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AMQ-1型锂电池按需埋藏式起搏器临床试用初步报告

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上海医学 1978年第10期 24-26页

作者：江圣扬石美鑫康殿邦上海市心血管病研究所、上海第一医学院中山医院上海医用电子仪器厂

人工心脏起搏治疗严重心律失常的临床效果已得到一致公认。为使起搏器使用寿命更长,世界各国都在起搏器电路和能源方面进行研究。近年来日益广泛采用锂电池作为埋藏式起搏器的能源以取代锌汞电池,使埋藏式起搏器的使用寿命预期可长达5～7年

关键词：起搏器初步报告起搏导管 AMQ-1 导管电极起搏电极心房扑动心律失常双极起搏起搏心律窦性心动过缓临时起搏按需

AMQ—5型多功能编码程控起搏系统的研制及其临床应用

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生物医学工程学杂志 1985年第3期 185-192页

作者：康殿邦,李萍,吴玉祥,汪善声,高炎上海医用电子仪器厂上海长征医院上海长征医院杭州市立第二医院杭州市立第二医院

AMQ—5型多功能程控编码系统,由体外编码控制器和埋藏在体内的多功能程控起搏器两部分组成。藉助于编码控制器发出的磁脉冲编码信息,可以无创伤地调节埋植在体内的起搏器的参数和类型。因此能够改善血液动力学效果,延长起搏器使用寿命,... 详细信息

AMQ—5型多功能程控编码系统,由体外编码控制器和埋藏在体内的多功能程控起搏器两部分组成。藉助于编码控制器发出的磁脉冲编码信息,可以无创伤地调节埋植在体内的起搏器的参数和类型。因此能够改善血液动力学效果,延长起搏器使用寿命,克服因阈值开高、(过)感知过度或(欠)感知不良等原因所造成的起搏并发症。该多功能编码程控起搏系统使用了专用的低压微功能集成电路、安全码技术,以及多种保护环节,因而具有良好的“状态”稳定性与很高的可靠性。该起搏器已进入临床应用,疗效显著,其中五例已埋植一年余。

关键词：起搏使用寿命起搏器 AMQ 起搏频率脉冲频率程控脉冲发生器脉冲电路编码功能临床应用

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AMQ-1型锂按需埋藏式起搏器的研制

中华心血管病杂志 1981年第1期9卷 62-63页

作者：康殿邦陈士英潘先钊丁锦先张根福上海医用电子仪器厂

AMQ-1型锂按需埋藏起搏器(简称起搏器)的研制始于1974年。我厂与上海第一医学院附属中山医院、第四机械工业部1418所等单位协作,应用了新技术、新材料(CMOS电路、锂电池等),对电路和结构进行了数次改进。在电路改进的同时,做了动物试验

关键词：心脏起搏器人工锂

非侵入性经皮体外起搏动物实验及临床应用报告

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生物医学工程学进展 1992年第2期25卷 37-,43页

作者：李萍孙耀昌吴玉祥康殿邦叶铭哈文懿上海第二军医大学附属长征医院上海医用电子仪器厂上海第一人民医院心功能室

非侵入性经皮体外起搏(NoninvasivePercutaneous Temporary Cardiac Pac-ing)简称NTP,是最快速、有效、安全、简便的紧急心脏起搏方法,我院于1988年6月至今使用上海医电厂康殿邦总工程师设计研制的XGQ—Ⅰ型心脏急救起搏器及叶铭工程师... 详细信息

非侵入性经皮体外起搏(NoninvasivePercutaneous Temporary Cardiac Pac-ing)简称NTP,是最快速、有效、安全、简便的紧急心脏起搏方法,我院于1988年6月至今使用上海医电厂康殿邦总工程师设计研制的XGQ—Ⅰ型心脏急救起搏器及叶铭工程师设计研制的国内首创的LE—1浮悬式薄膜型经皮起搏电极进行多次动物实验及临床应用,证明性能可靠,操作方便,安全有效。动物实验方法及结果:精选健康狗3只,体重17—23公斤,常规麻醉后经股A、股V分别插入左右心导管以监测主A。

关键词：动物实验临床应用报告心导管薄膜型心尖部右心室病窦体外起搏器动脉搏动血液动力学

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埋植永久性心脏起搏器和抗心动过速器的指南

起搏与心脏 1992年第2期6卷 57-63页

作者：方祖祥朱中林李庚山孙瑞龙黄治绰康殿邦蒋文平上海复旦大学电子工程系北京解放军总医院湖北医学院附属第一医院北京阜外医院西安医科大学上海医用电子仪器厂苏州医学院附属第一医院

鉴于目前心脏起搏器品类众多、结构复杂、价格昂贵,为了兼顾经济与实效,中国生物医学工程学会心脏起搏工程委员会和本刊编辑部支持举办了一次专题会议。讨论了起搏适应证和起搏器选择等问题。论点立足于现阶段对各类心律失常自然病程的... 详细信息

鉴于目前心脏起搏器品类众多、结构复杂、价格昂贵,为了兼顾经济与实效,中国生物医学工程学会心脏起搏工程委员会和本刊编辑部支持举办了一次专题会议。讨论了起搏适应证和起搏器选择等问题。论点立足于现阶段对各类心律失常自然病程的认识以及现有起搏器的特征,提出了一系列原则性意见。为了力求与国际起搏治疗和起搏器选择规章相一致,讨论中参考了美国心脏协会(AHA)和美国心脏病学会(ACC)心脏起搏专题委员会的报告。随着认识的深入和技术的发展,今后本文将不断修改,以求充实完善。一、埋植永久性心脏起搏器和抗心动过速器的指征埋植永久性起搏器或抗心动过速器(简称抗心速器)的对象都为慢性或间歇性心律失常。

关键词：心脏起搏器抗心动过速器

铝镁层状复合板制备工艺参数优化及组织性能研究

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有色金属(中英文) 2025年

作者：何寒芦毅康敬邦杨建军安阳工学院机械工程学院安阳工学院安阳市先进航空材料与加工技术重点实验室

采用搅拌摩擦加工以搅拌针分别插入铝板和镁板两种方式制备了铝镁层状复合板，通过建立响应面模型优化了制备工艺参数，并对优化后的铝镁界面组织及性能进行了研究。结果表明，采用搅拌针从镁板插入的方式制备的铝镁层状复合板组织及性... 详细信息

采用搅拌摩擦加工以搅拌针分别插入铝板和镁板两种方式制备了铝镁层状复合板，通过建立响应面模型优化了制备工艺参数，并对优化后的铝镁界面组织及性能进行了研究。结果表明，采用搅拌针从镁板插入的方式制备的铝镁层状复合板组织及性能最佳，铝镁界面组织结合良好，两种材料机械互锁效应显著且力学性能更加优异。铝镁界面呈现出不同的组织特征，镁侧晶粒较为均匀，再结晶程度低于母材，焊核区的晶粒在||ND方向上呈现出择优取向。而铝侧平均晶粒尺寸从前进侧到后退侧呈现出先减小后增大的趋势，并在热影响区和热机影响区附近存在较大变化，再结晶程度高于母材，从热影响区到焊核区晶粒取向逐渐偏向随机分布。试样断裂位置在铝侧前进侧热影响区和热机影响区附近，这与界面铝侧晶粒位于滑移的软取向，晶粒尺寸的不均匀性，加工硬化效果的减弱有关。

关键词：铝镁层状复合板搅拌摩擦加工工艺参数优化微观组织 EBSD

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临床心内电生理检查工作指南

起搏与心脏 1993年第2期7卷 57-66页

作者：王方正方祖祥朱中林孙瑞龙李庚山胡大一钱剑安康殿邦黄诒焯蒋文平中国医学科学院阜外医院北京100037 复旦大学电子工程系上海200433 中国人民解放军总医院北京100853 湖北医科大学附属第一医院武汉430060 北京医科大学附属第一医院北京100034 上海第二医科大学附属瑞金医院上海200025 新珠起搏器厂珠海519020 西安医科大学生物医学工程系西安710061 苏州医学院附属第一医院苏州215006

近年心内电生理检查(简称电生理检查)业已在国内普遍开展。但电生理检查毕竟方法复杂、专业性强、耗资昂贵,且有一定并发症,病人和医护人员都要接受 X 线照射,因此电生理检查应有明确指征。为此,中国生物医学工程学会心脏起搏与电生理... 详细信息

近年心内电生理检查(简称电生理检查)业已在国内普遍开展。但电生理检查毕竟方法复杂、专业性强、耗资昂贵,且有一定并发症,病人和医护人员都要接受 X 线照射,因此电生理检查应有明确指征。为此,中国生物医学工程学会心脏起搏与电生理分会和《起搏与心脏》杂志编辑部组织了一次专题讨论。为使制订的电生理对策与国际学术界的意见相一致,讨论中参考了美国心脏病学会和心脏协会临床电生理专题委员会的报告。随着认识的深入和技术的发展,本指南将不断修改补充,以更臻完善。

关键词：心脏电生理检查临床

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京京爷爷

北京文学(精彩阅读) 2025年第2期 4-17页

作者：刘庆邦北京作家协会北京市政协中国作协第九届全委会

这篇小说讲述了一个我们在生活中确实能见到的现象:从乡村进城的老人住到生活无忧的子女家,继续保持极度“节省”的生活方式,甚至还会捡废品来卖钱。此种情况是老人勤劳节俭,还是不讲卫生并给子女丢面子?作者以当下话题布局谋篇,于细节... 详细信息

这篇小说讲述了一个我们在生活中确实能见到的现象:从乡村进城的老人住到生活无忧的子女家,继续保持极度“节省”的生活方式,甚至还会捡废品来卖钱。此种情况是老人勤劳节俭,还是不讲卫生并给子女丢面子?作者以当下话题布局谋篇,于细节之处见真情。

关键词：布局谋篇讲卫生勤劳节俭生活老人

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基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术

机器人 2025年第1期47卷 1-9,21页

作者：许振邦张平曾鸿亮孙迪钢华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分... 详细信息

抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分析物体晃动脱落的影响因素,在仿真中统计成功完成抓取和旋转平移实验的次数,使用条件期望定量分析法推理抓取位姿的稳定性,训练PointNet鉴别器来评估候选抓取位姿并对其排序;最后以最佳抓取位姿完成抓取。实验结果表明,该方法能解决异形物体在抓取搬运过程中发生晃动脱落的问题。与基准方法相比,抓取平均成功率为89.2%,提升2.6%;搬运的平均稳定性达到84.2%,提升22.7%。该方法能够在多物体堆叠场景中智能抓取物体,保持抓取搬运操作的稳定性,形成合理抓取顺序。

关键词：智能抓取异形物体形状特征抓取位姿评估 6D抓取位姿

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