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融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测

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应用激光 2024年

作者：曹捷彭忆强樊利康何刘沈安林刘旭磊王龙飞西华大学汽车与交通学院汽车测控与安全四川省重点实验室四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心

针对基于点的激光雷达三维目标检测算法存在检测性能不足的问题,提出了一种融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测算法。首先,在PointRCNN的点云编码器中额外引入了稳定的局部平均特征,并进行多特征融合去增强网络算法的鲁棒性... 详细信息

针对基于点的激光雷达三维目标检测算法存在检测性能不足的问题,提出了一种融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测算法。首先,在PointRCNN的点云编码器中额外引入了稳定的局部平均特征,并进行多特征融合去增强网络算法的鲁棒性。其次,在细化候选框网络中引入一个专注于处理点的Transformer模块去构建感兴趣区域(RoIs)中大范围的点云关系,从而增强算法对场景空间结构的理解能力。在KITTI数据集中的实验表明,与基准算法相比,改进算法对汽车、行人和骑行者的mAP分别提高了3.07%、3.27%和4.37%。与主流的检测算法相比,改进算法也表现出优越的检测性能。最后,将改进算法部署在实车平台上进行在线检测,验证其工业价值。

关键词：激光雷达三维目标检测 Transformer PointRCNN

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冰纳米线拉伸的分子动力学模拟

科学通报 2024年第26期69卷 3925-3933页

作者：刘同熙仇虎南京航空航天大学航空航天结构力学及控制国家重点实验室南京210016 南京航空航天大学纳智能材料器件教育部重点实验室南京210016

最近的实验研究表明,一维冰纳米线具有与体相冰截然不同的力学性质,但其微观机理尚不明晰.本文采用分子动力学模拟研究了冰纳米线拉伸力学性质及其微观结构演化.结果表明,冰纳米线的弹性极限和最大弹性应变分别可达0.93 GPa和10.32%.冰... 详细信息

最近的实验研究表明,一维冰纳米线具有与体相冰截然不同的力学性质,但其微观机理尚不明晰.本文采用分子动力学模拟研究了冰纳米线拉伸力学性质及其微观结构演化.结果表明,冰纳米线的弹性极限和最大弹性应变分别可达0.93 GPa和10.32%.冰纳米线发生断裂后,其断裂区域冰晶格产生大量融化,导致该区域具有与非断裂区域明显不同的氢键结构.此外,相较于体相冰,冰纳米线对温度和应变率的变化更加敏感,其力学性能随着温度的升高或应变率的下降而显著降低.不同取向的冰纳米线具有不同的失效方式,且[0001]取向的冰纳米线具有最强的力学性能.

关键词：冰纳米线力学性质单轴拉伸分子动力学模拟

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改进YOLO6D的目标姿态估计算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 81-85页

作者：沈中华李涵程虎强甘增康桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541000 深圳职业技术大学智能制造技术研究院深圳518055

针对三维空间下被遮挡和弱纹理目标物难以进行精确姿态估计的问题,提出了一种基于改进YOLO6D的目标姿态估计算法。首先,引入残差网络结构,解决了神经网络层数增加带来的梯度问题并加快模型收敛;其次,加入空间金字塔池化(SPP-CSP)模块使... 详细信息

针对三维空间下被遮挡和弱纹理目标物难以进行精确姿态估计的问题,提出了一种基于改进YOLO6D的目标姿态估计算法。首先,引入残差网络结构,解决了神经网络层数增加带来的梯度问题并加快模型收敛;其次,加入空间金字塔池化(SPP-CSP)模块使网络充分利用多尺度特征图信息来增强对目标物的特征提取。实验结果显示,改进后的网络在自建数据集上整体指标2D重投影上升了6.68%,5 cm5°上升了6.05%,在官方数据集Occlusion LineMOD上整体精度上升了8.74%,有效提高了目标姿态估计的整体检测性能。

关键词： 6D姿态估计卷积神经网络遮挡特征提取

积石山Ms 6.2级地震诱发的次生泥流灾害再现喇家遗址史前灾难场景

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科学通报 2024年第10期69卷 1320-1326页

作者：张玉柱沈铭健郭永强孟兴民李亚军钟宁陈发虎西北大学城市与环境学院陕西省地表系统与环境承载力重点实验室西安710127 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所成都610041 兰州大学西部环境教育部重点实验室兰州730000 兰州大学地质科学与矿产资源学院兰州730000 中国地质科学院地质力学研究所自然资源部活动构造与地质安全重点实验室北京100081

喇家遗址位于青海省民和县官亭盆地黄河北岸的第二级阶地之上,是一处以大型的齐家文化(4200~3600 a BP)为主的聚落遗址[1].在遗址区8处房址中发现了32具非正常死亡人骨遗骸和惨烈灾难场景,被称为“东方庞贝”,并出土了已知世界上最早的... 详细信息

喇家遗址位于青海省民和县官亭盆地黄河北岸的第二级阶地之上,是一处以大型的齐家文化(4200~3600 a BP)为主的聚落遗址[1].在遗址区8处房址中发现了32具非正常死亡人骨遗骸和惨烈灾难场景,被称为“东方庞贝”,并出土了已知世界上最早的面条.凭借其罕见的史前灾难遗迹和诸多突破性的新发现,喇家遗址入选2001年度“全国十大考古新发现”[1~4].近年来,对于造成喇家遗址齐家文化时期人群突然死亡和聚落毁灭废弃的灾难问题,学术界提出了各种观点和见解,引发了激烈的学术争议[4~9].其中,基于观察到的史前地震现象、毁灭喇家遗址齐家文化聚落的堆积物、全新世地层沉积特征和区域地貌演化,学术界提出了3种不同的观点.

关键词：喇家遗址齐家文化史前灾难考古新发现聚落遗址积石山非正常死亡庞贝

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基于霍尔脉宽的汽车天窗防夹标定系统设计

传感器与微系统 2024年第10期43卷 84-87,91页

作者：黄健陈星曹士强冯博陈时康大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

为解决传统防夹系统对实际行驶环境适应性低、算法参数难以确定的问题,设计了一种基于霍尔脉宽的汽车天窗防夹标定系统。使用霍尔传感器监测天窗电机的运行状态,根据霍尔脉宽与夹紧力的近似正比关系触发防夹功能,同时利用卡尔曼滤波器... 详细信息

为解决传统防夹系统对实际行驶环境适应性低、算法参数难以确定的问题,设计了一种基于霍尔脉宽的汽车天窗防夹标定系统。使用霍尔传感器监测天窗电机的运行状态,根据霍尔脉宽与夹紧力的近似正比关系触发防夹功能,同时利用卡尔曼滤波器和脉宽积分算法减少了噪声引发的误防夹操作。通过基于CAN总线的标定协议,建立了一种车载领域通用的标定系统,实验标定了不同供电电压和路面状况下防夹算法的实际参数值,取得了较好的防夹效果,满足了天窗防夹系统对环境适应能力的要求。

关键词：霍尔传感器标定系统卡尔曼滤波器脉宽积分

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基于LHP的数据中心服务器芯片级散热技术

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 126-131页

作者：薛志虎艾邦成曲伟中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对绿色数据中心的高效散热和节能降耗需求,开展了基于环路热管的数据中心服务器芯片级散热技术研究,完成了高性能环路热管在真实服务器上的应用开发和不同冷端温度条件下的测试实验.实验结果显示:在相同测试条件下,液冷式环路热管对... 详细信息

针对绿色数据中心的高效散热和节能降耗需求,开展了基于环路热管的数据中心服务器芯片级散热技术研究,完成了高性能环路热管在真实服务器上的应用开发和不同冷端温度条件下的测试实验.实验结果显示:在相同测试条件下,液冷式环路热管对服务器芯片的控温值比传统翅片热沉结构降低29~32℃,风冷式环路热管对服务器芯片的控温值比传统翅片热沉结构降低29~30℃,为提高数据中心的供水温度和送风温度而降低数据中心制冷能耗创造了条件.采用环路热管芯片级散热技术的服务器整机噪声值降低25~30 dB,改善了机房内人机环境的友好性.

关键词：数据中心服务器电子散热芯片级节能环路热管

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组合碟簧自复位防屈曲支撑滞回性能试验

哈尔滨工业大学学报 2024年第2期56卷 1-9页

作者：丁玉坤郑帅康结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090

为控制防屈曲支撑(BRB)的残余变形,采用碟簧自复位系统(DS)和BRB并联形成自复位防屈曲支撑(SBRB)。通过拟静力试验考察组合碟簧刚度、端部连接、复位比率等对SBRB滞回性能的影响。结果表明:与BRB相比,SBRB的残余变形大幅降低;SBRB表现... 详细信息

为控制防屈曲支撑(BRB)的残余变形,采用碟簧自复位系统(DS)和BRB并联形成自复位防屈曲支撑(SBRB)。通过拟静力试验考察组合碟簧刚度、端部连接、复位比率等对SBRB滞回性能的影响。结果表明:与BRB相比,SBRB的残余变形大幅降低;SBRB表现出旗型的滞回曲线,试验后期钢板支撑受拉断裂,其他部件保持完好;SBRB试件中DS部分和BRB部分分别是承载力和累积耗能的主要来源;由于组合碟簧间的摩擦等作用,DS部分的耗能占整个SBRB耗能的23%~36%;其他构造相同时,采用组合碟簧刚度较大的DS部分启动后承载力增幅较多,且DS部分启动力较大的复位比率也较大,残余变形更小。总体上,端部连接形式对残余变形影响不大,刚接SBRB试件因承受额外的端部弯矩,钢板支撑断裂更早,铰接SBRB试件表现出更好的耗能能力。随复位比率增大,SBRB的残余变形逐渐减小,为有效地控制支撑残余变形,同时避免对DS部分要求过高,复位比率宜取0.7~0.9。

关键词：自复位防屈曲支撑组合碟簧滞回性能端部连接复位比率残余变形

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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙

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BGAP的合成与展望

含能材料 2024年第7期32卷 761-771页

作者：闫镒腾孙善虎刘杉吉应旭白森虎黎明化工研究设计院有限责任公司河南洛阳471000 西南科技大学分析测试中心四川绵阳621000

含支化结构的聚叠氮缩水甘油醚(BGAP)含能黏合剂比线型聚叠氮缩水甘油醚(GAP)含能黏合剂具有更高的相对分子质量、更宽的官能度(f)调节范围、更高的生成热、更低的黏度等,能够提高复合固体推进剂的能量水平以及改进其工艺性能和力学性能... 详细信息

含支化结构的聚叠氮缩水甘油醚(BGAP)含能黏合剂比线型聚叠氮缩水甘油醚(GAP)含能黏合剂具有更高的相对分子质量、更宽的官能度(f)调节范围、更高的生成热、更低的黏度等,能够提高复合固体推进剂的能量水平以及改进其工艺性能和力学性能,是叠氮黏合剂的重要研究方向之一。如何可控调节官能度、相对分子质量及其分布等重要结构参数,成为获得高质量BGAP含能黏合剂的关键。本文详细阐述了BGAP的一步裂解叠氮化法合成工艺并提出了可能的合成机理,介绍了BGAP的性能研究现状,分析了存在的问题和不足,展望了BGAP的合成和性能研究发展方向,强调优化BGAP的后处理工艺、提高BGAP的制备能力以及加强BGAP的基础性能和应用研究是今后研究的重点。

关键词：支化聚叠氮缩水甘油醚(BGAP) 固体推进剂性能研究含能黏合剂合成