄罗斯战士选型步枪作战装备防护装备导航系统

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基于改进YOLOv8s的多尺度检测算法

现代电子技术 2024年第15期47卷 133-138页

作者：文思予张上张朝阳冉秀康重庆理工大学重庆400054 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室湖北宜昌443002 湖北省建筑质量检测装备工程技术研究中心湖北宜昌443002

针对绝缘子小目标特征信息不足导致的检测精度低、模型体积大不利于硬件移植等问题,提出一种多尺度检测算法MPH-YOLO。MPH-YOLO首先通过扩充小目标检测尺度,提高小目标感知能力;其次使用SIoU损失函数代替YOLOv8s中的CIoU损失函数作为边... 详细信息

针对绝缘子小目标特征信息不足导致的检测精度低、模型体积大不利于硬件移植等问题,提出一种多尺度检测算法MPH-YOLO。MPH-YOLO首先通过扩充小目标检测尺度,提高小目标感知能力;其次使用SIoU损失函数代替YOLOv8s中的CIoU损失函数作为边框损失函数,增强对目标的定位精度;最后引入更低成本的Ghost卷积代替网络结构中的传统卷积,轻量化模型的体积。改进后的算法在绝缘子数据集上的检测精度和模型轻量化均有提升,检测精度mAP50-95为86.2%,模型体积仅有4.7 MB。实验结果表明,MPH-YOLO不仅能够有效改善小目标检测,而且更加轻量化有利于硬件移植,具有较高的实用价值。

关键词：绝缘子多尺度检测小目标 YOLOv8s SIoU Ghost卷积

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一种移动机器人激光模型全局路径规划方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1130-1139页

作者：陈警罗斌张婧李佗王晨捷武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710054

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障... 详细信息

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障碍物并到达目标点,同时结合Floyd优化算法,在较短时间内得出一条安全可靠稳定的全局路径。在实验凹形环境中,激光模型搜索时间快于A*算法和射线模型99%,搜索过程减少96%;在实验不可行区域中,激光模型快于前两种算法99%以上,搜索过程减少97%;同时与双蚁群交叉凹形环境算法对比,表现也相对较优。实验结果表明,所提方法对解决凹形陷阱及不可行区域耗时问题比较有效。

关键词：激光模型射线模型全局路径规划凹形陷阱 Floyd优化

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冻融-荷载共同作用下砂岩损伤力学特性研究

煤炭科学技术 2024年

作者：宋勇军操警辉西安科技大学建筑与土木工程学院

寒区工程岩体长期承受冻融循环与荷载的共同作用，致使岩体力学性质劣化，极易引发各类地质灾害和工程事故。为真实再现寒区工程岩体在反复冻融过程中的力学响应特征，将岩石在受荷(0、15%、30%、40%σc)状态下进行冻融循环，而后在此... 详细信息

寒区工程岩体长期承受冻融循环与荷载的共同作用，致使岩体力学性质劣化，极易引发各类地质灾害和工程事故。为真实再现寒区工程岩体在反复冻融过程中的力学响应特征，将岩石在受荷(0、15%、30%、40%σc)状态下进行冻融循环，而后在此基础上开展力学特性研究。结果表明：(1)砂岩质量损失率随冻融次数增大呈幂函数增长，且受荷水平越高质量损失率越大，最大质量损失为0.37%；受荷砂岩因冻融过程中两端面受端部摩擦力的长期作用，受扰动后极易出现岩石基质脱落现象。(2)随冻融次数增加，岩样孔隙度呈幂函数增长、纵波波速呈指数函数衰减；砂岩在15%σc应力水平下冻融，其孔隙度增幅最缓、纵波波速降幅最慢，15次冻融循环后孔隙度增长6.00%，纵波波速衰减7.91%。(3)岩样峰值强度和弹性模量与冻融次数呈负相关，冻融过程砂岩所受荷载水平对其力学特性影响较为显著，冻融早期受荷砂岩抵抗冻融作用的能力较强，而长期冻融循环作用下砂岩受荷水平越高抵御冻融作用的能力越弱；砂岩峰值应变与冻融次数呈正相关，砂岩冻融过程所受荷载水平对其变形特性产生明显的影响，受荷冻融岩样单轴压缩峰值应变小于无荷冻融岩样。(4)运用损伤力学基本原理建立考虑受荷冻融及力学加载因素的分段损伤本构模型，该模型与试验数据匹配度良好，能较好的适用于描述受荷冻融岩石加载损伤破坏过程。

关键词：岩质边坡受荷冻融物理特性力学特性损伤模型