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暖通空调 2024年第S1期 202-206页

作者：张举刘敏马晓东康正楠刘兴玉李有根建科公共设施运营管理有限公司

近年来，随着我国综合管廊投运里程逐渐增长，运行阶段能耗管理不够精细的问题逐渐凸显。针对玉溪某综合管廊通风系统与照明系统能耗精细化管理进行了研究，通过对两大系统不同工况下的现场测试与理论分析，确定了合适的运行控制策略，... 详细信息

近年来，随着我国综合管廊投运里程逐渐增长，运行阶段能耗管理不够精细的问题逐渐凸显。针对玉溪某综合管廊通风系统与照明系统能耗精细化管理进行了研究，通过对两大系统不同工况下的现场测试与理论分析，确定了合适的运行控制策略，为后续管廊节能运维管理提供参考。

关键词：综合管廊通风系统照明系统能耗管理控制策略

基于文献计量与扎根思想的数字化工厂研究进展及理论框架构建

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计算机集成制造系统 2023年第4期29卷 1230-1243页

作者：蔡敏康正雒兴刚杭州电子科技大学工业工程与管理研究所浙江杭州310018

数字化工厂对于工业企业数字化转型的重要性得到了学界和业界的广泛认同。为了全面深入地掌握数字化工厂的研究与应用进展,采用文献计量与扎根理论对数字化工厂相关研究文献进行分析。研究表明,数字化工厂研究历程可分为萌芽期(1999~200... 详细信息

数字化工厂对于工业企业数字化转型的重要性得到了学界和业界的广泛认同。为了全面深入地掌握数字化工厂的研究与应用进展,采用文献计量与扎根理论对数字化工厂相关研究文献进行分析。研究表明,数字化工厂研究历程可分为萌芽期(1999~2003年)、探索期(2004~2013年)和发展期(2014年至今);前沿研究从技术及其在制造企业的应用方面把握,研究热点以分布和演进特征来展现;研究演进脉络从宏观(集成主导、智能化发展与应用和复杂系统开拓)和微观(“环境—技术—应用—转型”闭环型逻辑脉络)两个视角进行探讨。最后,总结提炼出6个研究主题,并构建了数字化工厂相关研究理论框架。研究结果旨在为工业企业的数字化转型实践提供理论支撑。

关键词：数字化工厂研究进展理论框架文献计量扎根理论

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面向数字化工厂的MES选型决策与实施方法研究

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面向数字化工厂的MES选型决策与实施方法研究

作者：康正杭州电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,“中国制造2025”战略、国家“十四五规划”等均指出推进我国制造业数字化转型,实现智能制造。然而大多数制造企业由于技术、自身基础等的限制尚不能直接实现智能制造。现有研究将数字化工厂作为实现智能制造的基础和前提。当前... 详细信息

近年来,“中国制造2025”战略、国家“十四五规划”等均指出推进我国制造业数字化转型,实现智能制造。然而大多数制造企业由于技术、自身基础等的限制尚不能直接实现智能制造。现有研究将数字化工厂作为实现智能制造的基础和前提。当前,企业数据的采集、处理及应用是其数字化工厂深入发展的关键。企业试图建设信息系统来解决和处理数据及其相关问题。MES能够实时地采集和集成制造现场的数据和信息,在企业的数字化建设中发挥着承上启下的枢纽作用,是数字化工厂的核心系统。数字化工厂与MES的建设并无先后顺序限定,但MES已被认为是当下企业数字化工厂建设的标配系统。然而据调查,我国企业MES的实施成功率不足50%,其中就有选型不当和缺乏系统全面的实施方法论指导两个重要原因。首先MES的个性化差异大,企业在选用MES时未能结合软件系统、供应商、自身实际等多种因素综合考虑导致选项不当;其次,MES实施具有周期长、复杂多变、涉众较多等的特点,企业未能制定出科学合理的理论、方法等,导致MES实施频频受阻。因此很有必要建立一种科学合理的决策和实施方法来帮助转型企业的MES选型和实施。基于此,本文在综合已有研究基础上,充分考虑企业的数字化工厂建设需求及发展现状,提出面向数字化工厂的MES选型决策和实施方法研究。(1)在选型决策研究上,首先制定MES选型过程,分别为筹备、调研与分析、系统初选和系统终选;其次基于文献分析、调研问卷、专家打分等方法,按照指标全集构建——关键指标筛选——指标体系形成的思路建立MES选型决策指标体系;最后运用AHP-TOPSIS综合评价法通过案例分析验证了该项研究。(2)在实施方法研究上,鉴于MES的实施是一个动态、复杂多变的过程,本文以系统全面的观点看待MES的实施,以发现问题——分析问题——寻找方法——解决问题的思路开展研究。针对MES现有实施问题,采用系统基模、信息融合和成熟度三种理论予以分析探讨;其次,依据对已有研究的归纳提炼,从过程维、管理维和应用维三个维度剖析MES实施方法,将MES实施具体问题、三种理论及三个维度进一步融合构建出MES三维实施方法体系;最后基于全文研究总结展望,以期为MES在企业内的选型决策和实施提供理论与方法的参考。

关键词：制造执行系统(MES) 数字化工厂(DF) AHP-TOPSIS综合评价法系统基模理论信息融合理论成熟度理论

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面向精密操作的欠驱动柔性夹持器设计研究

面向精密操作的欠驱动柔性夹持器设计研究

作者：郭康正安徽大学

学位级别：硕士

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分布式驱动车辆行驶稳定性控制策略研究

分布式驱动车辆行驶稳定性控制策略研究

作者：康正泉广西科技大学

学位级别：硕士

随着新能源汽车产业的大力发展,电动汽车得到了快速的发展,分布式驱动车辆成为各大车企、高校、研究院的研究热点。本文以分布式驱动车辆为研究对象,具有四轮转矩独立可控的优点,行驶时可以独立控制每个驱动轮的驱动转矩,对于车辆行驶... 详细信息

随着新能源汽车产业的大力发展,电动汽车得到了快速的发展,分布式驱动车辆成为各大车企、高校、研究院的研究热点。本文以分布式驱动车辆为研究对象,具有四轮转矩独立可控的优点,行驶时可以独立控制每个驱动轮的驱动转矩,对于车辆行驶稳定性控制有重要的意义。本文以提高车辆行驶稳定性为目的,对车辆行驶稳定性控制策略进行研究。首先对于分布式驱动电动车辆的动力学模型来进行分析,在MATLAB/Simulink下建立14自由度的车辆动力学模型,包括6个车身自由度以及4个车轮的旋转和垂向运动自由度。对于轮胎、悬架、车轮、车身等重要子系统等进行建模,搭建基于预瞄最优侧向速度的驾驶员模型,通过角阶跃仿真工况来验证模型的准确性,为后续的研究开展奠定了基础。基于车辆多执行器冗余以及非线性的特点,提出一种分层的车辆行驶稳定性控制策略,包括上层车辆运动控制层、下层轮胎力分配层以及期望轮胎力跟踪控制器。上层车辆运动状态层,采用滑模控制计算广义所需的合力/力矩。下层轮胎力分配层,使用最优控制分配,来解决约束条件下轮胎力分配问题,并提出误差跟踪和性能优化双重目标函数,采用积极集方法对约束下的轮胎力分配进行求解。期望轮胎力控制器通过滑模控制算法对逆轮胎模型解析得到期望轮胎力及滑移率侧偏角跟踪,最后输出到电机执行器上。根据提出的分布式驱动车辆行驶稳定控制策略在高附着路面系数匀速直线以及低附着路面系数匀速直线、对开工况、高附着路面系数双移线四个工况下进行仿真分析,仿真实验结果表明:在高附着系数路面下匀速直线,车辆各个参数性能表现优良,滑移率在最优滑移率之内并且很小以及横摆角速度基本无变化;在低附着系数路面下匀速直线,各数据误差都在合理的范围之内波动,车辆纵向合力虽有波动但随后保持恒定,验证了控制策略的可行性;对开工况下,两侧附着系数不同,车辆会产生较小的侧向速度和横摆角速度,因此下层分配的左右侧轮胎力也有所不同,但是车辆能保持行驶稳定;在高附着路面系数双移线工况,能够对期望速度进行跟踪,且小于最优滑移率,达到了较好的控制效果。横摆角速度在合理范围内波动。这主要是加入期望轮胎力跟踪器求得期望轮胎力对应的侧偏角和滑移率,滑移率/侧偏角跟踪则通过跟踪期望值计算执行器输出,保证车辆行驶的稳定性以及可靠性。

关键词：分布式驱动电动车辆行驶稳定性滑模控制最优控制分配

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会展集聚区发展影响因素及政府扶植对策研究

会展集聚区发展影响因素及政府扶植对策研究

作者：康正鑫天津商业大学

学位级别：硕士

会展集聚区是指政府在大型会展场馆设施周边统一规划建设的会展相关企业比较集中、资源更加集约、服务功能更加完备的重点区域。会展集聚区现已成为了城市探索集聚有效资源、公共服务功能整合、城市效能提升、繁荣经济社会文化全面发展... 详细信息

会展集聚区是指政府在大型会展场馆设施周边统一规划建设的会展相关企业比较集中、资源更加集约、服务功能更加完备的重点区域。会展集聚区现已成为了城市探索集聚有效资源、公共服务功能整合、城市效能提升、繁荣经济社会文化全面发展的重要平台。会展集聚区发展受到哪些因素影响,以及这些因素之间的作用机理如何,是当前亟需研究解决的重要问题。本文根据文献资料、借助钻石模型分析框架,识别了影响会展集聚区发展的主要因素,并从六个方面展开具体分析,据此提出了这些因素对会展集聚区发展的作用机理。在此基础上,构建了由生产要素等6个一级指标,会展场馆设施智能化水平等26个二级指标组成的影响因素指标体系,并运用层次分析法、多级模糊综合评价法对此进行了实证检验,验证了理论分析结果。研究结果表明:(1)会展集聚区的发展受到多种因素的影响,生产要素是发展的基础,需求条件是发展的源动力,相关支持性产业提供支撑保障,会展企业是支持其发展的主要社会力量,政府行为、发展机会则是重要的外部推动力量,这些因素之间相互联系,共同促进会展集聚区的发展。(2)市场需求、政府层面的因素对会展集聚区发展的贡献最大,说明会展集聚区的产生和发展得益于经济社会的需要,因此需要重视其平台服务功能的发挥,同时,政府的产业发展规划、资金政策等措施也能为会展集聚区的发展创造条件,是推动会展集聚区发展的重要力量。(3)会展场馆设施的智能化水平、会展人力资源状况、会展集聚区的主题特色、城市交通运输业发展状况、政府产业发展战略规划等因素,均会对会展集聚区的发展产生非常重要的影响,是会展集聚区未来发展的重要保障,值得引起我们的关注。针对理论分析和实证结果,以及当前会展集聚区发展面临的机遇和挑战,从政府部门应夯实会展集聚区发展基础、重视强化会展集聚区服务功能、壮大会展集聚区市场主体、优化会展集聚区发展环境等多方面提出策略建议,以期能为会展集聚区的高质量发展和相关政策的制定提供理论依据和决策参考。

关键词：会展集聚区影响因素政府扶植对策模糊综合评价法

LAmbre与Watchman封堵器在非瓣膜性房颤患者左心耳封堵术中的有效性及安全性研究

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LAmbre与Watchman封堵器在非瓣膜性房颤患者左心耳封堵术中的有效...

作者：袁康正扬州大学

学位级别：硕士

目的:初步探讨使用LAmbre封堵器与Watchman封堵器行左心耳封堵术治疗非瓣膜性房颤患者的有效性及安全性。方法:研究对象为2019年1月1日至2021年6月30日入住苏北人民医院的非瓣膜性心房颤动患者,根据纳入标准及排除标准选取患者共计82例... 详细信息

目的:初步探讨使用LAmbre封堵器与Watchman封堵器行左心耳封堵术治疗非瓣膜性房颤患者的有效性及安全性。方法:研究对象为2019年1月1日至2021年6月30日入住苏北人民医院的非瓣膜性心房颤动患者,根据纳入标准及排除标准选取患者共计82例完成左心耳封堵术,分别植入LAmbre封堵器60例,Watchman封堵器22例。通过病历系统收集患者性别、年龄、身高、体重、冠心病史、吸烟史、CHA2DS2-VASc评分、HAS-BLED评分、术前超声心动图。根据指南、相关研究经验以及对患者栓塞出血的风险评估制定两组患者术后短期及长期的抗栓策略。记录患者术后3月及1年超声心动图;术后3月及1年心脏计算机断层扫描血管造影（cardiac computer tomography angiography,CCTA）结果。设置并记录主要有效性终点:随访期间全因卒中或系统性栓塞或一过性脑缺血发作（Transient ischemic attack,TIA）和心血管或全因死亡;主要安全性终点:围手术期并发症（死亡;封堵器栓塞;心包填塞;主要通路血管并发症）和随访期间主要出血事件;复合终点事件:主要有效性终点和主要安全性终点的综合。结果:1.在两组患者基线数据中,年龄、女性占比、体重指数、吸烟状况均无统计学差异,LAmbre组患者中合并冠心病患者的比例显著高于Watchman组患者,80%与40.9%,p=0.002。两组患者的 CHA2DS2-VASc 评分分别为 4.32±1.30（LAmbre）与4.09±1.41（Watchman）,p＞0.05,无统计学差异。两组患者的HAS-BLED 评分分别为3.55±0.89（LAmbre）与 3.32±0.57（Watchman）,p＞0.05,差异无统计学意义。2.两组患者的装置成功率分别为100%（LAmbre）与100%（Watchman）,p＞0.05;技术成功率分别为100%（LAmbre）与100%（Watchman）,p＞0.05;程序成功率分别为98.3%（LAmbre）与90.9%（Watchman）,p＞0.05,差异均无统计学意义。两组共计有45例患者完善术后3月随访超声心动图,所有45例患者的术前左心房内径、左心室射血分数、二尖瓣反流、三尖瓣反流、主动脉瓣反流情况与术后3月均无显著差异,p＞0.05;两组共计有22例患者完善术后1年随访超声心动图,所有22例患者的术前左心房内径、左心室射血分数、二尖瓣反流、三尖瓣反流、主动脉瓣反流情况与术后1年对比均无显著差异,p＞0.05。两组共有19例及8例患者分别完成术后3月与术后1年CCTA检查,未见装置周围残余漏（peri-device leakage,PDL）发生,1（5.3%）例患者于术后3月随访CCTA提示发生封堵器相关血栓（device related thrombus,DRT）。***组中主要有效性终点事件的发生率为0（0/60）,Watchman组为4.5%（1/22）,p＞0.05;LAmbre组中主要安全性性终点事件的发生率为5.0%（3/60）,Watchman组为13.6%（3/22）,p＞0.05;LAmbre组中复合终点事件的发生率为5.0%（3/60）,Watchman组为13.6%（3/22）,p＞0.05。绘制两组主要有效性终点事件、主要安全性性终点事件以及复合终点事件的KM生存曲线并使用log-rank检验比较,LAmbre组主要有效性终点事件年发生率为0%（0/82）,生存率为100.0%,Watchman组患者主要有效性终点事件的年发生率为2.7%（1/37）,生存率为87.5%,（HR,0.00;95%CI,0.00-7.8;p＞0.05）;LAmbre组患者主要安全性终点事件的年发生率为3.8%（3/79）,生存率为95.8%,Watchman组主要安全性终点事件的年发生率为9.7%（3/31）,生存率为 95.0%（HR,0.70;95%CI,0.05-9.0;p＞0.05）;LAmbre 组患者复合终点事件的年发生率为3.8%（3/79）,生存率为95.8%,Watchman组患者复合终点事件的年发生率为8.1%（3/37）,生存率为 95.0%,（HR,0.70;95%CI,0.05-9.0;p＞0.05）。两组患者的主要有效性终点事件、主要安全性终点事件以及复合终点事件均未见显著差异。4.女性、冠心病、吸烟、心衰、高血压、年龄＞75岁、糖尿病、卒中或TIA或栓塞史、血管疾病、肝肾功能异常、出血史、INR值波动与主要有效性终点事件、主要安全性终点事件以及复合终点事件的发生率无显著相关性。结论:1.两组患者均表现为较高的手术成功率,尽管无统计学意义,LAmbre组患者的程序

关键词：非瓣膜性心房颤动左心耳封堵术 LAmbre Watchman

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叠层梁理论在复合顶板受力分析中的应用

矿业安全与环保 2022年第6期49卷 7-12页

作者：王同旭康正卿山东科技大学能源与矿业工程学院山东青岛266590

为分析复合顶板稳定性及锚杆组合作用,将叠层梁理论应用于复合顶板中,对叠层梁非共同曲率、共同曲率及整体梁模型进行对比,分析了不同模型下复合顶板梁的弯矩分配规律、拉应力大小与比值及其影响因素,得到了各模型适用条件。研究表明:3... 详细信息

为分析复合顶板稳定性及锚杆组合作用,将叠层梁理论应用于复合顶板中,对叠层梁非共同曲率、共同曲率及整体梁模型进行对比,分析了不同模型下复合顶板梁的弯矩分配规律、拉应力大小与比值及其影响因素,得到了各模型适用条件。研究表明:3种模型计算的复合顶板稳定性差别较大,当高跨比大于1/3时,可将复合顶板叠层梁近似看作共同曲率模型来处理;当高跨比小于1/3时,应将叠层梁按照非共同曲率模型进行分析;当层间黏结力未发生破坏时,可用整体梁模型来处理。分析得出复合顶板锚杆主被动加固机理,主要是防止复合顶板由整体梁向共同曲率叠层梁及非共同曲率叠层梁转化,实现由非共同曲率叠层梁向整体梁转化,从而增强复合顶板抗弯能力及巷道稳定性。

关键词：复合顶板叠层梁共同曲率非共同曲率弯矩分配规律应力比

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方位电磁波仪器PeriScope水平井煤岩边界探测特性研究

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煤炭科学技术 2023年第6期51卷 158-167页

作者：张意康正明冯宏李飞李新韩雪中煤科工集团西安研究院(集团)有限公司陕西西安710054 西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 中国石化石油工程技术研究院北京100101 中国石油集团测井有限公司陕西西安710077

在煤矿生产中,预先、精准识别煤岩界面能够提高采出率、降低开采风险,是实现煤炭智能化开采的卡脖子技术之一。方位电磁波测井仪器具有较大探测深度和方位分辨能力,其在煤岩界面测井方法中具有一定优势,为了研究油田方位电磁波仪器PeriS... 详细信息

在煤矿生产中,预先、精准识别煤岩界面能够提高采出率、降低开采风险,是实现煤炭智能化开采的卡脖子技术之一。方位电磁波测井仪器具有较大探测深度和方位分辨能力,其在煤岩界面测井方法中具有一定优势,为了研究油田方位电磁波仪器PeriScope在煤田测井中的适用性,建立了煤矿测井水平分层地层模型,使用广义反射系数法和有限元数值模拟方法,以方位电磁波仪器Peri-Scope为例,考察了其对煤层边界的探测特性。应用PeriScope仪器的发射频率和源距组合,设置其仪器半径为煤矿钻杆的常用半径,模拟结果显示,地质信号在界面处的响应符合典型特征,地质信号随仪器旋转角变化具有周期性响应规律,频率和探边距离非简单正相关关系,源距和探边距离具有正相关关系,地质信号幅值随煤层层厚的增加而增加,但层厚增加到一定值后地质信号不再随层厚变化,偏心距较大时地质信号受偏心距影响,方位电磁波测量响应能够反映采空区的电阻率变化。结果表明,地质信号对煤岩边界的探测能力受频率、源距、电阻率对比度、层厚等多种因素影响,方位电磁波仪器PeriScope的地质信号具有方位分辨能力,能够用于探测模型设置的煤岩分界面和识别采空区,但对于围岩和煤层电阻率均较高的情况,需要增加仪器的源距或选取合适的发射频率,以满足测量信号强度要求。

关键词：方位电磁波测井煤岩界面识别水平井正演煤矿智能化

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