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基于自适应卡尔曼滤波的RFID/SINS组合导航研究

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无线电工程 2024年第1期54卷 98-104页

作者：张一康陈燚涛刘芳武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430200

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(A... 详细信息

在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filtering,AKF)的RFID/SINS组合导航系统,通过RFID定位系统抑制惯性导航误差发散,并应用AKF将噪声参数与量测输出参数关联实现实时更新。对AKF和标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)下的RFID/SINS组合导航系统进行了仿真和实验。结果表明,在AKF下组合导航系统平均定位误差降低了10%,位置稳定性提升了7.4%,定位误差保持在0.07 m左右。基于AKF的RFID/SINS组合导航系统能够满足室内高精度定位导航的需求。

关键词：射频识别捷联惯导系统组合导航自适应卡尔曼滤波仿真与实验分析

“Push-Pull”型四元环丁烷的合成及其生物活性

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合成化学 2024年

作者：纪周群杨婷顾婷婷苏景康唐炜梁旭江苏大学附属医院江苏大学第一临床医学院江苏大学化学化工学院

光照下[2+2]环加成反应能高效合成复杂化合物，是获得季环化合物最直接、有效的方法之一。本文成功合成1例电子“推-拉”型丙烯腈化合物2及其[2+2]光环化四元环丁烷衍生物3，并对其结构和热稳定性进行了研究。电子结构研究表明，[2+2]... 详细信息

光照下[2+2]环加成反应能高效合成复杂化合物，是获得季环化合物最直接、有效的方法之一。本文成功合成1例电子“推-拉”型丙烯腈化合物2及其[2+2]光环化四元环丁烷衍生物3，并对其结构和热稳定性进行了研究。电子结构研究表明，[2+2]光环化反应降低了分子共轭性。生物活性研究表明：化合物2和3与小牛胸腺ctDNA的荧光猝灭机制均为单一猝灭，且光环化四元环丁烷3对口腔鳞状癌细胞(OSCC)有抑制作用，半抑制浓度(IC50)为1.944 mol/L。

关键词：环丁烷晶体结构电子结构 ctDNA相互作用口腔鳞状癌细胞抑制

探究电子商务对山东省瓜果产业的影响——基于DEA-Multiple Regression模型

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商场现代化 2024年第12期 34-37页

作者：宋扬张子康刘兆平曲艺中国农业大学烟台研究院

电子商务是数字经济领域的一个术语,它包含了互联网技术对经济活动中的生产和消费的影响,对当前我国的农业经济发展也发挥着日益重要的促进作用。本文对于电子商务的研究集中在以下三个方面。第一,电子商务在中国当前国民经济发展中有... 详细信息

电子商务是数字经济领域的一个术语,它包含了互联网技术对经济活动中的生产和消费的影响,对当前我国的农业经济发展也发挥着日益重要的促进作用。本文对于电子商务的研究集中在以下三个方面。第一,电子商务在中国当前国民经济发展中有重要的贡献性地位,但电子商务在农村经济发展中如何作用是一个值得详细研究的问题。第二,本文使用数据包络分析模型(即DEA),提出了电子商务对农业发展的定量分析模型,探究了电子商务领域内具体要素对瓜果农业发展的结构性影响。第三,本文所选取的基础数据来自2022年《山东统计年鉴》和各地市乡村振兴局所公布的统计数据,并辅以定量研究模型,给出数据性逻辑支撑。

关键词：电子商务农业发展农村

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基于分层关系度量网络的单样本人脸识别

赣南师范大学学报 2024年第3期45卷 35-41页

作者：周晓康钟锐宋亚峰赣南师范大学数学与计算机科学学院江西赣州341000

单样本训练集中的每个类只有一张样本,训练样本数量的不足将使模型得不到有效训练,使得模型无法准确提取具有类内变化的人脸面部特征,导致模型的识别率低下.针对该问题,提出了一种基于分层关系度量网络(Hierarchical Relation Measure N... 详细信息

单样本训练集中的每个类只有一张样本,训练样本数量的不足将使模型得不到有效训练,使得模型无法准确提取具有类内变化的人脸面部特征,导致模型的识别率低下.针对该问题,提出了一种基于分层关系度量网络(Hierarchical Relation Measure Network,HRMN)的单样本人脸识别模型.首先,使用语义网络将训练集中人脸进行性别层次的语义划分;随后,应用小批量K均值聚类算法对所划分的第一层语义人脸特征进行分层聚类,得到具有多个不同抽象层次的分层特征树(Hierarchical Feature Tree,HFT).最后,使用所构建的多层关系度量网络计算出不同抽象层次面部特征与目标样本间的加权融合相似度,根据相似度得出目标样本的类别信息.为了验证所提算法的有效性,本文进行了大量的实验,实验结果表明,该模型优于几种近年来应用较为广泛的单样本人脸识别模型.

关键词：聚类算法分层分类单样本学习单样本人脸识别

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一款基于GaAs工艺的改进型Wilkinson功率分配器芯片

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现代电子技术 2024年第4期47卷 11-16页

作者：张斌汪柏康张沁枫孙文俊秦战明权帅超中国电子科技集团第五十八研究所江苏无锡214035

对传统Wilkinson功率分配器的设计方式进行改进,使用蛇形环绕式结构取代传统的微带线结构,并在功分器隔离电阻处引入了频率补偿电容,基于砷化镓(GaAs)工艺,借助ADS软件设计并制作了一款新型结构的小型化超宽带一分二Wilkinson功率分配... 详细信息

对传统Wilkinson功率分配器的设计方式进行改进,使用蛇形环绕式结构取代传统的微带线结构,并在功分器隔离电阻处引入了频率补偿电容,基于砷化镓(GaAs)工艺,借助ADS软件设计并制作了一款新型结构的小型化超宽带一分二Wilkinson功率分配器芯片。芯片实物测试结果表明,在通带4~20 GHz内,插入损耗典型值为0.65 dB,端口回波损耗典型值为20 dB,端口隔离度典型值达到25 dB,芯片尺寸仅为1.0 mm×0.9 mm×0.1 mm。该功率分配器的实测结果与仿真结果相吻合,电特性优良,具有较高的实用价值。

关键词：砷化镓 Wilkinson功率分配器频率补偿电容 ADS软件小型化超宽带

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冲击荷载作用下闪长岩动力学特性和损伤本构研究

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金属矿山 2024年

作者：雷涛钱正昆叶海旺李立峰余梦豪康普林邓毕军李志雷丙响关键非金属矿产资源绿色利用教育部重点实验室武汉理工大学资源与环境工程学院

岩石的动力学特性及其损伤演化规律是保证岩体工程高效作业和安全防护的基础性问题。为研究不同应变率下闪长岩动态力学性能和损伤演化规律，利用分离式霍普金森杆(SHPB)试验系统对闪长岩开展了4种冲击气压下的动态压缩试验，分析了不... 详细信息

岩石的动力学特性及其损伤演化规律是保证岩体工程高效作业和安全防护的基础性问题。为研究不同应变率下闪长岩动态力学性能和损伤演化规律，利用分离式霍普金森杆(SHPB)试验系统对闪长岩开展了4种冲击气压下的动态压缩试验，分析了不同应变率下闪长岩的动力学特性、破碎形态和破碎块度分布规律；基于Weibull统计函数和统一强度理论，建立了闪长岩动态损伤本构模型，并利用Weibull分布参数m、F0和应变率的相关关系对建立的损伤本构模型进行了合理修正。结果表明：闪长岩动力学特性具有显著的率相关性，动态强度增长因子(DIF)和应变率的立方根(■)呈线性正相关，软化因子(K)和■呈线性负相关；破碎体形态主要为类圆锥状、细粒状和粉末状，并且破碎程度随应变率(■)增大逐渐加深，碎块中细粒状和粉末状的重量占比随■增大逐渐加大；平均破碎粒径和能量利用率随■增加线性减小，能耗密度随■增加呈多项式函数递增；修正后的动态损伤本构模型与试验曲线具有较好的一致性，能较准确地描述冲击作用下闪长岩应力应变曲线变化规律。研究成果可为矿山实际生产提供一定的理论依据。

关键词：闪长岩 SHPB 动力学特性破碎特征动态损伤本构模型

基于活塞环-缸套边界润滑模型的表面织构摩擦学性能评估

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车用发动机 2024年第5期 12-17页

作者：张利敏袁晓帅强慧刘旭康吕步高沈岩中国北方发动机研究所(天津) 天津300406 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 大连海事大学船机修造工程交通行业重点实验室辽宁大连116026

高强化柴油机活塞环-缸套在上止点处的工作环境恶劣,多处于边界润滑状态。表面微织构被证明是改善表面摩擦学性能的有效手段,然而目前仍缺少考虑表面织构的边界润滑数值模型。建立了考虑表面织构和摩擦膜影响的活塞环-缸套边界润滑模型... 详细信息

高强化柴油机活塞环-缸套在上止点处的工作环境恶劣,多处于边界润滑状态。表面微织构被证明是改善表面摩擦学性能的有效手段,然而目前仍缺少考虑表面织构的边界润滑数值模型。建立了考虑表面织构和摩擦膜影响的活塞环-缸套边界润滑模型,并应用该模型开展了考虑表面织构影响的磨损量计算,计算结果与边界润滑试验结果规律一致,且优选的表面织构方案较无织构方案磨损深度降低了33.7%。

关键词：活塞环气缸套边界润滑摩擦织构磨损数学模型

抛光工艺参数对高纯氧化铝陶瓷基材抛光效果的影响

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半导体技术 2024年第1期49卷 56-63页

作者：姚忠樱崔鸽常逸文任瑞康任佳乐张洪波旷峰华中国建筑材料科学研究总院有限公司陶瓷科学研究院北京100024

高纯氧化铝陶瓷基材广泛应用于精密电阻、微波集成电路等高端领域。为了获得具有超高平整度、纳米级表面质量的高纯氧化铝陶瓷基材,采用机械抛光(精研)与化学机械抛光(CMP)(精抛)相结合的工艺路线,系统研究了精研过程中的压力、转速、... 详细信息

高纯氧化铝陶瓷基材广泛应用于精密电阻、微波集成电路等高端领域。为了获得具有超高平整度、纳米级表面质量的高纯氧化铝陶瓷基材,采用机械抛光(精研)与化学机械抛光(CMP)(精抛)相结合的工艺路线,系统研究了精研过程中的压力、转速、磨料的粒径、抛光液流速及CMP过程中的抛光压力、转速等工艺参数对抛光效果的影响。结果表明,精研压力为588 N,上、下研磨盘转速分别为45和50 r/min,多晶金刚石研磨液的粒径为1μm,磨料添加速率为15 mL/min,精研时长达到25 h时,陶瓷基材即可达到抛光工序的表面质量要求。抛光压力为588 N,上、下研磨盘转速分别为20和25 r/min,硅溶胶抛光液粒径为80 nm,抛光2 h时,高纯氧化铝陶瓷基材的表面粗糙度可达到纳米级别。

关键词：高纯氧化铝机械抛光化学机械抛光(CMP) 抛光参数表面粗糙度

牙龈卟啉单胞菌外膜囊泡携带脂多糖激活Toll样受体2促进破骨细胞分化的研究

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中华口腔医学杂志 2024年第3期59卷 237-246页

作者：邹捷康曹宇蒙田义李璇吴瑞鑫田蓓敏孙海花陈发明贺小涛第四军医大学口腔医院牙周病科、口颌系统重建与再生全国重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心、陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安710032 西北大学生命科学学院西安710069 第四军医大学口腔医院急诊与综合临床科、口颌系统重建与再生全国重点实验室、国家口腔疾病临床医学研究中心、陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安710032

目的探索牙龈卟啉单胞菌(Pg)来源的外膜囊泡(OMV)对巨噬细胞破骨分化的影响及其作用机制。方法使用透射电镜和纳米颗粒追踪分析仪对Pg OMV进行鉴定和表征;使用1、3和10 mg/L的Pg OMV处理破骨前体细胞,分别为1、3和10 mg/L OMV处理组,磷... 详细信息

目的探索牙龈卟啉单胞菌(Pg)来源的外膜囊泡(OMV)对巨噬细胞破骨分化的影响及其作用机制。方法使用透射电镜和纳米颗粒追踪分析仪对Pg OMV进行鉴定和表征;使用1、3和10 mg/L的Pg OMV处理破骨前体细胞,分别为1、3和10 mg/L OMV处理组,磷酸盐缓冲液处理破骨前体细胞为对照组,通过抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)染色、F-肌动蛋白(F-actin)染色和实时荧光定量PCR技术检测破骨细胞形成和破骨相关基因FBJ骨肉瘤癌基因(Fos)和基质金属蛋白酶9(MMP9)的表达;利用多黏菌素B(PMB)封闭脂多糖(LPS)后的Pg OMV处理破骨前体细胞(PMB-OMV处理组),OMV单独处理为对照,通过TRAP和F-actin染色观察破骨细胞及肌动蛋白环的形成情况;使用蛋白质印迹法检测Pg OMV对破骨前体细胞Toll样受体(TLR)2和TLR4表达水平的影响;利用10、50、100和200μmol/L TLR2抑制剂C29预处理破骨前体细胞后,使用Pg OMV处理破骨前体细胞,分别为OMV+10μmol/L、OMV+50μmol/L、OMV+100μmol/L和OMV+200μmol/L C29处理组,未使用C29预处理的OMV处理组为对照,通过TRAP和F-actin染色观察破骨细胞和肌动蛋白环形成情况;使用OMV和PMB孵育的OMV处理破骨前体细胞,分别为OMV处理组和PMB-OMV处理组,通过蛋白质印迹法检测破骨前体细胞TLR2蛋白表达水平。结果Pg OMV的平均粒径为179.2 nm,具有典型的囊泡结构;3和10 mg/L OMV处理组中可见大量肌动蛋白环形成,TRAP阳性破骨细胞面积占比[分别为(22.6±2.1)%、(32.0±2.3)%]均显著高于对照组[(4.9±0.5)%](P<0.001),3和10 mg/L OMV处理组Fos mRNA表达量(1.491±0.114、1.726±0.254)均显著高于对照组(1.000±0.029)(P=0.013,P=0.001),10 mg/L OMV处理组MMP9 mRNA表达量(2.232±0.097)显著高于对照组(1.007±0.148)(P<0.001);PMB-OMV处理组中肌动蛋白环形成少于OMV处理组,PMB-OMV处理组TRAP阳性破骨细胞面积占比[(14.8±3.8)%]显著低于OMV处理组[(31.5±6.7)%](P=0.004);OMV处理组TLR2表达水平(1.359±0.134)显著高于对照组(1.000±0.000)(t=4.62,P=0.044);50、100和200μmol/L C29预处理破骨前体细胞后,TRAP阳性破骨细胞面积占比[分别为(24.1±1.7)%、(18.5±2.1)%、(9.1±1.3)%]均显著小于对照组[(29.4±1.7)%](P=0.026,P<0.001,P<0.001);PMB处理后,PMB-OMV处理组TLR2蛋白表达水平(0.780±0.046)显著低于OMV处理组(1.000±0.000)(t=8.32,P=0.001)。结论Pg OMV可通过携带LPS显著促进破骨细胞分化,破骨前体细胞表面的TLR2在Pg OMV介导的破骨细胞分化中发挥重要作用。

关键词：牙周炎紫单胞菌,龈外膜囊泡破骨细胞 Toll样受体2