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检索条件"作者=康晓江"
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基于改进人工势场法的避障路径规划研究
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 117-122页
作者: 纪苏宁 曹景胜 刘世 李刚 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 辽宁锦州121001
传统的人工势场法(APF)在路径规划领域因其简单性和高效性而被广泛采用,然而,这种方法往往会遇到局部最小值的问题,并且在动态环境中的适应性有限。为了解决这些问题,文中提出一种基于模拟退火算法(SA)改进的人工势场法。该改进方法结... 详细信息
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基于长期定位试验的不同施肥处理下旱地红壤微生物的宏基因组学分析
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华中农业大学学报 2025年
作者: 余腾 李顺 万子维 阙正扬 黄国勤 徐慧芳 西农业大学生态科学研究中心
为探究旱地红壤微生物群落与不同施肥制度之间的关系,采用宏基因组测序,比较分析长期定位试验地4种施肥处理:不施肥(CK)、施氮磷钾肥(NPK)、施有机肥(OM)、氮磷钾肥和有机肥混合施用(NPKOM)的土壤微生物群落组成及多样性。... 详细信息
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盐分梯度对土壤中不同磷素形态转化的影响
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土壤 2025年
作者: 李小林 高乾程 刘雨星 王相平 张俊华 姚荣 宁夏大学生态环境学院 土壤与农业可持续发展重点实验室(中国科学院) 西部土地退化与生态恢复国家重点实验室培育基地
为探究不同盐分梯度下土壤磷素形态的差异及转化,以宁夏平罗旱地农田非盐渍化土壤为研究对象,采用室内培养试验,通过等量添加NaCl和Na2SO4设定非盐渍化(N)、轻度盐渍化(L)和中度盐渍化(M)3个盐分梯度,设置不添加磷肥(S)和添加KH2PO4... 详细信息
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基于双席夫碱配体的Salen-Ni(II)、Cu(II)、Zn(II)配合物的合成与性能研究
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化工新型材料 2025年
作者: 道勇 邓卫星 陈继红 潘璠 张鹏飞 王勇 深圳职业技术大学博士后创新实践基地 桂林师范高等专科学校化学与药学系 中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所 深圳市宝安区人民医院
合成了水杨醛衍生物多齿配体3,5-二溴水杨醛缩邻苯二胺(H2L)以及其3种过渡系Ni(Ⅱ)、Cu(Ⅱ)、Zn(Ⅱ)金属配合物。采用核磁氢谱(1H NMR)、质谱(MS)、红外光谱(FT-IR)和元素分析等手段对其结构进行了表征。测定了配合物的热稳... 详细信息
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单细胞转录组测序技术在骨质疏松症研究中的应用与进展
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2812-2821页
作者: 孙成涛 孙广 戚晓楠 程茗 姚啸生 辽宁中医药大学 辽宁省沈阳市110847 辽宁中医药大学附属第二医院骨伤一科 辽宁省沈阳市110034 辽宁中医药大学附属医院骨伤一科 辽宁省沈阳市110032 中国医科大学沈阳市第四人民医院 辽宁省沈阳市110031
背景:骨质疏松导致的脆性骨折发病率逐年上升,亟需探索其病理生理、潜在生物标志物、治疗靶点及有效药物。骨微环境中存在多种细胞,对骨代谢的维持至关重要。近几年,单细胞RNA测序(scRNA-seq)技术被开发用于表征单个细胞的转录组,并逐... 详细信息
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晚年阿尔都塞“偶然相遇的唯物主义”论析
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学术探索 2025年
作者: 刘繁荣 吴海 复旦大学马克思主义学院
“偶然相遇的唯物主义”虽是阿尔都塞晚年提出来的,却是其多年深思熟虑的理论结晶。它是晚年阿尔都塞重塑马克思的理论形象和矫正“教条化”马克思主义的一种“冒险式”探索。阿尔都塞提出“偶然相遇的唯物主义”,试图通过重构马克思... 详细信息
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基于EL-InVEST模型的玛多地震对高寒湿地面积及生境质量影响研究
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生态环境学报 2025年
作者: 顾天 杜凯 毛旭锋 金鑫 于红妍 唐文家 吴艺 刘泽碧 青藏高原地表过程与生态保育教育部重点实验室青海省自然地理与环境过程重点实验室 青海师范大学地理科学学院 青海祁连山南坡森林生态系统国家定位观测研究站 青海祁连山国家公园青海服务保障中心 青海省生态环境厅
为准确评估2021年玛多地震对高寒湿地的影响,选取震中6度烈度带为研究区,依托Google Earth Engine (GEE)平台,融合Sentinel-2、Sentinel-1以及SRTM数据,构建原始光谱、植被指数、水体指数、红边指数、纹理、地形、雷达特征7个遥... 详细信息
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老年全髋关节置换关节囊周围神经阻滞中右美托咪定与罗哌卡因的量效关系
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中国组织工程研究 2025年 第21期29卷 4514-4520页
作者: 李远峰 叶溥锋 潘桂烽 麦振 广州中医药大学东莞医院 广东省东莞市523000
背景:右美托咪定和罗哌卡因是2种常用于老年全髋关节置换过程中的局部麻醉药物和辅助药物,可在行髋关节周围神经阻滞中提供镇静和止痛效果。目的:探究右美托咪定与罗哌卡因在老年全髋关节置换患者髋关节囊周围神经阻滞中持续镇静的量效... 详细信息
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贵州省被子植物分布新记录9种
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植物资源与环境学报 2025年
作者: 么伟豪 国彬 黄郎 杨焱冰 白小节 余德会 李鹤 贵州省林业科学研究院西南喀斯特山地生物多样性保护国家林业和草原局重点实验室 贵州大学林学院 贵州赤水桫椤国家级自然保护区管理局 贵州雷公山国家级自然保护区管理局
通过野外调查、标本鉴定与文献查阅,发现贵州省被子植物分布新记录9种,分别为螃蟹七(Arisaema fargesii Buchet)、大柱霉草(Sciaphila secundiflora Thwaites ex Benth.)、密花远志(Polygala karensium Kurz)、圆微叶楼梯草(Elatostema ... 详细信息
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神奇的科技之旅
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小星星(阅读100分)(小学4-6年级) 2025年 第1期 62-63页
作者: 张静萱 筱非(指导) 安徽省庐县城关小学惠民校区 不详
为了奖励我用心学习,爸爸带我来到科技馆,探秘神奇的AI科技爸爸说:“只要戴上特制的头盔和手套,坐上体验机,你就能身临其境地沉浸到体验中……”爸爸的话还没说完,我就迫不及待地跳上了AI科技体验机。启动按钮,“叮咚——”神奇的“旅... 详细信息
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