检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于MIX-MAPPO算法的多无人机编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2025年第1期42卷 231-235页

作者：康家境吴杰宏沈阳航空航天大学沈阳110136

单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略... 详细信息

单一无人机无法有效处理复杂的多任务场景,而无人机编队解决这方面问题具有显著优势。为了满足多任务场景和面向任务的编队聚集以及运行中编队队形保持的需求,设计了一种基于门格海绵分形的无人机编队模型。同时,采用多智能体近端策略优化算法(MAPPO)、近端策略优化算法(PPO)和注意力机制来训练编队控制策略,简化无人机编队模型的建立,根据无人机对其他无人机的关注为所有输入分配权重,增强其在动态环境中的适应性。针对MAPPO算法收敛速度慢和对多个智能体适应性有限的问题,提出了一种基于门格海绵分形结构的MIX-MAPPO算法。实验结果表明,与DDPG、PPO、MADDPG和MAPPO等算法相比,该方法不但成功地实现了稳定的编队,而且具有明显更快的收敛速度和更高的奖励值,说明了MIX-MAPPO算法在编队集群控制领域的优越性。

关键词：无人机编队门格海绵结构注意力机制集群控制编队保持

维普期刊数据库

船用柴油机大型曲轴主轴颈加工专用机床设计与研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造技术与机床 2025年

作者：霍洪旭康广毅战福操通用技术集团机床工程研究院有限公司沈阳分公司沈阳机床成套设备有限责任公司

船用柴油机是船舶制造的“心脏”，而大型船用曲轴是制造发动机的核心部件。采用“一夹一顶，中间支撑”方式，设计了一款专用于加工大型船用柴油机曲轴主轴颈的数控车床。设计重点包括专用夹具、主轴箱、尾台、中心架和滑鞍。通过变压... 详细信息

船用柴油机是船舶制造的“心脏”，而大型船用曲轴是制造发动机的核心部件。采用“一夹一顶，中间支撑”方式，设计了一款专用于加工大型船用柴油机曲轴主轴颈的数控车床。设计重点包括专用夹具、主轴箱、尾台、中心架和滑鞍。通过变压浮动夹紧试验和有限元法尾台顶紧力计算，优化了曲轴的装夹和加工工艺。试验结果表明，与定压夹紧相比，变压夹紧平均精度提高了3.3倍。有限元分析法验证了尾台顶紧力对曲轴质心偏移的影响，确定5～6 kN顶紧力满足加工需求。实际生产表明，机床各项精度、节拍及合格率均达到设计预期。

关键词：大型曲轴主轴颈专用机床双压减压阀顶紧力

GAP基固体推进剂喷管结构约束下的烤燃响应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

含能材料 2025年第1期33卷 32-38页

作者：杨钧森金丰凯吉康语吴海波武毅北京理工大学宇航学院北京100081

固体火箭发动机的喷管结构约束对推进剂在烤燃刺激下的响应过程具有显著影响。为研究喷管喉径对GAP基固体推进剂烤燃响应过程的影响规律,设计搭建了喷管结构试验件的热载荷加载与控制系统,基于激光高速纹影成像技术,观测了发动机喷管结... 详细信息

固体火箭发动机的喷管结构约束对推进剂在烤燃刺激下的响应过程具有显著影响。为研究喷管喉径对GAP基固体推进剂烤燃响应过程的影响规律,设计搭建了喷管结构试验件的热载荷加载与控制系统,基于激光高速纹影成像技术,观测了发动机喷管结构约束下GAP基推进剂烤燃响应的完整过程,同时测量了烤燃过程中的试验件温度和点火响应产生的冲击波超压。结果表明:含喷管约束的GAP基固体推进剂试件的烤燃响应可分为点火前推进剂软化膨胀,点火后燃烧火焰加速、燃烧转爆轰、壳体失效、爆燃过程。点火后响应过程仅持续0.5~2毫秒。燃烧火焰加速阶段压力缓慢增长,当喷管喉径较小时,流动易发生壅塞,使压力和燃速快速增长并相互促进,导致发生燃烧转爆轰;而喷管喉径较大时,试验件内压力的快速增长无法发生或者维持,降低了燃烧转爆轰的可能性,试验件结构完整性得以保持。

关键词： GAP固体推进剂烤燃响应高速纹影成像喷管结构约束

维普期刊数据库

神舟十九号乘组迎来90后航天员--宋令东、王浩泽

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

名人传记 2025年第1期 37-42页

作者：占康不详

2024年10月30日,神舟十九号载人飞船发射取得圆满成功。神舟十九号飞行乘组由蔡旭哲、宋令东、王浩泽三名航天员组成。其中,蔡旭哲担任指令长,宋令东、王浩泽为首次执行飞行任务的90后航天员,王浩泽为我国首位女性航天飞行工程师。作为9... 详细信息

2024年10月30日,神舟十九号载人飞船发射取得圆满成功。神舟十九号飞行乘组由蔡旭哲、宋令东、王浩泽三名航天员组成。其中,蔡旭哲担任指令长,宋令东、王浩泽为首次执行飞行任务的90后航天员,王浩泽为我国首位女性航天飞行工程师。作为90后航天员,宋令东、王浩泽用奋斗为新时代中国青年的刚健自信、担当有为写下最鲜活的注解。

关键词：航天飞行指令长航天员载人飞船发射 90后蔡旭宋令浩泽

多源耦合不确定性下含电氢储能的微电网低碳容量优化配置研究

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储能科学与技术 2025年

作者：李明尹文良李勇康孙晨业陈佳佳山东理工大学电气与电子工程学院

在全球能源转型的背景下，微电网作为一种灵活的分布式资源有效集成方案，对于能源系统的可持续发展显得至关重要。微电网不仅能够提升电力系统的灵活性和可靠性，还为实现低碳经济目标提供切实可行的途径。本文以提高微电网的运行经济... 详细信息

在全球能源转型的背景下，微电网作为一种灵活的分布式资源有效集成方案，对于能源系统的可持续发展显得至关重要。微电网不仅能够提升电力系统的灵活性和可靠性，还为实现低碳经济目标提供切实可行的途径。本文以提高微电网的运行经济性、稳定性和低碳性为目标，旨在考虑多源耦合的不确定性环境下，探索含电氢储能的微电网低碳经济优化配置方案。具体而言，首先在分析微电网中各单元运行特性的基础上，应用场景生成和基于改进的K-means聚类算法，构建风电、光伏发电及电力负荷的典型场景集来处理不确定性问题。然后，以综合成本最小化为微电网上层容量优化的目标，以系统总运行成本的最小化为下层运行优化的目标。同时引入阶梯碳交易机制，建立微电网双层优化配置的模型。最终，结合改进的乌燕鸥算法和混合整数线性规划方法求解所建立的双层优化模型，进而确定微电网的最优容量配置。通过基于华中地区某地年气象和负荷数据的算例分析，验证了所提方法的有效性与优越性。

关键词：微电网氢储能配置优化双层优化不确定性建模

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环亚太区域货币网络及人民币影响力演变分析

统计学与应用 2025年第1期14卷 88-101页

作者：唐毅康广东财经大学统计与数学学院广东广州

本文利用弹性网改进的TVP-VAR模型结合DY溢出指数,选取环亚太区域内24个主要经济体1995年2月至2021年3月的货币汇率数据,从系统的角度出发,引入货币权力概念,测度了区域各国货币权力溢出的演变情况,从货币的视角系统性地分析中美两国的... 详细信息

本文利用弹性网改进的TVP-VAR模型结合DY溢出指数,选取环亚太区域内24个主要经济体1995年2月至2021年3月的货币汇率数据,从系统的角度出发,引入货币权力概念,测度了区域各国货币权力溢出的演变情况,从货币的视角系统性地分析中美两国的政治经济角力演变情况。研究发现:(1) 环亚太区域内各国的区域性联系较强,而且域内核心国家有从东盟各国转变为域内发达国家的趋势。(2) 美元拥有良好的避险能力和风险溢出能力,能够向其他国家稳定输出影响力,并且常处于环亚太区域中的核心地位。(3) 在大部分时期人民币在区域货币汇率溢出网络中一直处于风险吸收的地位。虽然人民币国际化战略确实提升了人民币在环亚太区域的地位,但是其权力溢出水平相比于美元仍有一定的差距,且尚未能使人民币处于区域中的核心地位,与域内各国也尚未形成较强的联系。This paper uses the TVP-VAR model improved by elastic network and DY spillover index to select the currency exchange rate data of 24 major economies in the Asia-Pacific region from February 1995 to March 2021. From the perspective of system, the concept of monetary power is introduced to measure the evolution of monetary power spillover of countries in the region. This paper systematically analyzes the evolution of the political and economic struggle between China and the United States from the perspective of currency. The research findings are as follows: (1) The regional connections of the countries in the Asia-Pacific region are strong, and the core countries in the region have a tendency to change from ASEAN countries to developed countries in the region. The US dollar has good hedging ability and risk spillover ability, can steadily export its influence to other countries, and is often in the core position in the Asia-Pacific region. (3) In most periods, RMB has been in the position of risk absorption in the regional currency exchange rate spillover network. Although the internationalization strategy of RMB has indeed enhanced the status of RMB in the Asia-Pacific region, its power spillover level is still a certain gap compared with the US dollar, and it has not yet been able to put RMB in the core position in the region, nor has it formed a strong connection with countries in the region.

关键词：环亚太区域货币网络人民币 TVP-VAR模型

基于羧甲基纤维素包裹铜纳米颗粒复合材料电化学传感器检测牛奶中诺氟沙星

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第1期46卷 184-191页

作者：李胜男胡民康秦伯扬杨文冯俊杜海军贵州民族大学化学工程学院贵州贵阳550025 贵州省农业科学院茶叶研究所贵州贵阳550006 伊犁师范大学化学化工学院新疆伊宁835000

以羧甲基纤维素(carboxymethyl cellulose,CMC)包覆的铜纳米颗粒(copper nanoparticles,Cu NPs)和碳黑(carbon black,CB)为原料,制备CMC@Cu/CB复合材料,构建检测诺氟沙星(norfloxacin,NFX)的高灵敏度电化学传感器。基于扫描电子显微镜、X射线光电子能谱和X射线衍射等手段对CMC@Cu/CB结构和形貌进行表征,在玻碳电极(glassy carbon electrode,GCE)表面滴铸复合材料悬浮液,制备CMC@Cu/CB/GCE传感器。结果表明:CMC@Cu/CB/GCE呈均匀分散球状,传感器对NFX具有良好的电流响应,线性范围为0.4~100.0μmol/L,检出限为0.24μmol/L(R_(SN)=3),此外,该修饰电极对实际样品中NFX的测定具有良好的灵敏度和稳定性,对牛奶提取物中NFX的加标回收率为98.8%~112.5%。同时,由于实验过程中原材料价格低廉,传感器的制备成本极低,在实际检测中具有良好的应用前景。

关键词：电化学传感器诺氟沙星铜纳米颗粒羧甲基纤维素

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

体育名师孙麒麟，50年人生故事

新民周刊 2025年第3期 66-71页

作者：孙洪康

戏剧界老前辈常说的话“戏比天大”。其实，世上道理都是相通的，作为教师，他觉得必须确立“课比天大”的教学理念。这是一段精彩的体育人生，也是一个催人奋发的励志故事。孙麒麟，共和国同龄人，1949年10月29日出生在沪郊松江县城厢...

戏剧界老前辈常说的话“戏比天大”。其实，世上道理都是相通的，作为教师，他觉得必须确立“课比天大”的教学理念。这是一段精彩的体育人生，也是一个催人奋发的励志故事。孙麒麟，共和国同龄人，1949年10月29日出生在沪郊松江县城厢镇一个普通家庭。

关键词：

台风灾害下配电网考虑移动应急电源路径规划的调度模型

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方电网技术 2025年

作者：李亮吴杰康张彬陈冠熹何浩源梁磊华广东工业大学自动化学院

台风灾害导致配电网线路故障，引发配电网负荷失电后，充分利用移动应急电源和进行配电网重构可以尽快恢复负荷供电，考虑到台风灾害下道路交通网会受到一定的影响，为了更快地给负荷供电且优先给重要负荷供电，提出了台风灾害下配电网... 详细信息

台风灾害导致配电网线路故障，引发配电网负荷失电后，充分利用移动应急电源和进行配电网重构可以尽快恢复负荷供电，考虑到台风灾害下道路交通网会受到一定的影响，为了更快地给负荷供电且优先给重要负荷供电，提出了台风灾害下配电网考虑移动应急电源路径规划的调度模型。首先，采用改进型Rankine台风风场模型对台风风速进行模拟，随之计算出各个线路的故障率，再根据蒙特卡洛模拟的随机抽样法得到配电网故障场景。其次，采用美国联邦公路局路阻函数的概念来计算在台风灾害影响中道路的通行时间，且提出改进的Dijkstra算法来得到台风灾害下节点间的最短通行时间及其最优路径。再次，进行移动应急电源预布局，考虑负荷重要性，以负荷功率削减最小为目标函数，综合包含考虑到节点间最短通行时间的移动应急电源约束条件、考虑负荷特性的配电网节点削减负荷功率约束条件、基于配电网辐射状基本原理的配电网辐射状拓扑结构约束条件、配电网运行约束条件来建立考虑台风灾害影响的移动应急电源调度模型。最后，在改进的IEEE 33节点配电网系统算例中验证了所提模型的有效性。

关键词：台风配电网交通网最优路径移动应急电源配电网重构